Энкодер Mitsubishi OSE253

Конечно, вот подробное описание энкодера Mitsubishi OSE253, составленное на основе технической документации и каталогов.

Описание и назначение

Mitsubishi OSE253 — это инкрементальный (импульсный) оптический энкодер с квадратурным выходом, предназначенный для установки на серводвигатели и вторичные валы для обратной связи по положению и скорости. Это ключевой компонент сервосистем Mitsubishi, обеспечивающий высокоточное управление движением.

Основные функции:

• Обратная связь по положению: Подсчет импульсов для определения точного углового положения вала двигателя.
• Обратная связь по скорости: Вычисление скорости вращения на основе частоты импульсов.
• Определение направления вращения: Благодаря двум каналам (A и B), сдвинутым на 90 градусов.
• Нулевая метка (Z-фазa): Генерирует один импульс за оборот для определения абсолютной начальной точки (референса).

Конструктивные особенности:

• Тип: Оптический, инкрементальный.
• Крепление: Фланцевое, стандартизированное для серводвигателей серий MR-J2/J3/J4 и других.
• Вал: Полый (сквозное отверстие) для непосредственной установки на вал двигателя с фиксацией стопорным винтом.
• Выходной сигнал: Линейный драйвер (дифференциальный выход RS-422). Это обеспечивает высокую помехозащищенность, позволяет передавать сигналы на большие расстояния и повышает максимальную рабочую частоту.

Технические характеристики

| Параметр | Значение / Описание | | :--- | :--- | | Тип энкодера | Инкрементальный, оптический, с квадратурным выходом | | Разрешение | Стандартно: 16 384 имп/об (16 бит) или 131 072 имп/об (17 бит).
Доступно: 2 500 / 4 096 / 6 000 / 8 192 / 10 000 / 16 384 / 20 000 / 32 768 / 65 536 / 131 072 имп/об (P/R).
Примечание: Для сервоусилителя учитывается 4-кратное увеличение (x4) из-за обработки фронтов A и B, поэтому 16384 P/R = 65536 шагов/об. | | Выходной сигнал | Две квадратурные фазы (A, /A, B, /B) и нулевая метка (Z, /Z) — Линейный драйвер (Differential Line Driver) | | Напряжение питания | DC +5V ±5% (обычно подается от сервоусилителя) | | Потребляемый ток | ~ 180 мА (типовое значение) | | Макс. частота отклика | 800 кГц (для OSE253-xx1)
1 МГц (для OSE253-xx3) | | Фаза Z (нулевая метка) | 1 импульс на оборот | | Допустимая скорость вращения | 6000 об/мин макс. | | Степень защиты (IP) | IP65 (полная защита от пыли и струй воды) | | Рабочая температура | 0°C ... +85°C (без замерзания) | | Виброустойчивость | 49 м/с² (10-2000 Гц) | | Ударопрочность | 980 м/с² (6 мс, 3 раза по осям X, Y, Z) | | Вес | Приблизительно 0.15 кг |

Парт-номера (Part Numbers)

Парт-номер формируется по схеме: OSE253-xxxxx, где суффикс указывает на разрешение, длину кабеля и тип разъема.

Основные коды разрешения (первые 3 цифры суффикса):

• 017 = 16 384 имп/об (наиболее распространенный для серий J2/J3)
• 037 = 131 072 имп/об (высокое разрешение)
• 001 = 2 500 имп/об
• 003 = 4 096 имп/об
• 004 = 6 000 имп/об
• 008 = 8 192 имп/об
• 010 = 10 000 имп/об
• 020 = 20 000 имп/об
• 033 = 32 768 имп/об
• 067 = 65 536 имп/об

Коды длины кабеля и конфигурации (последние 2 цифры суффикса):

• 01 = Кабель 0.3м, без разъема (для прямого ввода в клеммник усилителя)
• 51 = Кабель 0.3м, разъем CN2 (круглый, 12-пиновый) для подключения к сервоусилителю
• 71 = Кабель 0.3м, разъем CN2, с фиксатором (более надежное крепление)
• E1 = Кабель 10м, разъем CN2
• M1 = Кабель 20м, разъем CN2

Примеры популярных парт-номеров:

• OSE253-01751 — 16384 имп/об, кабель 0.3м с разъемом.
• OSE253-03771 — 131072 имп/об, кабель 0.3м с разъемом и фиксатором.
• OSE253-01701 — 16384 имп/об, кабель 0.3м без разъема.

Совместимые модели серводвигателей и усилителей

Энкодер OSE253 является стандартным для большинства серводвигателей среднего и высокого класса Mitsubishi Electric, выпущенных в 2000-х и начале 2010-х годов.

1. Совместимые серии сервоусилителей:

• MR-J2/J2S (и соответствующие двигатели серии HC-)
• MR-J3/J3-A/J3-B (и соответствующие двигатели серии HC-SFS/HC-RFS/HC-UFS)
• MR-J4 (только ранние модели, выпускавшиеся параллельно с MR-J3. Для большинства MR-J4 уже используется энкодер OSE104).
• MR-H (модели, поддерживающие абсолютные/инкрементальные энкодеры)

2. Совместимые серии серводвигателей (с полым валом):

• HC-SF Series (например, HC-SF52, HC-SF81 и т.д.)
• HC-RF Series (например, HC-RF103, HC-RF203)
• HC-UF Series (например, HC-UF13, HC-UF23)
• А также их аналоги в рамках серий J2 и J3.

3. Совместимые контроллеры:

• Платы управления движением Mitsubishi (например, от серий QD75).
• ЧПУ Mitsubishi Meldas/M700.
• Любые ПЛК или контроллеры с модулями ввода для дифференциальных энкодеров (например, Mitsubishi FX5U с модулем FX5-80SSC-S).

Важное примечание по совместимости:

При замене энкодера критически важно учитывать не только физическую совместимость (фланец, вал), но и:

1. Разрешение (P/R) — оно должно совпадать с оригинальным или быть согласовано с настройками сервоусилителя.
2. Тип выходного сигнала — OSE253 всегда имеет дифференциальный выход. Убедитесь, что усилитель рассчитан на это.
3. Распиновка разъема — должна соответствовать разъему сервоусилителя (CN2).

Перед заменой всегда сверяйтесь с руководством по обслуживанию (Instruction Manual) для конкретной модели серводвигателя и сервоусилителя.