Энкодер Mitsubishi TS3271N200E12

Отличный выбор! TS3271N200E12 — это высоконадежный инкрементальный энкодер производства Mitsubishi Electric, предназначенный для применения в промышленных условиях, особенно в сервоприводах и системах с ЧПУ.

Вот подробное описание, технические характеристики и совместимость.

Описание

Энкодер TS3271N200E12 — это инкрементальный энкодер с синусно-косинусным (1Vpp) аналоговым выходом и сигналом нулевой метки. Он устанавливается непосредственно на вал двигателя и используется для точного определения положения и скорости ротора.

• Основное назначение: Обеспечение обратной связи по положению и скорости для сервоусилителей Mitsubishi серии MR-J2S, MR-J3, MR-J4 и других.
• Ключевая особенность: Аналоговые сигналы (sin/cos) позволяют сервоусилителю проводить высокоточную интерполяцию (умножение) внутри себя, обеспечивая очень высокое разрешение на оборот (до 24 бит и более), что критически важно для точного позиционирования и плавности движения.
• Конструкция: Прочный корпус, защищенный от пыли и брызг (стандарт IP65). Имеет гибкий кабель с разъемом для подключения к усилителю.

Технические характеристики (TS3271N200E12)

| Параметр | Значение / Описание | | :--- | :--- | | Тип | Инкрементальный, оптический | | Выходной сигнал | 1Vpp (синус/косинус) + Нулевая метка (Z) | | Разрешение (импульсов/оборот) | 2048 P/R (Это базовая синусоида. Фактическое разрешение после интерполяции в драйвере: 2^20 = 1,048,576 импульсов/оборот для MR-J3/MR-J4) | | Тип вала | Сквозной полый вал (Hollow Shaft) | | Диаметр вала | 12 мм | | Напряжение питания | 5V DC ±5% | | Потребляемый ток | Макс. 180 мА | | Макс. скорость вращения | 6000 об/мин | | Допустимая механическая частота | 100 Гц | | Защита (Ingress Protection) | IP65 (защита от пыли и струй воды) | | Рабочая температура | от 0°C до +70°C (без замерзания) | | Виброустойчивость | 10–2000 Гц, 1.96G (49 м/с²) | | Ударопрочность | 980 м/с² (6 мс, 100G) | | Вес | Приблизительно 0.35 кг | | Длина кабеля | Стандартно 20 м (могут быть варианты) | | Разъем | Специальный разъем для подключения к сервоусилителю Mitsubishi |

Парт-номера и совместимые модели

1. Прямые парт-номера и аналоги Mitsubishi:

Этот энкодер поставляется как отдельный компонент, но чаще входит в состав серводвигателя. Его полный каталожный номер — TS3271N200E12.

• Он может быть частью номера серводвигателя, например: HC-KFS13 (B), где в спецификации указан этот тип энкодера.
• Важное замечание: Последние цифры в номере (например, E12) могут указывать на длину кабеля или версию разъема. Существуют модификации: E10, E20 и т.д. Прямым аналогом по электрическим характеристикам является TS3271N200.

2. Совместимые сервоусилители (драйверы) Mitsubishi:

Энкодер TS3271N200E12 напрямую совместим со следующими сериями сервоусилителей:

• Серия MR-J2S (более старая, но широко распространенная)
• Серия MR-J3 (предыдущее поколение)
• Серия MR-J4 (актуальное поколение на момент снятия TS3271 с производства)
• Серия MR-JE (бюджетная серия, совместимость нужно уточнять по каталогу)
• Серия MDS (для систем ЧПУ Mitsubishi)

Внимание! Для работы с современными усилителями серии MR-J5 (самое актуальное поколение) этот энкодер не подходит напрямую. Серия MR-J5 использует энкодеры с абсолютной кодировкой и цифровым интерфейсом (SSCNET III/H). Для замены двигателя с таким энкодером на системе MR-J5 потребуется либо замена всего двигателя, либо использование специального преобразователя.

3. Совместимые серводвигатели Mitsubishi:

Данный энкодер устанавливался на множество серводвигателей малой и средней мощности серий:

• HC-KFS (0.05–0.4 кВт)
• HC-MFS (0.05–0.4 кВт)
• HC-SFS (0.4–1.3 кВт)
• Старые серии HA-FF, HC-AQ и другие.

Ключевые моменты для замены и подбора аналога:

1. Тип выхода: 1Vpp sin/cos. Не путать с энкодерами с дифференциальными выходами (Line Driver, RS-422) или с абсолютными энкодерами.
2. Разъем: Разъем специфичен для Mitsubishi. При замене энкодера необходимо либо использовать оригинальный кабель, либо точно распаивать разъем.
3. Совместимость с усилителем: Самый важный пункт. Перед заменой обязательно сверьтесь с руководством по сервоусилителю (MR-J2S/J3/J4), чтобы убедиться, что он поддерживает аналоговые энкодеры 1Vpp.
4. Настройка параметров: В сервоусилителе необходимо правильно задать тип энкодера (например, параметр PA06 в MR-J3/J4).

Вывод: TS3271N200E12 — это классический, проверенный временем аналоговый энкодер Mitsubishi для сервосистем. Его основная сфера применения — модернизация и ремонт существующих систем на базе сервоусилителей MR-J2S, MR-J3 и MR-J4. При создании новых систем рекомендуется рассматривать современные решения с абсолютными энкодерами (серии MR-J5).