Энкодер Mitsubishi SM2S

Отличный выбор! Энкодер Mitsubishi SM2S — это надежный и популярный инкрементальный энкодер с полым валом, широко используемый в промышленной автоматизации, особенно для обратной связи по скорости и положению на сервоприводах и частотно-регулируемых приводах Mitsubishi.

Описание

Mitsubishi SM2S — это инкрементальный вращающийся энкодер с полым валом (сквозным отверстием), что упрощает его монтаж непосредственно на вал двигателя без использования муфты. Это ключевая особенность, обеспечивающая компактность и высокую жесткость конструкции.

• Тип: Инкрементальный, оптический.
• Назначение: Обратная связь по скорости и положению для сервоприводов и ЧРП (частотно-регулируемых приводов) Mitsubishi. Преобразует механическое вращение в электрические импульсы (фазы A, B, Z).
• Конструкция: Имеет сквозное отверстие (полый вал) для прямой установки на вал двигателя с фиксацией стопорным винтом (зажимная втулка). Выходной разъем расположен сбоку.
• Основные преимущества:
  • Высокая надежность и стойкость к вибрациям.
  • Компактный размер.
  • Упрощенный монтаж за счет полого вала.
  • Защита от пыли и брызг (стандартно IP65).

Технические характеристики (типовые)

Характеристики могут незначительно варьироваться в зависимости от конкретного парт-номера.

| Параметр | Значение / Описание | | :--- | :--- | | Тип выхода | Линейный драйвер (дифференциальный выход, RS-422). Стандарт для серий MR-J3, MR-J4. Также существуют версии с открытым коллектором. | | Разрешение (импульсов/оборот) | Стандартные варианты: 131072 (17-bit), 16384 (14-bit), 1024, 2048, 4096 и др. Наиболее характерное и частое для сервоприводов — 131072 (17-bit). | | Фазы выхода | A, /A, B, /B, Z, /Z (дифференциальные), +5V, 0V. | | Напряжение питания | +5 В DC ±5% (стандарт для Mitsubishi). | | Потребляемый ток | ~ 150 мА (макс.) | | Макс. частота отклика | 800 кГц (зависит от модели) | | Рабочая температура | От 0°C до +70°C (иногда -10°C ~ +80°C) | | Вибростойкость | 10 – 2000 Гц, 1.96 G (19.6 м/с²) | | Ударная стойкость | 980 м/с², 6 мс, 3 раза в каждую ось | | Степень защиты (IP) | IP65 (защита от пыли и струй воды) | | Момент инерции | Очень низкий (порядка 10⁻⁶ кг·м²) | | Масса | Приблизительно 0.2 – 0.3 кг |

Парт-номера (Part Numbers)

Номер модели строится по принципу: SM2S-□□□□-□□□

• Первые 4 символа (после SM2S-) обычно указывают на разрешение.
• Последние 3 символа — код исполнения (длина кабеля, тип разъема, наличие сальника и т.д.).

Наиболее распространенные парт-номера:

1. SM2S-131072-□□□ — Самый популярный 17-битный энкодер (131072 имп/об). Базовый вариант для сервосистем MR-J3, MR-J4.
   • Пример: SM2S-131072E
2. SM2S-16384-□□□ — 14-битный энкодер (16384 имп/об).
   • Пример: SM2S-16384E
3. SM2S-1024-□□□ — 10-битный энкодер (1024 имп/об). Часто для ЧРП.
   • Пример: SM2S-1024E
4. SM2S-2048-□□□ — 11-битный энкодер.
5. SM2S-4096-□□□ — 12-битный энкодер.

Буквенный суффикс (E, L, N и др.) указывает на:

• Длину кабеля: E (стандарт), L (3м), N (5м) и т.д.
• Тип разъема: Может быть прямой или угловой разъем.
• Наличие сальника на валу.

Важно: Для точного подбора всегда используйте полный парт-номер, указанный на шильдике энкодера или в каталоге.

Совместимые модели сервоприводов и двигателей Mitsubishi

Энкодер SM2S является стандартным датчиком обратной связи для серводвигателей серий:

• HC-KFE (стандартные, малой мощности)
• HC-MFE (моментные, малой мощности)
• HC-SFE (стандартные, средней мощности)
• HC-RFE (редукторные)
• HC-UFE (высокоскоростные)

Совместимые сервоусилители (сервоприводы):

• **MR-J3-**A / **MR-J3-**B (предыдущее поколение, но все еще широко распространено)
• **MR-J4-**A / **MR-J4-**B (актуальное поколение на смену J3)
• **MR-JE-**A / **MR-JE-**B (бюджетная серия, также использует аналогичные энкодеры)

Совместимые частотно-регулируемые приводы (ЧРП):

• FR-A800 (высокотехнологичная серия)
• FR-F800 (базовая серия)
• Более старые серии, такие как FR-A700, FR-F700 (с соответствующими опциями).

Важное замечание по совместимости

• Механическая совместимость: Энкодер SM2S физически подходит ко всем перечисленным серводвигателям (посадочные размеры и полый вал стандартизированы).
• Электрическая совместимость: Крайне важно согласовывать разрешение (количество импульсов) и тип выходного сигнала (линейный драйвер / открытый коллектор) энкодера с возможностями сервоусилителя. Усилитель серии MR-J4 ожидает от энкодера именно 131072 импульса на оборот, если это не оговорено отдельно.
• Замена: При замене вышедшего из строя энкодера настоятельно рекомендуется использовать энкодер с идентичным полным парт-номером. Если такой возможности нет, необходимо строго соблюдать параметры: разрешение, тип выхода, напряжение питания и конструктивное исполнение (длина кабеля, разъем).

Для точного подбора всегда обращайтесь к официальным каталогам Mitsubishi Electric или к специалистам по автоматизации.