Mitsubishi BY171A401G51

Отличный запрос. Mitsubishi BY171A401G51 — это контроллер двигателя (усилитель) для сервосистемы Mitsubishi Electric MELSERVO-J4. Это ключевой компонент, который управляет работой серводвигателя.

Вот подробное описание, характеристики и сопутствующая информация.

Описание и назначение

Mitsubishi BY171A401G51 — это сервоусилитель (сервопривод) серии MR-J4-B для управления серводвигателями с постоянными магнитами (PMSM). Его основная функция — точное управление скоростью, моментом и позицией подключенного серводвигателя в соответствии с командами от главного контроллера (ПЛК, ЧПУ, контроллера движения).

Ключевые особенности:

• Серия: MELSERVO-J4, поколение с высокой производительностью.
• Тип: Одноосевой усилитель.
• Назначение: Управление серводвигателями с абсолютным энкодером (с сохранением позиции после отключения питания).
• Сетевое подключение: Использует высокоскоростную шину SSCNET III/H (фибер-оптический кабель) для связи с контроллером. Это обеспечивает высокую скорость, синхронизацию и помехозащищенность.
• Функциональность: Поддерживает все основные режимы работы: позиционирование, скорость, момент, а также их комбинации.

Технические характеристики

| Параметр | Значение / Описание | | :--- | :--- | | Серия усилителя | MR-J4-B | | Модель усилителя | MR-J4-200B (200 - номинальный выходной ток) | | Парт номер (указанный) | BY171A401G51 (полный заводской номер для заказа) | | Входное напряжение | 3-фазное, 200-240 В переменного тока, 50/60 Гц | | Выходной ток | Номинальный: 6.0 А
Максимальный: 20.0 А | | Мощность | 1.5 кВт (при использовании с соответствующим двигателем) | | Способ управления | SSCNET III/H (оптическое волокно) | | Режимы работы | Позиционный, скоростной, моментный, комбинированный | | Функции безопасности | Встроенная функция безопасного отключения крутящего момента (STO) согласно стандарту EN ISO 13849-1 (PL d, Cat.3) | | Защита | От перегрузки, перегрева, перенапряжения, недостаточного напряжения, перегрузки по току. | | Режим обратной связи | Абсолютный энкодер (многооборотный, без батареи — система «Absolute Position Detection System»). | | Класс защиты | IP20 (для установки в защищенный шкаф). | | Габариты (Ш x В x Г) | Ок. 110 мм x 150 мм x 155 мм (требуется уточнение по каталогу) | | Вес | Ок. 1.5 кг |

Основные парт номера (сопутствующие компоненты)

Для сборки рабочей сервооси необходимы следующие компоненты:

1. Серводвигатель (соответствующий):

   • Наиболее вероятная совместимая модель: HF-KP153 (1.5 кВт, 2000 об/мин, абсолютный энкодер).
   • Парт номер двигателя (пример): BY171A411G51 (полный номер для HF-KP153 с разъемом и тормозом, если есть). Конкретный номер зависит от варианта исполнения (с тормозом, без тормоза, тип разъема).

2. Кабели:

   • Кабель питания/тормоза/энкодера (от усилителя к двигателю): MR-PWCNS1 (стандартная длина) или MR-PWCNS* (другие длины).
   • Оптический кабель SSCNET III/H: MR-J3BUS*M (разная длина, например, 2M, 5M, 10M).
   • Кабель управления вводом/выводом (для сигналов STO и др.): MR-PWS1CBL5M-A2-L или аналогичный.

3. Дополнительно:

   • Дроссель (рекомендуется для EMC): FR-BAL или аналогичный.
   • Тормозной резистор (для интенсивного торможения): MR-RB032 (30 Ом, 200 Вт) или другой из каталога, в зависимости от режима работы.
   • Устройство защиты от перенапряжений (варистор): Для защиты от скачков в сети.

Совместимые модели серводвигателей

Усилитель MR-J4-200B (BY171A401G51) совместим со следующими серводвигателями серии MELSERVO-J4 с абсолютным энкодером и номинальной мощностью 1.5 кВт:

• HF-KP153 (стандартный, с постоянными магнитами) — основная рекомендуемая модель.
• HF-KP153B (с тормозом).
• HF-MP153 (моментный, для низких скоростей и высокого момента).
• HF-MP153B (моментный с тормозом).

ВАЖНО: Усилитель также может работать с двигателями других номиналов (например, 1.0 кВт или 2.0 кВт) при правильной настройке параметров и условии, что пиковый ток двигателя не превышает максимальный ток усилителя (20А). Однако оптимальная и гарантированная работа обеспечивается в паре с двигателем на 1.5 кВт.

Совместимые контроллеры (управляющие устройства)

Усилитель подключается через SSCNET III/H к:

• ПЛК Mitsubishi серии Q: С установленным модулем управления движением QD77MS (для простого позиционирования) или QD75 (для высокоскоростного позиционирования).
• ПЛК Mitsubishi серии R: С соответствующими модулями управления движением.
• ПЛК Mitsubishi серии iQ-R: С модулем RD77MS или RD78.
• ПЛК Mitsubishi серии L: С модулем LD77MS.
• ЧПУ Mitsubishi M700/M800: Для станков с ЧПУ.
• Контроллеры движения: Такие как Traxial или другие, поддерживающие протокол SSCNET III.

Итог: Mitsubishi BY171A401G51 (MR-J4-200B) — это мощный и надежный сервоусилитель для автоматизированных систем, требующих высокой точности и динамики. При подборе замены или аналога необходимо учитывать полную совместимость с двигателем (HF-KP153) и использование шины SSCNET III/H.