Mitsubishi A1SD75P2

Отличный выбор! Mitsubishi A1SD75P2 — это высокопроизводительный модуль позиционирования для контроллеров Mitsubishi серии A. Вот подробное описание, технические характеристики и информация о совместимости.

Краткое описание

A1SD75P2 — это двухосевой интеллектуальный модуль позиционирования, устанавливаемый в базовую стойку (базис) контроллера серии A. Он предназначен для управления серво- или шаговыми приводами и разгрузки центрального процессора (CPU) от задач расчета траекторий.

Ключевая концепция: Модуль работает как "совместный процессор" для позиционирования. Он самостоятельно выполняет сложные алгоритмы управления (линейная и круговая интерполяция, контроль скорости и ускорения), получая от CPU только целевые команды. Это позволяет CPU заниматься другими задачами (логика, связь, HMI), повышая общую производительность системы.

Основные области применения: Станки с ЧПУ, оборудование для сборки, упаковочные машины, робототехника, автоматизированные складские системы — везде, где требуется точное синхронное движение по двум осям.

Технические характеристики

| Параметр | Характеристика | | :--- | :--- | | Тип модуля | Интеллектуальный модуль позиционирования, устанавливаемый в базис. | | Количество управляемых осей | 2 оси (одновременное независимое управление или интерполяция). | | Типы управляемых приводов | Серводвигатели (MELSERVO) или шаговые двигатели с импульсным входом (открытый коллектор или линейный драйвер). | | Система управления | Управление по импульсам (Pulse Train Control). | | Выходные сигналы | Импульсы: 2 канала (по 1 на ось). Формат: CW/CCW (реверс/прямой ход) или Pulse + Sign (импульс + направление).
Сигналы готовности (READY): 2 выхода (по 1 на ось). | | Максимальная частота импульсов | 200 кГц (200 000 импульсов/сек) — высокая скорость для точного и быстрого позиционирования. | | Разрешение позиционирования | Задается программно. Максимальное разрешение ограничено частотой и скоростью. Например, при 200 кГц и скорости двигателя 3000 об/мин, разрешение энкодера может достигать 655 360 имп/об. | | Функции интерполяции | Линейная интерполяция 2-х осей: Прямолинейное движение по двум осям.
Круговая интерполяция: Движение по дуге окружности. | | Системы координат | Абсолютная (с памятью положения после отключения питания) и относительная (инкрементальная). | | Количество параметров позиции | 600 точек на модуль (максимум 300 на ось). | | Методы управления | Контроль положения (абсолютное/относительное), контроль скорости, контроль крутящего момента (только для сервоприводов). | | Методы ускорения/замедления | Линейное и S-образное (колоколообразное). | | Входные сигналы | Сигналы ОСТАНОВ, ПРЕДЕЛЬНЫЕ ВЫКЛЮЧАТЕЛИ (+, -), НУЛЕВАЯ ТОЧКА (DOG), СБРОС ОСТАТОЧНОЙ ОШИБКИ и др. | | Программирование | Через специальные буферные памяти (BFM), которые обмениваются данными с CPU. Программируется с помощью ПО GX Developer (или более нового GX Works2) с использованием инструкций FROM/TO или dedicated commands. | | Питание | 5 В DC от базиса контроллера. | | Потребляемый ток | 0.55 А (от шины 5 В в базисной плате). | | Размеры (Ш x В x Г) | 55.2 x 98 x 90.5 мм | | Вес | 0.3 кг |

Парт-номера (Part Numbers) и связанные компоненты

1. Основной модуль:

   • A1SD75P2 — Сам модуль позиционирования на 2 оси.

2. Необходимое дополнительное оборудование:

   • Кабели для подключения к приводу:
     • MR-H2CN2 (2-метровый) или MR-H2CN3 (3-метровый) — стандартный кабель от модуля A1SD75P2 к сервоусилителю серии MR-H/MR-J2.
     • Для других серий приводов (MR-J3, MR-J4) требуются переходные кабели или адаптеры.
   • Терминальный разъем:
     • A1SD75P1-S1 — Комплект терминальных разъемов (вилка + колодка) для подключения сигналов ввода/вывода модуля.

3. Программное обеспечение:

   • GX Developer (версии 8 и выше) или GX Works2 (рекомендуется) — для программирования контроллера и настройки модуля позиционирования.

Совместимые модели

Важно: Модуль A1SD75P2 устанавливается только в базисную стойку (базис) контроллеров серии A.

1. Совместимые CPU (центральные процессорные модули):

• Серия A2C (A2C CPU): A2CCPU, A2CCPUC24, A2CCPUR21 и др.
• Серия A2U (A2U CPU): A2UCPU, A2USCPU, A2USHCPU-S1 и др.
• Серия A3U (A3U CPU): A3UCPU и др.
• Серия A4U (A4U CPU): A4UCPU и др.
• Модуль питания базиса должен обеспечивать достаточный ток по шине 5В (потребление A1SD75P2 = 0.55А).

2. Совместимые базисные стойки (базисы):

• Основные базисы: A1S38B, A1S52B, A1S55B, A1S58B, A1S68B и др.
• Расширительные базисы: A1S65B, A1S68B и др.
• Модуль занимает 1 слот в базисной стойке.

3. Совместимые приводы (сервоусилители и серводвигатели Mitsubishi):

• Серия MR-H (старая)
• Серия MR-J2 (очень распространенная в эпоху серии A)
• Серии MR-J3, MR-J4, MR-JE — совместимы, но могут потребовать:
  • Проверки совместимости сигналов (обычно совместимы по импульсному входу).
  • Использования переходного кабеля или адаптера разъема.

4. Совместимые с CPU модули ввода/вывода и связи:

• Модули работают в одной системе с любыми другими модулями серии A (A1SX, A1SY, A1SJ, A1AD и т.д.), установленными в тот же базис или расширительные базисы.

Важное примечание

Серия A и модуль A1SD75P2 являются технологией предыдущего поколения (хотя и надежной и все еще применяемой). Mitsubishi Electric активно продвигает более современные платформы:

• Прямой аналог в серии Q: QD75P2 (или более новые QD75D).
• Современная альтернатива: Использование CPU с встроенной функцией позиционирования (например, серия FX5U) или модулей Simple Motion для серий Q/L.
• Самые современные решения: Платформа iQ-R с модулями RD75 или сервоусилители с сетевым управлением (SSCNET III/H).

При создании новой системы рекомендуется рассматривать более современные аналоги для обеспечения доступности компонентов, лучшей производительности и поддержки.