Энкодер Mitsubishi SC-H8A25P2

Отличный выбор! SC-H8A25P2 — это высококачественный инкрементальный энкодер от Mitsubishi, широко используемый в промышленной автоматизации, особенно в сервоприводах и системах управления.

Вот подробное описание, технические характеристики, парт-номера и совместимые модели.

Описание

Mitsubishi SC-H8A25P2 — это инкрементальный (импульсный) энкодер с разъемным валом, предназначенный для установки на двигатель через гибкую муфту. Это устройство обратной связи, которое преобразует угловое положение или скорость вращения вала двигателя в серию электрических импульсов. Эти импульсы используются системой управления (сервоусилителем, ПЛК) для точного контроля положения, скорости и момента двигателя.

Ключевая особенность: Разъемный (полый) вал (Hollow Shaft) позволяет легко и быстро устанавливать энкодер на вал двигателя без необходимости его демонтажа, что значительно упрощает монтаж и обслуживание.

Основное применение: Используется преимущественно как датчик обратной связи в сервосистемах Mitsubishi и других, требующих высокого разрешения и надежности.

Технические характеристики (Technical Specifications)

| Параметр | Значение / Описание | | :--- | :--- | | Тип энкодера | Инкрементальный (Incremental), с квадратурными импульсами A, B и нулевой меткой Z | | Разрешение (Импульсов на оборот - PPR) | 2500 PPR (После 4-кратного декодирования дает 10000 импульсов/оборот) | | Выходной сигнал | Линейный дифференциальный (Line Driver). Фазы A, /A, B, /B, Z, /Z. Высокая помехозащищенность. | | Напряжение питания | DC +5V ±5% (Типичное для большинства энкодеров Mitsubishi) | | Потребляемый ток | Обычно ~ 120-150 мА (макс.) | | Макс. частота вращения | 6000 об/мин | | Допустимая механическая скорость | До 10000 об/мин | | Тип вала | Разъемный (полый) вал (Hollow Shaft) | | Диаметр полого вала | Стандартно 8 мм (но необходимо уточнять по каталогу, возможны варианты под конкретный двигатель) | | Способ крепления | Фланец с крепежными отверстиями. Крепится к корпусу двигателя. | | Степень защиты (IP) | IP65 (Полная защита от пыли и защита от струй воды). Пылевлагозащищенное исполнение. | | Рабочая температура | От -10°C до +70°C (с учетом неконденсации) | | Виброустойчивость | 10-2000 Гц, 147 м/с² (15G) | | Ударопрочность | 980 м/с² (100G), 11 мс, 3 удара в 6 направлениях | | Выходная схема | Линейный драйвер (согласно RS-422). Совместим с входными картами приемников с дифференциальным входом. | | Кабельный вывод | Фиксированный кабель (стандартная длина часто 0.5м, 1м, 2м, 5м) или разъемный вариант. | | Масса | Приблизительно 0.2 - 0.3 кг (зависит от длины кабеля) |

Парт-номера и аналоги (Part Numbers & Compatible Models)

Энкодеры Mitsubishi часто имеют несколько парт-номеров в зависимости от длины кабеля и типа разъема.

Основные парт-номера для SC-H8A25P2:

• SC-H8A25P2 — базовый номер модели. Обычно подразумевает энкодер с фиксированным кабелем стандартной длины (чаще 2м).
• SC-H8A25P2L1 — с длиной кабеля 1 метр.
• SC-H8A25P2L2 — с длиной кабеля 2 метра (наиболее распространенный).
• SC-H8A25P2L5 — с длиной кабеля 5 метров.
• SC-H8A25P2L10 — с длиной кабеля 10 метров.
• SC-H8A25P2S — может обозначать вариант с разъемным кабелем (отдельный энкодер и отдельный шлейф).

Важно: Буквенные суффиксы (L1, L2, S) могут отличаться в зависимости от года выпуска и региона. Всегда проверяйте полный номер по каталогу или на шильдике устройства.

Совместимые и аналогичные модели Mitsubishi:

• SC-H6A25P2 — аналогичный энкодер, но с полым валом диаметром 6 мм.
• SC-H10A25P2 — с полым валом диаметром 10 мм.
• SC-H8A20P2 — разрешение 2000 PPR.
• SC-H8A17P2 — разрешение 16384 PPR (после интерполяции).
• HC-KFS Series — энкодеры для серводвигателей малой мощности серии HC-KFS.
• HA-800, HA-600 — более старые серии инкрементальных энкодеров Mitsubishi с аналогичными характеристиками.

Совместимые серводвигатели Mitsubishi (основные серии):

Данный энкодер (или его модификации) использовался и используется в качестве стандартной обратной связи для многих серводвигателей среднего и высокого класса:

• Серия HC-SF (например, HC-SF52, HC-SF102, HC-SF152 и т.д.)
• Серия HC-RF (редукторные серводвигатели)
• Серия HC-MF (малогабаритные с высоким моментом)
• Серия HA-FF (устаревшая, но еще встречающаяся серия)
• Серия HC-UF (универсальные серводвигатели 200В)
• Более современные серии (например, HC-LP) часто используют абсолютные энкодеры, но инкрементальные версии также существуют.

Совместимые сервоусилители (Сервоприводы) Mitsubishi:

Любые сервоусилители Mitsubishi, поддерживающие вход обратной связи по дифференциальным сигналам (A/B/Z):

• MR-J2S-* (например, MR-J2S-70A)
• MR-J3-* (например, MR-J3-70A)
• MR-J4-* (более новые, но часто через адаптер кабеля)
• MR-ES-* (экономичная серия)
• MR-JE-* (универсальная серия)

Критически важное замечание по совместимости: При замене энкодера необходимо проверять не только механическое соответствие (фланец, диаметр вала), но и распиновку кабеля/разъема. Распиновка может отличаться в зависимости от модели серводвигателя и усилителя. Всегда сверяйтесь с мануалом конкретного серводвигателя (Instruction Manual для HC-SF52 и т.д.), где указана точная схема подключения энкодера.