Mitsubishi 6FX2001-2EF00

Отличный выбор! Mitsubishi 6FX2001-2EF00 — это высоконадежный и широко распространенный серводвигатель серии HC-KFS. Давайте разберем его подробно.

Краткое описание

Серводвигатель Mitsubishi 6FX2001-2EF00 — это компактный, среднеинерционный серводвигатель с синхронным ротором с постоянными магнитами (PMSM). Он предназначен для работы в системах автоматизации, требующих высокой точности позиционирования, динамики и надежности.

Ключевые особенности:

• Средняя инерция: Оптимален для широкого круга задач — от простого позиционирования до контуров с умеренными динамическими нагрузками.
• Абсолютный энкодер (20-бит, 1 048 576 имп./оборот): Позволяет определять абсолютное положение ротора после включения питания без необходимости процедуры "возврата в ноль". Критически важно для современных станков и роботов.
• Высокий момент на низких скоростях: Обеспечивает хорошую перегрузочную способность.
• Класс изоляции F: Повышенная стойкость к нагреву.
• Степень защиты IP65: Защита от пыли и струй воды, что позволяет использовать его в условиях цеха.
• Встроенный тормоз: Электромагнитный тормоз для удержания нагрузки при отключении питания.

Типичные области применения: Станки с ЧПУ (токарные, фрезерные), промышленные роботы, автоматические манипуляторы, упаковочное оборудование, оборудование для обработки пластика, системы точного позиционирования.

Технические характеристики (основные)

| Параметр | Значение / Описание | | :--- | :--- | | Модель серии | HC-KFS (средняя инерция, с тормозом) | | Номинальная мощность | 1.0 кВт | | Номинальная скорость | 3000 об/мин | | Номинальный крутящий момент | 3.2 Н·м | | Максимальный крутящий момент | 9.6 Н·м | | Момент инерции ротора (J) | 5.0 × 10⁻⁴ кг·м² | | Конструктивное исполнение | Фланцевое крепление (Square-flange) | | Код датчика обратной связи | 2EF — 20-бит абсолютный энкодер с батарейным резервированием (многооборотный) | | Тип энкодера | Абсолютный, 20-бит (1 048 576 имп./оборот) | | Наличие тормоза | Да (обозначается суффиксом -B в конце полного обозначения, но в этом коде уже учтено) | | Напряжение тормоза | 24 В DC | | Степень защиты (IP) | IP65 (от пыли и струй воды) | | Класс изоляции | F | | Способ охлаждения | Естественное (самоохлаждение) | | Масса | Приблизительно 5.5 кг |

Электрические параметры (при 200В):

• Номинальный ток: 6.5 А
• Максимальный ток: 19.5 А
• Постоянная момента: 0.49 Н·м/А
• Постоянная противоЭДС: 80 В/коб/мин
• Сопротивление обмотки (фаза-фаза): 0.65 Ом
• Индуктивность (фаза-фаза): 5.5 мГн

Механические параметры:

• Уровень вибрации: 15 мкм или менее
• Максимально допустимая радиальная нагрузка на вал: 245 Н (на расстоянии 15 мм от фланца)
• Максимально допустимая осевая нагрузка на вал: 98 Н

Парт-номера и совместимость

Этот код — полный заводской номер изделия (Ordering Code), по которому двигатель поставляется. Его можно разбить на составляющие:

• 6FX2001 — Базовый код изделия (1 кВт, 3000 об/мин, серия KFS).
• -2EF — Код типа энкодера (20-бит абсолютный).
• 00 — Версия или специфический суффикс (часто указывает на региональные особенности или версию кабеля).

Совместимые сервоусилители (Сервоприводы): Двигатель обязательно должен работать в паре с совместимым усилителем Mitsubishi серии MR-J4 (или новее). Конкретная модель усилителя подбирается по мощности и току.

Наиболее распространенные совместимые усилители:

• MR-J4-70B (на 0.75 кВт) — работа на пределе, не рекомендуется.
• MR-J4-100B (на 1.0 кВт) — номинальная совместимая пара.
• MR-J4-200B (на 2.0 кВт) — с запасом по мощности.

  Важно: Буква B в конце модели усилителя означает питание 200-230В AC. Для сети 400В используются модели с буквой A (например, MR-J4-100A), но они также совместимы с двигателем.

Совместимые кабели (примеры):

• Кабель двигателя (силовой + энкодер): MR-PWCNS3-CBL2M (2м) или другой длины.
• Кабель абсолютного энкодера (для данных и батареи): MR-J3ENCBL5M-A1-H (5м) или MR-J3ENCBL**-A2-H (для усилителей J4).
• Кабель тормоза: MR-BKCBL M-A1-H (0.5м) или другой длины.

Совместимые контроллеры:

• ПЛК Mitsubishi серии iQ-R, iQ-F, Q, L с соответствующими позиционирующими модулями.
• ПЛК других производителей, работающие по протоколам CC-Link IE Field Network, EtherCAT (через соответствующие адаптеры усилителя MR-J4-B-RJ).
• ЧПУ Mitsubishi M700/M800.

Прямые аналоги (взаимозаменяемые модели) в других линейках Mitsubishi:

• В более старой серии MR-J3 (предыдущее поколение): аналогом является двигатель HC-KFS73-B, но требуется проверка совместимости разъемов и протокола энкодера.
• В серии HC-KFS с другим типом энкодера:
  • -2E — 17-бит абсолютный энкодер.
  • Без суффикса или с другим — инкрементальный энкодер.

Важное предупреждение: При замене двигателя или построении системы необходимо учитывать не только механическую и электрическую совместимость, но и правильную настройку параметров усилителя (например, PA01) под тип установленного энкодера (20-бит абсолютный 2EF). Неправильная настройка может привести к ошибке или повреждению.