Энкодер Mitsubishi SP030J057

Отличный выбор! Mitsubishi SP030J057 — это высококачественный инкрементальный энкодер с полым валом, широко используемый в промышленных приводах и станкостроении. Вот подробное описание и технические характеристики.

Краткое описание

Энкодер SP030J057 — это инкрементальный, оптический энкодер с полым валом (сквозным отверстием). Он предназначен для установки непосредственно на вал двигателя или механизма без использования муфты, что повышает жесткость и точность системы. Основная задача — преобразование углового положения вала в серию электрических импульсов (A, B, Z), которые используются системами управления (ЧПУ, сервоусилителями, ПЛК) для определения скорости, направления и эталонного положения (метки Z).

Типичное применение: серводвигатели Mitsubishi серии HC, HA, HF, а также другие промышленные машины, требующие точной обратной связи по положению.

Технические характеристики (основные)

| Параметр | Характеристика | | :--- | :--- | | Тип | Инкрементальный, оптический | | Разрешение (импульсов/оборот) | 2048 PPR (стандартно). Это количество импульсов на канал за один оборот. | | Выходной сигнал | Две квадратурные фазы (A, B) со сдвигом 90° и одна индексная метка (Z). | | Формат выходных сигналов | Линейный драйвер (Differential Line Driver). Выходы: A, /A, B, /B, Z, /Z. Это обеспечивает высокую помехозащищенность и позволяет передавать сигналы на большие расстояния. | | Напряжение питания | DC +5V ±5% | | Потребляемый ток | Обычно ~120 мА (макс.) | | Макс. частота вращения | 6000 об/мин | | Рабочая температура | 0°C ... +70°C (без конденсации) | | Степень защиты (IP) | IP65 (полная защита от пыли и струй воды). Энкодер маслостоек. | | Крутящий момент инерции | ~1.0 x 10⁻⁶ кг·м² | | Виброустойчивость | 49 м/с² (10-2000 Гц) | | Ударная стойкость | 980 м/с² (6 мс, 3 оси, 10 раз) | | Масса | Приблизительно 0.25 кг | | Конструкция вала | Полый вал (сквозное отверстие). Крепление с помощью стопорного винта (зажимная втулка) или через фланец. |

Парт-номера и совместимые модели

Этот энкодер является частью системы. Его парт-номер обычно указывается на шильдике.

1. Основной парт-номер: SP030J057

   • Иногда может встречаться с дополнительными суффиксами, указывающими на вариант кабеля или разъема (например, -A1). Полный номер уточняется по каталогу.

2. Совместимые серводвигатели Mitsubishi (основные серии):

   • Серия HC (Super Inertia): HC-UP, HC-KFS, HC-MFS, HC-SFS (модели с полым валом).
   • Серия HA (Высокоемкостные): HA-FF, HA-LP.
   • Серия HF (Высокооборотные): HF-KP, HF-MP, HF-SP.
   • Важно: Совместимость определяется не только серией, но и конкретной моделью двигателя и его конструкцией (наличием полого вала). Энкодер поставляется как отдельный компонент для ремонта или как часть сборочного узла двигателя.

3. Аналоги и кросс-ссылки (Осторожно! Полная совместимость требует проверки):

   • В системах Mitsubishi этот энкодер часто взаимозаменяем с другими моделями серии SP03, но с разным разрешением (например, SP030J056, SP030J058 и т.д.). Разрешение (2048 PPR) должно совпадать с настройками усилителя.
   • Не Mitsubishi: Прямых аналогов от других производителей (Omron, Autonics, Pepperl+Fuchs) с полной механической и электрической совместимостью не существует. При замене необходимо учитывать:
     • Посадочные размеры и способ крепления.
     • Диаметр и тип полого вала.
     • Разрешение и тип выходного сигнала (Differential Line Driver).
     • Распиновку разъема.

4. Сопутствующие компоненты (для подключения):

   • Кабельные сборки Mitsubishi для энкодеров.
   • Усилители/драйверы серводвигателей Mitsubishi серии MR-J2S, MR-J3, MR-J4, MR-JE, которые поддерживают входной сигнал дифференциального линейного драйвера.

Ключевые особенности и преимущества

• Высокая надежность и точность: Оптическая система обеспечивает стабильный сигнал.
• Помехозащищенность: Дифференциальный выход (Line Driver) позволяет работать в условиях промышленных помех.
• Прочность: Степень защиты IP65 и маслостойкость делают его пригодным для тяжелых условий.
• Удобство монтажа: Полый вал упрощает установку и обслуживание.
• Стандарт для Mitsubishi: Является типовым компонентом для многих сервосистем компании, что обеспечивает легкую замену и доступность.

Важное примечание: При замене энкодера SP030J057 критически важно точно настроить фазу серводвигателя (фазировка энкодера относительно обмоток двигателя). Без этого двигатель будет работать некорректно (вибрация, потеря момента, ошибка). Эту процедуру обычно выполняют специалисты с помощью осциллографа и оборудования для настройки сервоприводов.