Энкодер Mitsubishi Z641025

Конечно, вот подробное описание, технические характеристики и информация о совместимости для энкодера Mitsubishi Z641025.

Общее описание

Энкодер Mitsubishi Z641025 — это инкрементальный (импульсный) энкодер с разрешением 1024 импульса на оборот (PPR). Он является стандартным компонентом для обратной связи по скорости и положению в сервосистемах и системах управления Mitsubishi. Этот энкодер устанавливается непосредственно на вал серводвигателя и передает сигналы на сервоусилитель, обеспечивая точное управление.

Основное назначение: Используется преимущественно в серводвигателях серий HC-KFS, HC-MFS и их аналогах. Это ключевой элемент для создания замкнутой системы управления (контур обратной связи по положению/скорости).

Технические характеристики

| Параметр | Значение / Описание | | :--- | :--- | | Тип энкодера | Инкрементальный, оптический | | Разрешение | 1024 импульса/оборот (PPR). На выходе после внутренней интерполяции в драйвере (4-кратный счет) дает 4096 импульсов/оборот. | | Выходной сигнал | Две квадратурные каналы (A, B) со сдвигом 90° для определения направления и один индексный импульс (Z) на оборот. | | Фазы | 2 фазы (A, B) + индекс (Z) | | Питание | Обычно +5В (±5%), предоставляется сервоусилителем. | | Выходная схема | Линейный драйвер (дифференциальный выход, RS-422). Каналы: A, /A, B, /B, Z, /Z. Устойчив к помехам. | | Макс. частота вращения | Обычно до 6000 об/мин (зависит от модели двигателя). | | Рабочая температура | -10°C до +70°C (или аналогичный диапазон, зависит от исполнения двигателя). | | Защита | Стандартная (не герметичный). | | Количество жил кабеля | 12-жильный кабель (для питания, сигналов A/B/Z и их инверсий, а также термодатчика двигателя). | | Крепление | Стандартное фланцевое крепление к задней части серводвигателя. |

Парт-номера и совместимые модели

1. Основной парт-номер:

• Z641025 — это заводской код самого энкодера как компонента.

2. Парт-номера серводвигателей, в которых он УСТАНОВЛЕН: Энкодер Z641025 является их штатной частью.

• HC-KFS13
• HC-KFS23
• HC-KFS43
• HC-MFS13
• HC-MFS23
• HC-MFS43
• HC-MFS73 (и другие близкие по размеру модели этих серий).

3. Совместимые сервоусилители (драйверы): Эти усилители предназначены для работы с энкодерами такого типа (1024 PPR, дифференциальный сигнал).

• MR-J2S-10A, 20A, 40A, 70A (и другие из серии MR-J2S)
• MR-J3-10A, 20A, 40A, 70A (и другие из серии MR-J3)
• Более новые серии, такие как MR-J4, также совместимы с двигателями, имеющими этот энкодер, но могут требовать правильной настройки параметра разрешения.

4. Совместимые ПЛК и модули управления:

• Любые контроллеры Mitsubishi (FX, Q, L серии) с сервоусилителями, указанными выше.
• Модули позиционирования QD75P1/P2/P4 и другие.

Важные примечания

1. Не взаимозаменяем напрямую с абсолютными энкодерами. Энкодеры с абсолютной обратной связью (например, на 17-бит) имеют другую схему подключения и протокол данных. Для замены может потребоваться смена как энкодера, так и сервоусилителя.
2. Кабель. Энкодер поставляется в сборе с двигателем. При замене энкодера отдельно критически важно правильно подключить 12-пиновый разъем. Часто меняют энкодер в сборе с задней крышкой двигателя.
3. При замене: При выходе энкодера из строя (потеря импульсов, ошибка энкодера на усилителе) чаще всего меняют энкодер в сборе с ротором или весь двигатель. Самостоятельная замена требует точной механической установки и юстировки.
4. Аналоги: Энкодеры с аналогичными характеристиками (1024 PPR, дифф. выход) от других производителей (Omron, Autonics) могут быть электрически совместимы, но механически и по разъему — нет. Для Mitsubishi рекомендуется использовать оригинальные компоненты или проверенные совместимые аналоги от специализированных поставщиков.

Вывод: Энкодер Mitsubishi Z641025 — это надежный стандартный инкрементальный энкодер, являющийся неотъемлемой частью сервосистем среднего класса Mitsubishi серий J2S и J3. Его основная функция — обеспечение точной обратной связи по положению и скорости для серводвигателей мощностью примерно от 100 Вт до 750 Вт.