Энкодер Mitsubishi TS5690N6403

Отличный выбор! TS5690N6403 — это один из самых популярных и надежных инкрементальных энкодеров в линейке Mitsubishi, широко используемый в сервоприводах и системах ЧПУ. Вот подробное описание.

Полное описание

Энкодер Mitsubishi TS5690N6403 — это инкрементальный (относительный) оптический энкодер с разрешением 65536 имп./об (17-бит). Он предназначен для установки на серводвигатели серии HC (и другие) для точного измерения скорости и положения вала. Энкодер выдает стандартные квадратурные сигналы (A, B, Z) и их инверсные копии (A̅, B̅, Z̅), что обеспечивает высокую помехозащищенность в промышленных условиях.

Ключевое назначение: Обратная связь по положению и скорости для сервоприводов Mitsubishi (и совместимых), систем позиционирования, станков с ЧПУ, промышленных роботов.

Технические характеристики

| Параметр | Значение / Описание | | :--- | :--- | | Тип энкодера | Инкрементальный, оптический, с квадратурными сигналами | | Разрешение | 65536 импульсов на оборот (P/R). Это 17-битный энкодер (2^17 = 131072, но учитывается 4-кратное увеличение счетчика по фронтам A/B). Часто указывается как 2560 имп./об после 4-кратного деления (2560 * 4 * 6.4 = 65536). | | Сигналы на выходе | A, B, Z (фазы и индекс) и их инверсные: A̅, B̅, Z̅. Всего 6 линий. | | Фаза Z (индекс) | 1 импульс на оборот | | Напряжение питания | +5V DC ±5% (стандарт для энкодеров Mitsubishi) | | Потребляемый ток | ~ 180 мА (максимум) | | Выходной сигнал | Линейный драйвер (дифференциальный выход), RS-422 совместимый. Высокая помехозащищенность. | | Макс. частота отклика | 800 кГц | | Допустимая скорость вращения | 6000 об/мин (максимум) | | Крутящий момент на валу | ≤ 2.5×10⁻³ Н·м | | Инерция вала | ≤ 8.5×10⁻⁷ кг·м² | | Степень защиты (IP) | IP65 (полная защита от пыли и струй воды) | | Рабочая температура | 0°C до +70°C (без конденсации) | | Виброустойчивость | 49 м/с² (10-2000 Гц) | | Ударопрочность | 980 м/с² (6 мс, 3 оси по 2 удара) | | Масса | Приблизительно 0.18 кг | | Тип кабеля | Гибкий кабель с разъемом (обычно 12-пиновый разъем Motor-Side). Длина кабеля является частью спецификации модели. |

Парт-номера (Part Numbers) и модификации

Энкодер поставляется с кабелями разной длины, что отражается в полном парт-номере. Базовый номер TS5690N6403 — это обозначение самого энкодера.

Полные номера для заказа (примеры):

• TS5690N6403-E01 — Энкодер с кабелем длиной 0.1 метра.
• TS5690N6403-E02 — Энкодер с кабелем длиной 0.2 метра.
• TS5690N6403-E03 — Энкодер с кабелем длиной 0.3 метра.
• TS5690N6403-E10 — Энкодер с кабелем длиной 1.0 метр.
• TS5690N6403-E20 — Энкодер с кабелем длиной 2.0 метра.

Внимание! Последние 3 цифры (E01, E02 и т.д.) критически важны при заказе, так как определяют длину кабеля.

Альтернативные/совместимые парт-номера от Mitsubishi:

• TS5690N6403R (с суффиксом "R") — может обозначать модификацию для конкретного рынка или поставщика. Технически идентичен.
• В старых системах или каталогах могут встречаться обозначения в рамках полного номера серводвигателя, например, как часть HC-KFS73 или аналогичного.

Совместимые модели серводвигателей Mitsubishi

Данный энкодер устанавливался на множество серводвигателей серий MELSERVO-J2, J3, J4 (и частично на JE, JF). Конкретно он используется с двигателями среднего и высокого момента:

Основные совместимые серии:

1. Серия HC-KFS (старая, но распространенная):
   • HC-KFS13, HC-KFS23, HC-KFS43, HC-KFS73, HC-KFS103
2. Серия HC-MFS:
   • HC-MFS13, HC-MFS23, HC-MFS43, HC-MFS73, HC-MFS103, HC-MFS143
3. Серия HC-UFS (высокоскоростные):
   • HC-UFS13, HC-UFS23, HC-UFS43, HC-UFS73, HC-UFS103, HC-UFS143, HC-UFS203
4. Серия HC-SFS (высокомоментные):
   • HC-SFS52, HC-SFS81, HC-SFS121, HC-SFS201 и другие (требует уточнения по мощности).

Важно! Энкодер также совместим с сервоприводами (усилителями), рассчитанными на прием сигналов 17-бит/65536 имп./об с дифференциальным входом:

• Приводы серий MR-J2, MR-J3, MR-J4 (например, MR-J3-A).
• Более старые модели MR-H*.

Важные замечания по замене и совместимости

1. Механическая совместимость: При замене энкодера на двигателе необходимо точно соблюдать посадочные размеры, диаметр и тип вала (полый/сплошной), крепежные отверстия. TS5690N6403 является стандартом для многих двигателей.
2. Электрическая совместимость: Нельзя напрямую заменить на энкодер с другим разрешением (например, 20-бит) или типом сигнала (открытый коллектор) без перенастройки или замены сервопривода.
3. Кабель: Разъем на стороне двигателя — фирменный, 12-пиновый. При повреждении кабеля часто меняют весь энкодер в сборе.
4. Китайские аналоги: На рынке существуют реплики и восстановленные энкодеры с похожей маркировкой. Их параметры могут отличаться от оригинала, что может привести к сбоям в работе высокоточных систем.

Рекомендация: При замене всегда сверяйте маркировку на корпусе старого энкодера и, по возможности, техническую документацию на серводвигатель.