Mitsubishi 6ES50958MA05

Отличный выбор! Mitsubishi 6ES50958MA05 — это классический, очень надежный и до сих пор востребованный контроллер движения (Motion Controller) от Mitsubishi Electric, известный под серией MELSEC-A. Это специализированный процессорный модуль для управления сервоприводами и шаговыми двигателями в сложных системах автоматизации.

Вот подробное описание, технические характеристики и совместимость.

Краткое описание

Модуль 6ES50958MA05 (также часто обозначается как A95APU) — это одноосевой контроллер позиционирования, который устанавливается в базовую стойку (базу) ПЛК серии MELSEC-A. Он функционирует как интеллектуальный специализированный модуль, разгружая основной CPU от ресурсоемких задач расчета траекторий и управления движением.

Основное назначение:

• Управление позиционированием по одной оси (линейные и круговые перемещения).
• Сложное интерполяционное управление (при использовании нескольких таких модулей и связи между ними).
• Интеграция в системы CNC (числового программного управления) для станков, упаковочных машин, роботизированных комплексов, автоматических линий сборки.

Ключевые особенности:

• Автономность: Выполняет заданную программу движения независимо от цикла сканирования основного ПЛК.
• Быстродействие: Высокоскоростной отклик и обработка управляющих сигналов.
• Гибкость программирования: Поддержка множества типов движений (абсолютное/относительное позиционирование, скоростное управление, возврат в нулевую точку и т.д.).
• Буферизация команд: Возможность постановки до 60 движений в буфер для плавной непрерывной работы.

Технические характеристики

| Параметр | Характеристика | | :--- | :--- | | Наименование | Одноосевой контроллер позиционирования A95APU | | Парт-номер (Mitsubishi) | 6ES50958MA05 | | Количество управляемых осей | 1 | | Метод управления | Управление по импульсным сигналам (Pulse Train Output) | | Форма выходных сигналов | Импульсы (PULSE) + сигнал направления вращения (SIGN) | | Макс. частота импульсов | 200 кГц (200 000 импульсов/сек) | | Напряжение питания | DC 5V (потребляемый от базового модуля) | | Потребляемый ток | 0.8 А (от шины 5V) | | Ток потребления от 24V | 40 мА (для выходных цепей) | | Точность позиционирования | ±1 импульс | | Объем памяти для программ | До 60 блоков (команд) в буфере | | Типы поддерживаемых движений | Контроль положения, контроль скорости, возврат в нулевую точку (DOG-поиск, счетчик), линейная интерполяция (с другим модулем A95APU). | | Программирование | Специальные команды позиционирования из программы основного ПЛК (MELSEC-A) или через параметрическое ПО. | | Индикаторы на лицевой панели | RUN, ERROR, PULSE, BUSY и др. для диагностики. | | Подключение | Через 40-контактный разъем на лицевой панели (для подключения к сервоусилителю или шаговому драйверу). | | Рабочая температура | 0..55 °C | | Вес | Приблизительно 0.2 кг |

Парт-номера и совместимые модели

1. Основные парт-номера данного модуля:

• 6ES50958MA05 — основной и полный каталожный номер.
• A95APU — общепринятое сокращенное название модели.

2. Совместимые ПЛК и базовые модули (требуются для работы):

Контроллер A95APU работает ТОЛЬКО в связке с ПЛК серии MELSEC-A.

• Базовые (магистральные) модули (Main Base Units):

  • A32B / A35B / A38B / A52B / A55B / A58B / A62B / A65B / A68B
  • Буква B в конце обозначает "Main Base". Модуль A95APU устанавливается в слот расширения этой базы.

• Основные процессорные модули (CPU) серии A:

  • A1SJCPU / A1SCPU / A1NCPU / A2CCPU / A2NCPU / A2SCPU / A3NCPU и другие.
  • CPU устанавливается в ту же базовую стойку слева. A95APU обменивается данными с CPU через внутреннюю шину.

• Модуль питания (Power Supply Unit):

  • A61P / A62P / A63P / A65P и другие. Устанавливается в базовую стойку.

3. Совместимые сервоусилители и драйверы (для подключения):

Модуль выдает сигналы "PULSE+SIGN", поэтому совместим с любыми сервоприводами и шаговыми драйверами, имеющими такой вход управления.

• Сервоприводы Mitsubishi того же поколения:
  • MR-H (например, MR-H-□AN)
  • MR-J2 (например, MR-J2-□A)
  • Более новые серии (MR-J3, MR-J4) также имеют вход для импульсных сигналов и совместимы.
• Шаговые драйверы Mitsubishi и других производителей с интерфейсом "PULSE/DIR".

4. Кабели и аксессуары:

• Кабель для подключения к сервоприводу: MR-H-CNCAB или его аналоги (в зависимости от типа разъема на сервоусилителе).
• Модуль удаленного подключения (опционально): A95APU-IF — позволяет вынести контроллер движения на расстояние от базовой стойки.

Важное примечание

Серия MELSEC-A является снятой с производства (End-of-Life). Mitsubishi Electric много лет назад перешла на более современные платформы:

1. MELSEC-Q (преемник серий A и AnS) — для нее существуют модули управления движением QD75P1/P2/P4 (импульсные) и QD75D1/D2/D4 (сетевые).
2. MELSEC iQ-R и iQ-F — самые современные серии с интегрированными или модульными функциями управления движением.

Рекомендация: При создании новых проектов следует рассматривать современные серии (Q, L, R, F). Модуль 6ES50958MA05 актуален для модернизации, ремонта или поддержки существующих работающих систем, где установлена старая платформа MELSEC-A.