Энкодер Mitsubishi RS-3XC-11

Отличный выбор! Энкодер Mitsubishi RS-3XC-11 — это классический инкрементальный энкодер с полым валом, широко применявшийся в системах управления Mitsubishi и других производителей. Вот подробное описание, характеристики и совместимость.

Общее описание

Mitsubishi RS-3XC-11 — это инкрементальный оптический энкодер с полым валом (сквозным отверстием) диаметром 11 мм. Он предназначен для непосредственной установки на вал двигателя или механизма без использования муфты, что упрощает монтаж и повышает надежность.

• Тип: Инкрементальный (относительный), квадратурный выход.
• Конструкция: Полый вал (hollow shaft), со стопорным винтом для фиксации на валу.
• Основное назначение: Обратная связь по скорости и положению для сервоусилителей и преобразователей частоты Mitsubishi. Используется в сервосистемах серий MR-J2, MR-J3, MR-E, а также в ряде ЧПУ и систем позиционирования.
• Ключевые особенности: Компактный размер, высокая надежность, стандартный электрический интерфейс. Имеет фланцевое крепление.

Технические характеристики (основные параметры)

| Параметр | Значение / Описание | | :--- | :--- | | Тип выхода | Линейный драйвер (дифференциальный выход: A, /A, B, /B, Z, /Z). Совместим с интерфейсом RS-422. | | Разрешение (импульсов/оборот) | Стандартно: 2048 P/R (8192 импульса после 4-кратного увеличения). Также встречаются: 1024, 2500, 4096 P/R и другие. Внимание! Разрешение часто указывается в парт-номере. | | Напряжение питания | +5VDC (±5%), обычно потребляемый ток ~ 200 мА. | | Полый вал | Диаметр: 11 мм (с прорезью и стопорным винтом). | | Фазовый сдвиг | 90° ±45° (каналы A и B) | | Допустимая частота вращения | До 6000 об/мин (макс.) | | Выходной сигнал | Двухканальный (A, B) с индексным импульсом (Z) на один оборот. | | Степень защиты | Обычно IP65 (пылезащищен и защищен от струй воды). | | Рабочая температура | 0°C ... +70°C (иногда -10°C...+70°C) | | Крепление | Фланцевое, стандартное (часто соответствует размерам 58-мм или 55-мм фланца). | | Вес | Приблизительно 0.3 - 0.4 кг. |

Парт-номера (P/N) и варианты

Парт-номер энкодера обычно включает в себя код разрешения. Базовый номер: RS-3XC-11.

Примеры полных парт-номеров:

• RS-3XC-11-2048P/R — энкодер с разрешением 2048 имп/об.
• RS-3XC-11-2500P/R — энкодер с разрешением 2500 имп/об.
• RS-3XC-11-4096P/R — энкодер с разрешением 4096 имп/об.

Также в номере может указываться длина кабеля и тип разъема (например, RS-3XC-11-2048P/R-S). Для точного определения всегда нужно смотреть на маркировку самого устройства.

Совместимые модели (основное применение)

1. Сервоусилители Mitsubishi:

• Серия MR-J2 (и MR-J2S): Частый стандартный энкодер для серводвигателей HC, HA, HF.
  • Пример двигателя: HC-KFS13, HA-FF23 и др.
• Серия MR-J3 (ранние модификации, до перехода на абсолютные энкодеры): Использовался в качестве инкрементальной обратной связи.
• Серия MR-E (особенно для двигателей средних мощностей).
• Серия MR-J4 (редко, в специфичных конфигурациях или для замены на старых системах).
• Серия MDS (для шпинделей и осей в ЧПУ).

2. Преобразователи частоты Mitsubishi:

• Серия FR-A700, FR-A800 (с опцией карты энкодера): Для точного векторного управления с обратной связью.
• Серия FR-F700, FR-F800 (с опцией).

3. Продукция других производителей:

Энкодер имеет стандартный дифференциальный выход (RS-422), поэтому может использоваться с любым контроллером, ПЛК или устройством счета импульсов, имеющим соответствующий вход.

• ЧПУ: Fanuc, Siemens (с адаптером), и другие.
• ПЛК: Mitsubishi, Omron, Siemens (через специализированные модули).
• Самостоятельные счётчики и индикаторы.

Важные замечания:

1. Абсолютный vs Инкрементальный: RS-3XC-11 — инкрементальный. При отключении питания позиция теряется. Для абсолютного определения положения нужен энкодер другого типа (например, Mitsubishi RS-4A).
2. Замена и аналог: При замене критически важно соблюдать:
   • Разрешение (количество импульсов на оборот).
   • Диаметр вала (11 мм).
   • Габариты и тип крепления (фланец).
   • Тип выхода и разъем (дифференциальный линейный драйвер).
3. Современные аналоги: В новых сериях сервоприводов (MR-J4, MR-J5) Mitsubishi перешла в основном на абсолютные энкодеры с высокоскоростной последовательной связью. RS-3XC-11 — это энкодер для предыдущих поколений, но он остается востребованным для ремонта и модернизации.
4. Проверка: Перед покупкой/установкой сверьте маркировку на старом энкодере и проверьте распиновку кабеля.

Рекомендация: Для поиска точного аналога или замены лучше всего использовать полный парт-номер, указанный на корпусе энкодера, или техническую документацию на серводвигатель, в котором он установлен.