Энкодер Mitsubishi TS1505N55

Конечно, вот подробное описание, технические характеристики и информация о совместимости для энкодера Mitsubishi TS1505N55.

Общее описание

Mitsubishi TS1505N55 — это высококачественный инкрементальный энкодер с полым валом, предназначенный для использования в промышленных сервоприводах и системах точного позиционирования. Он напрямую устанавливается на вал двигателя, что исключает необходимость в муфте и снижает момент инерции, повышая точность системы.

Ключевые особенности:

• Тип: Инкрементальный, с полым валом (сквозное отверстие).
• Крепление: Устанавливается непосредственно на вал двигателя, фиксируется стопорным винтом.
• Выходной сигнал: Линейные дифференциальные сигналы (A, /A, B, /B, Z, /Z), что обеспечивает высокую помехозащищенность в условиях промышленных помех.
• Разрешение: Высокое, стандартно 16384 имп./об (16 бит). Это позволяет реализовать точное управление скоростью и позицией.
• Назначение: Основное применение — обратная связь по положению/скорости в сервосистемах Mitsubishi (и совместимых) для создания замкнутого контура управления.

Технические характеристики (основные)

| Параметр | Значение / Описание | | :--- | :--- | | Тип энкодера | Инкрементальный, оптический | | Конструкция | С полым валом (сквозное отверстие) | | Разрешение | 16 384 импульсов/оборот (стандартно для этой серии) | | Выходной сигнал | Двухканальный квадратурный (A, B) + индексный сигнал (Z). Дифференциальный выход (Line Driver, RS-422). | | Фазы | A, /A (инверсная A), B, /B (инверсная B), Z, /Z (инверсный Z) | | Напряжение питания | DC +5V ±5% | | Потребляемый ток | Обычно ≤ 150 мА | | Макс. частота отклика | Обычно ≥ 800 кГц (зависит от конкретной модификации) | | Допустимая скорость вращения | До 6000 об/мин (макс.) | | Защита | От короткого замыкания и переполюсовки питания. | | Степень защиты (IP) | Обычно IP65 (защита от пыли и струй воды) | | Рабочая температура | Обычно от 0°C до +70°C (без конденсата) | | Виброустойчивость | 10-2000 Гц, 49 м/с² (примерно 5 G) | | Ударная стойкость | 980 м/с² (примерно 100 G), 6 мс, 3 удара в каждом направлении | | Вес | Приблизительно 150-200 г (зависит от длины кабеля). |

Важное примечание: Точные характеристики (особенно разрешение, длина кабеля) могут незначительно варьироваться в зависимости от конкретного парт-номера (P/N).

Парт-номера (Part Numbers) и модификации

Модель TS1505N55 является базовым обозначением. Полный парт-номер определяет конкретную комплектацию. Он формируется по схеме: TS1505N55 + дополнительные суффиксы.

Наиболее распространенные и известные варианты:

1. TS1505N55-RC1

   • Самая распространенная модель.
   • Разрешение: 16 384 имп./об.
   • Длина кабеля: 1 метр.
   • Разъем: Стандартный цилиндрический разъем для подключения к сервоусилителю.

2. TS1505N55-RC2

   • Разрешение: 16 384 имп./об.
   • Длина кабеля: 2 метра.
   • В остальном аналогичен RC1.

3. TS1505N55-RC5

   • Разрешение: 16 384 имп./об.
   • Длина кабеля: 5 метров.
   • В остальном аналогичен RC1.

4. TS1505N55-RC10

   • Разрешение: 16 384 имп./об.
   • Длина кабеля: 10 метров.
   • В остальном аналогичен RC1.

Суффиксы могут также указывать на разрешение:

• -RC1 обычно подразумевает 16-битное (16384 ppr).
• Встречаются модификации с другим разрешением (например, 15-бит - 32768 ppr, но это реже). Всегда проверяйте маркировку на корпусе энкодера.

Совместимые модели серводвигателей Mitsubishi

Данный энкодер является стандартным датчиком обратной связи для серводвигателей серий HC (средняя мощность) и HA (высокая мощность) предыдущих поколений.

Он применялся в сервосистемах Mitsubishi серий MDS и более ранних.

Примеры совместимых серводвигателей (требуют проверки по каталожному номеру мотора):

• HC-SF52, HC-SF81, HC-SF121, HC-SF201
• HC-RF53, HC-RF103, HC-RF153, HC-RF203
• HA-FF43, HA-FF63
• HA-LF11, HA-LF15, HA-LF30
• А также их аналоги в более мощном исполнении (серии 100, 200 и т.д.).

Совместимые сервоусилители:

• Усилители серий MR-J2S, MR-J3 (и более ранние), которые поддерживают дифференциальный сигнал энкодера.
• Усилители в составе систем MDS-A, MDS-B, MDS-C, MDS-D.

Важные замечания по совместимости и замене

1. Прямая совместимость: Энкодер TS1505N55 взаимозаменяем с другими моделями, имеющими идентичный электрический интерфейс (дифференциальный выход, 5В), разрешение (16384 имп/об) и механический посадочный размер.
2. Аналоги от других производителей: Существуют полные механические и электрические аналоги от сторонних компаний (например, Nemicon, RENCO, Autonics и др.), которые могут использоваться для ремонта. Их парт-номера будут другими.
3. Проверка перед заменой:
   • Разрешение: Должно точно совпадать с оригиналом.
   • Код энкодера: На некоторых сервоусилителях (MR-J3, MR-J4) может требоваться ввод кода типа энкодера в параметрах. Для TS1505N55 это обычно код 0002 или подобный (необходима проверка по руководству).
   • Распиновка разъема: Критически важна. Необходимо убедиться, что распиновка аналога или заменяемого энкодера на 100% соответствует оригинальной схеме подключения Mitsubishi.
4. Современные аналоги от Mitsubishi: В новых сериях серводвигателей (например, HC-***SF, HA-***LFS с усилителями MR-J4, MR-J5) Mitsubishi перешла на энкодеры с последовательным интерфейсом (SSCNET), которые не совместимы с TS1505N55.

Рекомендация: При замене всегда сверяйте маркировку на старом энкодере, а также технические требования серводвигателя и усилителя. Для точного подбора аналога лучше обращаться к специализированным поставщикам.