Энкодер Mitsubishi SS251E

Конечно, вот подробное описание, технические характеристики, парт-номера и информация о совместимости для энкодера Mitsubishi SS251E.

Общее описание

Mitsubishi SS251E — это инкрементальный (приростный) оптический энкодер с квадратурным выходом, предназначенный для установки непосредственно на вал серводвигателя серии HC (HA-SE) компании Mitsubishi Electric. Он является ключевым элементом обратной связи по положению в сервосистемах Mitsubishi, обеспечивая контроллеру точную информацию о скорости и положении ротора двигателя.

Это абсолютно стандартизированный энкодер, что означает его полную взаимозаменяемость в рамках одной серии двигателей без необходимости перепрограммирования или сложных настроек.

Основное назначение:

• Обратная связь по положению и скорости для сервоприводов Mitsubishi серий MR-J2S, MR-J3, MR-J4 (и более ранних совместимых).
• Формирование сигналов обратной связи для резольвера (в паре с платой преобразования).
• Обеспечение работы в режиме абсолютного положения (с дополнительной батареей и соответствующим драйвером).

Технические характеристики (Типичные)

| Параметр | Характеристика | | :--- | :--- | | Тип | Инкрементальный, оптический, квадратурный | | Разрешение (импульсов/оборот) | Стандартно: 2,500 P/R (10000 импульсов на оборот после 4-кратного увеличения в драйвере). Для некоторых специфичных моделей двигателей может быть 2,000 P/R или другое значение. | | Выходной сигнал | Две квадратурные последовательности (фазы A, B) и один импульс нулевой метки (фаза Z). | | Фазы | A, /A (A-инверсная), B, /B (B-инверсная), Z, /Z (Z-инверсная) — дифференциальный выход (линейный драйвер, RS-422). | | Напряжение питания | +5V DC ±5% | | Макс. ток потребления | ~ 150 мА | | Макс. частота отклика | 800 кГц (для SS251E-A) | | Допустимая скорость вращения | 6000 об/мин (макс.) | | Степень защиты (IP) | IP65 (полная защита от пыли и струй воды) | | Рабочая температура | 0°C ... +85°C (без конденсации) | | Виброустойчивость | 10 ... 2000 Гц, 1.96 мм амплитуда (макс.) | | Ударопрочность | 980 м/с² (100G), 3 удара в каждом направлении по 3 осям | | Количество оборотов | Однооборотный (для абсолютного режима требуется отслеживание оборотов со стороны драйвера и батарея) | | Крепление | Фланцевое, через специальный адаптер на задней части двигателя. | | Разъем | Цилиндрический, 12-контактный разъем (вилка на кабеле энкодера). |

Парт-номера (Part Numbers)

Парт-номер энкодера SS251E напрямую зависит от модели серводвигателя, для которого он предназначен. В сериях HC/HA-SE номер энкодера является частью полного номера двигателя.

Формат парт-номера полный: HC- MotorType - EncoderType Пример: HC-KFS43B

Здесь B в конце — это и есть код энкодера, который соответствует SS251E со стандартным разрешением 2500 имп/об.

Основные кодировки энкодера в номере двигателя:

• B — Стандартный энкодер SS251E (2500 имп/об).
• C — Энкодер с другим разрешением (например, 2000 имп/об) или модификация.
• K — Энкодер для двигателей с тормозом.

Прямые парт-номера на сам энкодер (редко поставляются отдельно):

• 86037041 — Типовой номер для узла энкодера SS251E.
• Конкретный номер зависит от длины кабеля и конфигурации разъема. Например:
  • 86037041-001, 86037041-002 и т.д. (последние цифры указывают на длину кабеля и модификацию).

Важно: При замене необходимо указывать полный парт-номер серводвигателя (например, HC-KFS43BK) или код с шильдика старого энкодера.

Совместимые модели серводвигателей и приводов

1. Серводвигатели (основная сфера применения):

• Серия HC (HA-SE) среднего и малого момента:
  • HC-KFS (0.05 - 0.6 кВт)
  • HC-MFS (0.1 - 0.75 кВт)
  • HC-UFS (0.5 - 5 кВт)
• Серия HA-FF (устаревшая, но совместимая по обратной связи).

2. Сервоусилители (драйверы): Энкодер SS251E совместим практически со всеми сервоприводами Mitsubishi, которые работают с двигателями серии HC/HA-SE и поддерживают интерфейс обратной связи "Absolute/Absolute Encoder (Battery)" или "Incremental Encoder".

• Серия MR-J4 (и подсерии: MR-J4-A, MR-J4-B, MR-J4-DU)
• Серия MR-J3 (и подсерии: MR-J3-A, MR-J3-B)
• Серия MR-J2S (и подсерии: MR-J2S- A, -B, -CP)
• Серия MR-J2 (с ограничениями)
• Серия MR-E (специальные модификации, не все)

3. Платы преобразования (для эмуляции резольвера):

• Для работы с драйверами, которые изначально требуют резольверной обратной связи (например, некоторые MR-J2S), энкодер SS251E подключается через специальную плату преобразователя энкодера в резольвер (Encoder to Resolver Conversion Unit), такую как MR-J2S-ENGB.

Ключевые особенности и примечания

• Надежность: Высокая степень защиты IP65 позволяет использовать в запыленных и влажных условиях.
• Дифференциальный выход: Обеспечивает высокую помехоустойчивость и позволяет передавать сигнал на большие расстояния.
• Абсолютный режим: При использовании с драйверами серий J3/J4 и подключении аккумуляторной батареи (устанавливается в привод) система запоминает абсолютное положение после отключения питания.
• Замена: При замене энкодера критически важно правильно совместить метки (риски на валу и корпусе энкодера) во время установки, чтобы фаза Z соответствовала электрическому положению ротора. Неправильная установка приведет к ошибке (например, "Ошибка 25" в MR-J3) и некорректной работе двигателя.

Рекомендация: При подборе замены или аналога всегда сверяйтесь с шильдиком старого двигателя и энкодера, а также с руководством по обслуживанию (Manual) для конкретной модели сервопривода.