Энкодер Mitsubishi RFH1O24-22-IM

Конечно, вот подробное описание, технические характеристики и информация о совместимости для энкодера Mitsubishi RFH1O24-22-IM.

Общее описание

Энкодер Mitsubishi RFH1O24-22-IM — это инкрементальный (приращений) оптический энкодер с полым валом (сквозным отверстием). Он предназначен для установки непосредственно на вал двигателя или механической системы без использования муфты, что обеспечивает высокую жесткость и точность измерения.

• Основное назначение: Обратная связь по скорости и положению для серводвигателей серии Mitsubishi HC (и аналогичных). Он является ключевым компонентом в сервоприводах Mitsubishi, обеспечивая точное управление.
• Ключевая особенность (полый вал): Монтаж осуществляется путем насаживания энкодера на вал и фиксации с помощью специального стопорного винта с пружинной шайбой, что минимизирует биение и позволяет использовать на высоких скоростях.
• Тип сигнала: Выдает два канала квадратурных импульсов (A, B) со сдвигом 90° для определения положения и направления вращения, а также один импульс нулевой метки (Z) за оборот.

Технические характеристики

| Параметр | Значение / Описание | | :--- | :--- | | Тип энкодера | Инкрементальный, оптический | | Конструкция | Полый вал (сквозное отверстие) | | Разрешение (импульсов/оборот) | 2^24 = 16 777 216 (стандартная интерпретация кода "24" в модели)
Примечание: В зависимости от системы управления, может использоваться умножение (x4) для разрешения 67 108 864 импульса/оборот. | | Выходной сигнал | Два канала (A, B) со сдвигом 90°, один канал нулевой метки (Z) | | Фазы выходного сигнала | A, /A, B, /B, Z, /Z (дифференциальные линейные драйверы, RS-422) | | Напряжение питания | DC +5V ±5% | | Потребляемый ток | Обычно ~180-220 мА (макс.) | | Макс. частота отклика | 800 кГц (определяет максимальную скорость вращения) | | Допустимая скорость вращения | 6000 об/мин (макс.) | | Допустимое ускорение | 15000 рад/с² (макс.) | | Защита (IP-рейтинг) | IP65 (полная защита от пыли и защита от струй воды) | | Класс виброустойчивости | 10-2000 Гц, 147 м/с² | | Класс удароустойчивости | 980 м/с², 3 раза по осям X, Y, Z | | Рабочая температура | 0°C ... +85°C (без конденсации) | | Вес | Приблизительно 190 г | | Момент инерции | Около 0.16 x 10⁻⁴ кг·м² |

Парт-номера (Part Numbers) и Совместимые модели

Этот энкодер является стандартным компонентом для многих серводвигателей Mitsubishi.

1. Основной парт-номер:

• RFH1O24-22-IM — это полный и основной номер модели.

2. Совместимые серводвигатели (устанавливается на заводе): Энкодер совместим с серводвигателями серии HC и их аналогами более ранних и новых серий. Конкретно он используется со следующими типами двигателей:

• HC-KFS (маломощные, 50W, 100W, 200W, 400W, 750W)
• HC-MFS (средней мощности, 50W-750W)
• HC-RFS (редукторные, 50W-750W)
• HC-UFS (высокой мощности, 1кВт-5кВт) — для определенных моделей в этом диапазоне.

3. Совместимые сервоусилители (драйверы): Энкодер подключается к соответствующим сервоусилителям Mitsubishi, которые могут считывать его высокое разрешение:

• MR-J2S-__A/B (более старая серия)
• MR-J3-__A/B (распространенная серия)
• MR-J4-__A/B (современная серия)
• MR-JE-__A/B (бюджетная серия, но поддержка зависит от модели двигателя) Важно: Буквы "A/B" в конце обозначают тип усилителя (например, A — для управления положением/скоростью/моментом, B — дополнительно поддерживает сетевые протоколы).

4. Важные примечания по совместимости:

• Механическая совместимость: Полый вал имеет определенный диаметр (например, 12 мм для многих моделей HC-KFS). При замене необходимо точно знать модель двигателя.
• Электрическая совместимость: Разъем энкодера и распиновка должны соответствовать разъему на сервоусилителе. Существуют разные варианты кабелей (стандартные, с тормозом, с абсолютным энкодером).
• Замена: При замене вышедшего из строя энкодера критически важно использовать оригинальный или 100% совместимый аналог, так как от его сигналов зависит вся работа сервосистемы. После замены часто требуется настройка или определение нулевой точки двигателя.

Области применения

• Станки с ЧПУ (токарные, фрезерные)
• Робототехника и манипуляторы
• Точное позиционирование в автоматизированных линиях
• Оборудование для нанесения покрытий, резки, упаковки
• Печатное и текстильное оборудование