Энкодер Mitsubishi RS-5XC-11

Конечно, вот подробное описание энкодера Mitsubishi RS-5XC-11.

Общее описание

Mitsubishi RS-5XC-11 — это инкрементальный (импульсный) вращательный энкодер с синусоидальными выходами (1 Вpp) и сигналом нулевой метки. Это высокоточный датчик обратной связи, предназначенный для интеграции в сервосистемы Mitsubishi для определения положения, скорости и направления вращения серводвигателя.

Его ключевая особенность — синусоидальный сигнал, который после интерполяции в сервоусилителе позволяет получить очень высокое разрешение (обычно до 1 000 000 импульсов/оборот и более). Это обеспечивает плавное движение с высокой точностью позиционирования, особенно на низких скоростях.

Он напрямую подключается к сервоусилителю Mitsubishi серии MDS (через специальный разъем Motor Feedback), образуя замкнутую систему управления по положению.

Технические характеристики

| Параметр | Значение / Описание | | :--- | :--- | | Тип энкодера | Инкрементальный, вращательный, с синусоидальными выходами | | Сигнал выхода | 1 Вольт от пика до пика (1 Vpp), синус/косинус (2 канала: A, B) + нулевая метка (Z) | | Разрешение | 2048 импульсов/оборот (базовое, до интерполяции). Это количество периодов синусоиды на один оборот. | | Фазы | 2 фазы (A, B) со сдвигом 90° для определения направления | | Нулевая метка | 1 импульс на оборот (сигнал Z) | | Точность | Высокая, определяется качеством сигналов sin/cos | | Напряжение питания | 5 В DC (±5%), обычно подается от сервоусилителя | | Потребляемый ток | ~ 180 мА (типовое значение) | | Макс. частота вращения | 6000 об/мин (максимальная механическая скорость) | | Допустимая вибрация | 49 м/с² (10-2000 Гц) | | Степень защиты (IP) | IP65 (полная защита от пыли и струй воды) | | Рабочая температура | 0°C ... +80°C (без замерзания) | | Выходной кабель | Фиксированный, длиной 1.2 метра (стандартно). Разъем на стороне энкодера — цилиндрический, 12-пиновый. | | Крутящий момент вала | ≤ 0.098 Н·м | | Инерция вала | ≤ 2.0 × 10⁻⁷ кг·м² | | Масса | Приблизительно 0.15 кг |

Важное примечание: Фактическое разрешение, используемое в системе ЧПУ, определяется сервоусилителем (например, MDS-R series), который интерполирует аналоговые сигналы sin/cos. В настройках усилителя можно установить умножение (например, x256, x512, x2048), что даст итоговое разрешение до 2048 * 2048 = 4 194 304 импульса/оборот.

Парт-номера и совместимые модели

Энкодер RS-5XC-11 является частью системы и поставляется встроенным в серводвигатели Mitsubishi. Отдельно он продается как запасная часть для ремонта.

Основной парт-номер:

• RS-5XC-11 — базовая модель.

Совместимые серводвигатели Mitsubishi:

Энкодер устанавливался на множество серводвигателей серий HC и HA (старые, но все еще широко используемые модели):

• HC-KFS (малой мощности: 50W, 100W, 200W, 400W, 750W)
• HC-MFS (малой/средней мощности: 100W, 200W, 400W, 750W)
• HC-SFS (средней мощности: 1кВт, 1.5кВт, 2кВт, 3кВт)
• HA-FF (устаревшие модели)
• А также на некоторые специальные двигатели (например, встроенные в шпиндели).

Совместимые сервоусилители (приводы):

Энкодер подключается к сервоусилителям Mitsubishi, которые имеют разъем для обратной связи по двигателю (Motor Feedback Connector, CN2) и поддерживают сигнал 1Vpp:

• MDS-R Series (MDS-R-V1, V2, V3, V4)
• MR-J2S Series (с соответствующим типом усилителя)
• MR-J3 Series (не все модели, необходимо уточнять, обычно MR-J3-B)
• Более старые серии: MR-H*, MDS-A*.

Аналоги и замена:

• При замене на современные аналоги от Mitsubishi нужно смотреть на полный парт-номер двигателя, так как сейчас используются энкодеры с абсолютной обратной связью (например, RS-422 интерфейс) и другие типы.
• Для замены вышедшего из строя RS-5XC-11 на старом оборудовании можно искать:
  • Оригинальный новый или б/у энкодер с тем же номером.
  • Аналоги от сторонних производителей, которые выпускают совместимые энкодеры (например, некоторые китайские или европейские компании). Крайне важно соблюдать механические размеры (вал, фланец), электрические характеристики (1Vpp, 5V) и распиновку разъема.

Рекомендация: При замене или поиске аналога всегда сверяйте распиновку разъема и механический чертеж конкретного энкодера, так как могут быть незначительные отличия в исполнении для разных двигателей.