Энкодер Mitsubishi Z644421

Конечно, вот подробное описание, технические характеристики и информация о совместимости для энкодера Mitsubishi Z644421.

Общее описание

Энкодер Mitsubishi Z644421 — это инкрементальный (приращений) оптический энкодер с квадратурным выходом и индексным (нулевым) импульсом. Он является ключевым компонентом в сервосистемах Mitsubishi, устанавливаясь непосредственно на вал серводвигателя и предоставляя контроллеру точную информацию о положении и скорости ротора.

Основное назначение: Обеспечение обратной связи по положению для сервоприводов серий MR-J2S, MR-J3, MR-J4 (в некоторых конфигурациях) и более ранних моделей. Это один из самых распространенных и надежных энкодеров в линейке Mitsubishi.

Технические характеристики

| Параметр | Значение / Описание | | :--- | :--- | | Тип | Инкрементальный, оптический, квадратурный | | Разрешение (импульсов на оборот - PPR) | 16,777,216 (2²⁴) на оборот.
• Фактический выход на канал (A, B): 16,384 (2¹⁴) имп./об.
• Высокое разрешение достигается за счет электронного умножения сигнала в драйвере. | | Количество каналов | 3 канала: A, B (сдвинуты на 90° для определения направления) и Z (индексный, один импульс на оборот). | | Выходной сигнал | Линейный дифференциальный (Line Driver). Стандарты RS-422 или 5V Line Driver. Высокая помехозащищенность. | | Напряжение питания | DC +5V (±5%) | | Максимальная частота вращения | 6,000 об/мин (при 16,384 PPR) | | Максимальная частота отклика | 1 МГц | | Допустимая нагрузка | Ток ≤ 35 мА на канал | | Защита | Защита от обратной полярности питания, защита от короткого замыкания выходов. | | Класс защиты (IP) | IP65 (полная защита от пыли и защита от струй воды). Позволяет использовать в условиях цеха. | | Рабочая температура | 0°C ... +80°C (без обледенения) | | Виброустойчивость | 10 – 2000 Гц, 1.96G (около 19.6 м/с²) | | Ударная стойкость | 98 м/с² (около 10G), 3 раза по каждой оси | | Тип кабеля | Гибкий кабель с экраном, стандартная длина — 15 метров. | | Разъем | Специализированный круглый разъем (обычно 12-пиновый), предназначенный для подключения к сервоприводу. |

Парт-номера и совместимые модели

Энкодер Z644421 — это базовый артикул. Полный парт-номер формируется с учетом длины и типа кабеля.

Основные парт-номера Mitsubishi:

• Z644421-15P — стандартная комплектация с кабелем длиной 15 метров.
• Z644421-10P — с кабелем длиной 10 метров.
• Z644421-5P — с кабелем длиной 5 метров.
• Z644421-20P — с кабелем длиной 20 метров.
• Z644421-C — может обозначать энкодер без кабеля (чистый датчик) или с другим типом коннектора. Требует уточнения.

Эквиваленты и аналоги от других производителей:

Энкодеры Mitsubishi часто перемаркируются или производятся по лицензии. Распространенные аналоги:

• Yaskawa (бывший Panasonic): Могут иметь схожие характеристики, но не являются прямыми plug-and-play аналогами из-за разницы в разъемах и протоколах.
• Omron, Autonics: Производят энкодеры с аналогичными параметрами, но также требуют адаптации.
• Китайские аналоги (Repair Parts): На рынке существуют ремонтные аналоги (например, под маркировкой Z644421-15P), которые позиционируются как прямые замены. Они могут иметь совместимые разъемы, но их надежность и долговечность часто уступают оригиналу.

Важно: Использование неоригинальных энкодеров может привести к ошибкам позиционирования, сбоям связи (например, ошибки AL.16, AL.17, AL.19 на Mitsubishi MR-J3/J4) или выходу из строя сервопривода.

Совместимые модели серводвигателей Mitsubishi:

Энкодер Z644421 применялся в серводвигателях следующих серий (в скобках — примеры моделей двигателей):

1. Серия HC (Стандартные):

   • HC-KFS (напр., HC-KFS43, HC-KFS73)
   • HC-MFS (напр., HC-MFS43, HC-MFS73)
   • HC-UFS (напр., HC-UFS13, HC-UFS23)

2. Серия HA (Высокоскоростные):

   • HA-FFS
   • HA-SFS

3. Серия HF (Мощные):

   • HF-KFS (напр., HF-KFS43)
   • HF-MFS (напр., HF-MFS73)
   • HF-UFS

4. Серия HC с тормозом:

   • HC-KFBS, HC-MFBS, HC-UFBS (буква B в модели означает наличие тормоза).

Совместимые сервоприводы (управляющие усилители):

• MR-J2S-* (полностью совместимы, это основная серия для данного энкодера).
• MR-J3-* (полностью совместимы, широко распространены).
• MR-J4-* (совместимы с серводвигателями ранних выпусков, предназначенных для J3/J2S. Для нативных двигателей серии MR-J4-B/RJ/W использует другой тип энкодера с абсолютной обратной связью).
• MR-H-* (более ранние модели, также совместимы).

Критически важное замечание по замене:

При замене энкодера необходимо учитывать не только модель, но и спецификацию двигателя (Spec). На шильдике двигателя указана полная модель (например, HC-KFS43B) и спецификация (например, Spec C). Для точного подбора запчасти рекомендуется использовать полный парт-номер, который можно найти в каталоге Mitsubishi или на оригинальном энкодере.

Перед покупкой аналога или б/у оригинала всегда лучше проконсультироваться со специалистом по сервису Mitsubishi.