Mitsubishi F2-30GM

Конечно, вот подробное описание, технические характеристики, парт-номера и совместимые модели программируемого контроллера Mitsubishi F2-30GM.

Описание

Mitsubishi F2-30GM — это одноосный позиционный контроллер (управляющий блок для шаговых или серводвигателей) из серии MELSEC F2, предназначенный для работы в паре с программируемыми логическими контроллерами (ПЛК) серии MELSEC F/F1/F2. Он является отдельным интеллектуальным модулем, который разгружает центральный процессор ПЛК от сложных вычислений для управления позиционированием.

Ключевые особенности и назначение:

• Одноосное управление: Управляет перемещением по одной оси (X, Y, Z и т.д.).
• Позиционирование: Выполняет абсолютное и относительное позиционирование, управление скоростью, точную остановку в заданной точке.
• Интерполяция: Поддерживает линейную интерполяцию с другой осью (например, с осью, управляемой ПЛК F2-60GM или другим модулем), что позволяет выполнять прямолинейные диагональные перемещения.
• Программирование: Управляющая программа позиционирования (до 30 шагов) создается в специальном ПО (например, Medoc или более позднем GX Developer с соответствующим аддоном) и загружается в модуль через порт программирования.
• Связь с ПЛК: Обмен данными (команды пуска, коды позиций, статус завершения, ошибки) происходит через выделенную область регистров данных ПЛК.
• Выходы: Формирует сигналы управления для драйверов шаговых/серводвигателей в виде импульсов (PULSE) и сигналов направления (SIGN).
• Входы: Имеет дискретные входы для сигналов лимитных датчиков (ограничителей хода), датчика "Домой" (DOG), ручного управления, аварийной остановки и т.д.

Типичные применения: Автоматические станки, оборудование для нанесения покрытий, сварочные аппараты, манипуляторы, автоматизированные складские системы — везде, где требуется точное перемещение в заданные точки.

Технические характеристики

| Параметр | Характеристика | | :--- | :--- | | Управляемые оси | 1 ось | | Количество управляющих программ | 1 программа (до 30 шагов/блоков) | | Метод управления | Управление по точкам (PTP), линейная интерполяция | | Система координат | Абсолютная / относительная (приращения) | | Скорость задания | Задается в единицах Гц (частоты импульсов). Макс. выходная частота: 100 кГц. | | Выходные сигналы | Импульсы (PULSE) и направление (SIGN) — открытый коллектор (транзисторный выход). | | Напряжение выходов | 5-24 В DC | | Макс. ток выхода | 50 мА | | Дискретные входы | 7 точек (OP0-OP6) для: STOP, DOG (домой), LSP/LSN (лимитные датчики), PGO (подтверждение сдвига) и др. | | Напряжение входов | 24 В DC (опторазвязаны) | | Питание модуля | 24 В DC ±10% (обычно от источника ПЛК или отдельного) | | Потребляемый ток | Примерно 150 мА (от источника 24В) + ток выходных цепей. | | Совместимые ПЛК | MELSEC Series F, F1, F2 (как основной CPU или расширительный блок) | | Интерфейс программирования | Специальный разъем для кабеля программирования (например, SC-02N/SC-05) | | Габариты (Ш x В x Г) | 130 мм x 85 мм x 90 мм | | Способ монтажа | На DIN-рейку или винтами |

Парт-номера (Ordering Codes)

Основные парт-номера для заказа:

• F2-30GM — Базовый комплект, включающий сам модуль, руководство и коннектор для подключения.
  • Часто встречается как F2-30GM-S (где "S", вероятно, обозначает стандартную версию).

Сопутствующие и необходимые компоненты (имеют свои парт-номера):

1. Кабель для подключения к ПЛК:

   • F2-CB1** — Специальный кабель для связи между F2-30GM и CPU/расширительным блоком ПЛК. Конкретная модель зависит от типа разъема ПЛК (например, F2-CB10, F2-CB20 и т.д.). Этот кабель критически важен для работы.

2. Кабель программирования:

   • SC-02N (RS-232) или SC-05 (USB-RS232) — для подключения к ПК для написания и отладки программ позиционирования.

3. Дополнительные модули:

   • F2-40AW1A/F2-40AW2A — Аналоговые выходные модули (для задания скорости/положения от аналогового сигнала).
   • F2-40AL — Аналоговый входной модуль.

Совместимые модели

1. Совместимые ПЛК (CPU или базовые блоки): Модуль F2-30GM подключается к правому расширительному разъему совместимого ПЛК.

• Серия F2:
  • F2-40MR, F2-40MS, F2-40MT
  • F2-60MR, F2-60MS, F2-60MT
• Серия F1/F:
  • F1-40MR, F1-40MS, F1-40MT
  • F1-60MR и другие модели F/F1 с соответствующим разъемом.
  • Важно: Для подключения к более старым ПЛК F/F1 может потребоваться адаптер F2-40ER1.

2. Совместимые с ним позиционные модули (для интерполяции):

• F2-30GM — Еще один такой же модуль (при использовании двух осей с интерполяцией требуется мастер-слейв конфигурация и правильная настройка).
• F2-60GM — Двухосевой позиционный контроллер. Может использоваться как ведущий (master) для интерполяции с F2-30GM.

3. Совместимые устройства верхнего уровня (для программирования):

• Программное обеспечение:
  • Medoc (устаревшее, но основное для этой серии).
  • GX Developer (версии 8.52Q и выше) с установленным пакетом функциональных расширений (SWnD5C-GPPW-E), который включает поддержку программирования модулей F-серии (F-16NP/NT, F2-30/60GM).
• Кабели: SC-02N, SC-05, SC-09 (через конвертеры).

4. Совместимые приводы и двигатели: Модуль генерирует стандартные сигналы "Импульс/Направление", поэтому совместим с большинством шаговых двигателей и серводвигателей, драйверы которых принимают такой формат управления (например, Mitsubishi MR-H/MR-J2/MR-J3 series servo amplifiers в режиме "Position Control", а также драйверы шаговых двигателей от различных производителей).

Важное примечание: Серия MELSEC F и модуль F2-30GM являются морально и физически устаревшими (сняты с производства). Для новых проектов Mitsubishi Electric рекомендует использовать современные аналоги:

• Встроенные функции ПЛК: Позиционные модули FX3U/FX5U (например, FX3U-1PG или встроенные высокоскоростные выходы с инструкциями PLSY/DRVI).
• Универсальные модули: Для более сложных задач — модули серии QD75 (для ПЛК Q/L серии) или встроенные функции iQ-R серии.

При работе с F2-30GM критически важно иметь оригинальное руководство по эксплуатации и правильный кабель подключения к ПЛК.