Энкодер Mitsubishi Q172DEX

Конечно, вот подробное описание энкодера Mitsubishi Q172DEX, включая его технические характеристики, парт-номера и совместимые модели.

Общее описание

Q172DEX — это абсолютный (Absolute) энкодер с разрешением 16 777 216 импульсов/оборот (24 бита), разработанный компанией Mitsubishi Electric для использования в высокоточных системах позиционирования. Он является ключевым компонентом в сервосистемах Mitsubishi для обратной связи по положению вала двигателя.

Основное назначение: Передача на сервоусилитель (сервоамплификатор) точной информации о текущем угле поворота вала двигателя в высокоскоростном последовательном формате. Это позволяет системе всегда "знать" абсолютное положение вала даже после отключения питания, что исключает необходимость в процедуре возврата в исходную точку (Homing) при каждом включении.

Ключевые особенности:

• Абсолютный тип: Сохраняет информацию о положении при отключении питания.
• Высокое разрешение: 24 бита/оборот (16 777 216 импульсов) для сверхточного позиционирования.
• Последовательная передача данных: Использует протокол Mitsubishi SSCNET (Servo System Controller Network) для высокоскоростной и надежной связи.
• Синхронный серийный интерфейс: Обеспечивает синхронизацию данных между несколькими осями.
• Встроенная батарея (в некоторых исполнениях): Для сохранения абсолютных данных при отключении основного питания системы.

Технические характеристики

| Параметр | Значение / Описание | | :--- | :--- | | Тип энкодера | Абсолютный, однооборотный/многооборотный (зависит от модели) | | Разрешение | 16 777 216 импульсов/оборот (24 бита) | | Система передачи | Синхронный последовательный интерфейс (SSCNET) | | Протокол связи | Собственный протокол Mitsubishi SSCNET III или SSCNET (в зависимости от поколения) | | Выходной сигнал | Последовательные данные (не квадратурные импульсы A/B/Z) | | Напряжение питания | От сервоусилителя: Обычно 5 В DC или 3.3 В DC (через кабель SSCNET) | | Источник резервного питания| Литий-ионная батарея Q6BAT (для сохранения абсолютных данных при отключении питания системы) | | Макс. скорость вращения | 6000 об/мин (зависит от модели двигателя и усилителя) | | Защита | IP65 (стандартная степень защиты от пыли и струй воды) | | Температура работы | 0°C ~ +55°C (без замерзания) | | Температура хранения | -25°C ~ +85°C (без конденсации) | | Виброустойчивость | 49 м/с² (10 ~ 200 Гц) | | Ударопрочность | 980 м/с² (3 раза по осям X, Y, Z) |

Парт-номера (Part Numbers)

Энкодер Q172DEX поставляется как отдельный компонент, но чаще всего он уже установлен на серводвигателях. Его парт-номер обычно является частью номера двигателя.

1. Парт-номер самого энкодера (как запчасти):

• Q172DEX — базовый номер модели.

2. Парт-номера совместимых батарей для сохранения данных:

• Q6BAT — стандартная литий-ионная батарея (3.6 В, 2000 мАч).
• A6BAT — аналог для более ранних или других серий.

3. Примеры парт-номеров серводвигателей, в которых установлен энкодер Q172DEX: Двигатели серий MR-J3-_ и MR-J4-_ (соответствуют сетям SSCNET III и SSCNET IV/H).

• HF-KP73 (750Вт) — в составе этого двигателя установлен энкодер типа Q172DEX.
• HF-SP52 (500Вт) — аналогично.
• HC-UF152 (1.5кВт) — аналогично.

Для точного определения необходимо смотреть каталожный лист конкретного двигателя, где в спецификации указан тип энкодера.

Совместимые модели (Системы, где применяется)

Энкодер Q172DEX совместим со следующими основными системами управления и приводами Mitsubishi Electric:

1. Сервоусилители (Сервоамплификаторы):

• Серия MR-J3-_-B (SSCNET III):
  • MR-J3-10B, MR-J3-20B, ... MR-J3-700B
• Серия MR-J4-_-B (SSCNET IV/H):
  • MR-J4-10B, MR-J4-20B, ... MR-J4-700B
  • (Важно: Совместимость между J3 и J4 не всегда прямая, требуется проверка по каталогам и может потребоваться адаптация)

2. Контроллеры движения/ПЛК:

• Модули управления движением Q17 Motion Controllers:
  • Q172DLX, Q173DLX (для SSCNET III)
  • Q170MSCSET, Q170MSCPU
• ПЛК серии Q с модулями управления движением:
  • Основной CPU (например, Q03UDECPU) + модуль управления движением Q172D, Q173D (для SSCNET III).
• Контроллеры серии L:
  • L26CPU- BT и модуль управления движением L26MTCPU (поддерживают SSCNET III).

3. Программное обеспечение:

• MT Developer2 (Motionscape) — основная среда для настройки и программирования контроллеров движения Q/L, работающих с этими энкодерами.
• GX Works2 / GX Works3 — для программирования основного ПЛК.

Важное примечание по совместимости:

• Сеть SSCNET является ключевым фактором. Энкодер Q172DEX (обычно SSCNET III) физически несовместим с усилителями более старых поколений (MR-J2--B с SSCNET) или новейшими (MR-J5--B с SSCNET V) без специальных преобразователей или полной замены системы.
• Кабели SSCNET (оптоволоконные) также специфичны для каждого поколения сети (SSCNET, SSCNET III, SSCNET IV/H).
• Рекомендуется всегда проверять полную совместимость в официальных каталогах Mitsubishi Electric или консультироваться с техническими специалистами.

Этот энкодер является надежным и точным компонентом, обеспечивающим высокое быстродействие и точность в современных системах автоматизации Mitsubishi.