Энкодер Mitsubishi SHA100CBS

Конечно, вот подробное описание, технические характеристики, парт-номера и совместимость для энкодера Mitsubishi SHA100CBS.

Общее описание

Mitsubishi SHA100CBS — это высококачественный инкрементальный энкодер с полым валом, разработанный для применения в промышленных системах автоматизации, особенно в сервоприводах. Он относится к серии SHA, известной своей надежностью и точностью.

• Тип: Инкрементальный (относительный) энкодер.
• Конструкция: Полый вал (англ. hollow shaft) с фиксацией пружинным зажимным кольцом (clamp ring). Это упрощает монтаж и демонтаж, позволяя устанавливать энкодер прямо на вал двигателя без использования муфты.
• Назначение: Основная задача — обратная связь по скорости и положению для сервоусилителей Mitsubishi (и других совместимых). Он определяет угол поворота, направление и скорость вращения вала серводвигателя.
• Ключевые особенности: Компактный размер, высокая разрешающая способность, устойчивость к вибрациям и промышленным помехам, защита от пыли и брызг.

Технические характеристики (ТХ)

| Параметр | Характеристика | | :--- | :--- | | Тип выхода | Линейный драйвер (Differential Line Driver). Два канала (A, B) со сдвигом 90° и один индексный импульс (Z) на оборот. | | Разрешение | 100000 импульсов на оборот (PPR). Это стандартное значение для данной модели. Важно: после обработки в сервоусилителе (умножение на 4 из-за подсчета фронтов A и B) создается 400000 импульсов/оборот для внутреннего позиционирования. | | Напряжение питания | 5 В DC ±5% (стандартно для энкодеров с интерфейсом Line Driver). | | Максимальная частота отклика | Обычно 800 кГц (зависит от конкретной модификации и скорости вращения). | | Допустимая скорость вращения | До 6000 об/мин (максимальная, рабочая обычно ниже). | | Защита (IP-рейтинг) | IP65 (полная защита от пыли и защита от струй воды с любых направлений). | | Система крепления | Полый вал с зажимным кольцом (clamping ring). Стандартный диаметр вала — 12 мм (но может варьироваться в зависимости от модели двигателя). | | Фазовая погрешность | ±20 угловых минут (типично для серии). | | Рабочая температура | От 0°C до +70°C (иногда от -10°C, требуется уточнение по каталогу). | | Виброустойчивость | 50 м/с² (10-2000 Гц). | | Ударная стойкость | 1000 м/с². | | Выходные сигналы | A, /A (инверсный A), B, /B (инверсный B), Z, /Z (инверсный Z). | | Соединитель | Стандартный круглый промышленный разъем (часто 12-пиновый, тип MS). |

Парт-номера (Part Numbers) и совместимость

Модель SHA100CBS является базовым обозначением. Полный парт-номер формируется с учетом конкретных параметров: разрешения, длины кабеля, типа разъема и т.д. Mitsubishi использует сложную систему маркировки.

1. Основные парт-номера для SHA100CBS (примеры):

• SHA100CBS 1M5 — базовая модель с разрешением 100000 PPR и длиной кабеля 1.5 метра.
• SHA100CBS 0M5 — то же разрешение, длина кабеля 0.5 метра.
• SHA100CBS 3M — длина кабеля 3 метра.

Цифры после "SHA100CBS" чаще всего обозначают длину кабеля. Для точного номера необходимо также учитывать суффиксы, указывающие на тип разъема и другие опции (например, -S или -SS).

2. Совместимые модели серводвигателей Mitsubishi:

Энкодер SHA100CBS широко использовался в сервоприводах серий MELSERVO-J2, J3 и частично в ранних моделях MR-J4. Он устанавливался на серводвигатели средних и высоких мощностей.

Типичные совместимые серии двигателей:

• HC-SF Series (например, HC-SF52, HC-SF102, HC-SF152 и т.д.)
• HC-RF Series
• HA-FF Series
• HC-MF Series (некоторые модели)
• HA-LP Series (некоторые модели)

Важно: Совместимость определяется не только механическим креплением, но и протоколом связи. SHA100CBS является аналоговым энкодером с выходом Line Driver и напрямую совместим с сервоусилителями, которые поддерживают этот тип обратной связи.

3. Совместимость с усилителями (сервоприводами):

• MR-J2S-* (полная совместимость, стандартный энкодер для этой серии).
• MR-J3-* (полная совместимость).
• MR-J4-* (только модели усилителей, поддерживающие энкодеры с аналоговым выходом, например, *MR-J4-A). Усилители серии MR-J4-*B уже используют абсолютные энкодеры с последовательным интерфейсом.

4. Аналоги и кроссплатформенная совместимость: Энкодеры с интерфейсом Line Driver (5V дифференциальный) являются отраслевым стандартом. При совпадении:

• Механических параметров (диаметр полого вала, фланец крепления).
• Разрешения (100000 PPR).
• Типа разъема. Энкодер SHA100CBS может быть заменен на аналогичный от других производителей (Omron, Autonics, Heidenhain, Pepperl+Fuchs) или на совместимые реплики. Однако для гарантированной работы с системами Mitsubishi рекомендуется использовать оригинальные энкодеры или сертифицированные аналоги.

Важное примечание:

При замене энкодера критически важно сверять полный парт-номер со старого устройства и технической документацией на конкретный серводвигатель. Неправильно подобранный энкодер может привести к некорректной работе или повреждению сервоусилителя.