Энкодер Mitsubishi TS1400N37

Отличный выбор! Энкодер Mitsubishi TS1400N37 — это высококачественный инкрементальный энкодер, широко использовавшийся в сервоприводах и системах управления Mitsubishi. Вот подробное описание и технические данные.

Общее описание

TS1400N37 — это инкрементальный энкодер с синусно-косинусным (1Vpp) выходом и сигналом абсолютного положения в пределах одного оборота (EnDat 2.1 или аналогичный протокол Mitsubishi). Он предназначен для установки непосредственно на серводвигатели серии Mitsubishi HC (и аналогичные), обеспечивая высокоточную обратную связь по положению и скорости для систем ЧПУ, робототехники и прецизионного автоматизированного оборудования.

Ключевая особенность: Комбинированный выход. Помимо стандартных импульсов A/B/Z, он генерирует аналоговые сигналы sin/cos (1Vpp), которые интерполируются драйвером для получения сверхвысокого разрешения, значительно превышающего заявленное количество линий.

Технические характеристики

| Параметр | Значение / Описание | | :--- | :--- | | Тип | Инкрементальный энкодер с синусно-косинусным выходом и абсолютной информацией за оборот | | Разрешение (инкрементальное) | 17 бит/оборот (131 072 имп/об) — стандартный цифровой выход. | | Разрешение (интерполированное) | За счет сигналов sin/cos (1Vpp) драйвер может интерполировать сигнал до > 20 бит/оборот (например, 1 048 576 имп/об и более). | | Абсолютная информация | 12 бит на оборот (4096 уникальных позиций за один оборот). Протокол передачи: собственный последовательный протокол Mitsubishi или совместимый с EnDat 2.1. | | Выходные сигналы | • Цифровые: A, /A, B, /B, Z, /Z (дифференциальные линии, RS-422)
• Аналоговые: sin, /sin, cos, /cos (1Vpp)
• Абсолютные данные: DATA, CLOCK (последовательный протокол) | | Напряжение питания | +5V DC ±5% | | Потребляемый ток | Обычно ~180 мА | | Макс. частота вращения | 8000 об/мин | | Допустимая вибрация | 20-2000 Гц, 147 м/с² | | Допустимое ударение | 980 м/с², 3 раза по осям X, Y, Z | | Класс защиты | IP65 (полная защита от пыли и струй воды) | | Рабочая температура | 0°C ... +80°C (без замерзания) | | Выходной кабель | Стандартный жгут с круглым разъемом. Длина может варьироваться (часто 20 м). | | Крепление | Фланцевое, с резьбовым отверстием под шпильку на валу. |

Парт-номера и совместимые модели

Энкодер TS1400N37 сам по себе является парт-номером. Однако важно учитывать, что для заказа часто требуется полный номер жгута, который включает в себя код энкодера и код длины кабеля.

Примеры полных номеров (Part Numbers):

• TS1400N37-B20 — энкодер с кабелем длиной 20 метров.
• TS1400N37-B10 — энкодер с кабелем длиной 10 метров.
• TS1400N37-B05 — энкодер с кабелем длиной 5 метров. (Цифры после -B указывают длину в метрах).

Основные совместимые серводвигатели Mitsubishi: Энкодер разработан для сервосистем серий MELSERVO-J2/J3/J4 (более старые, но еще широко используемые).

• HC-KFS (маломощные, 50W-750W)
• HC-MFS (стандартные, 50W-5kW)
• HC-SFS (высокоскоростные, 500W-5kW)
• HC-RFS (редукторные)
• HC-UFS (высокомоментные, 200W-5kW)

Совместимые усилители (сервоусилители):

• MR-J2S-__A/B (серия J2)
• MR-J3-__A/B/T (серия J3)
• MR-J4-__A/B (серия J4) — ВАЖНО: Требуется проверка совместимости! Для J4 чаще используются энкодеры с чистым протоколом EnDat 2.2 (TSxxxxN32). Энкодер TS1400N37 может работать с некоторыми моделями J4, но не со всеми. Необходима консультация по конкретной модели усилителя.

Аналоги и кросс-совместимость:

• Прямой аналог в более новых сериях: TS1400N32 (с протоколом EnDat 2.2 для серии MR-J4).
• Энкодеры с аналогичным разъемом и протоколом: TS1600N37, TS1200N37 и другие из серии "TSxxxxN37".
• Внимание! Энкодеры серии "N3x" (например, TS1400N37) и "N2x" (например, TS1400N32) имеют разные протоколы передачи абсолютных данных. Они механически взаимозаменяемы (посадка, разъем), но электрически/программно — НЕТ. Установка несовместимого энкодера приведет к ошибке (например, AL.32 в Mitsubishi).

Важное примечание по замене и поиску:

1. Клоны/аналоги: Существуют качественные совместимые аналоги от других производителей (например, RENCO, Nemicon, которые поставлялись OEM для Mitsubishi). Их можно искать по базовому разрешению (17bit, 131072 ppr) и типу выхода (1Vpp sin/cos + абсолютный).
2. При замене всегда сверяйте не только модель энкодера, но и полный номер с бирки старого устройства, включая суффикс длины кабеля.
3. Для современных систем (MELSERVO-J5) эти энкодеры уже не используются.

Рекомендуется при заказе указывать полный парт-номер с вашего старого энкодера и модель серводвигателя/усилителя, к которому он подключается.