Энкодер Mitsubishi OSE17R101

Отличный выбор! Энкодер Mitsubishi OSE17R101 — это высоконадежный и популярный абсолютный энкодер с разрешением 17 бит (131072 импульса/оборот), широко используемый в системах промышленной автоматизации, особенно для позиционирования в сервоприводах.

Описание

OSE17R101 — это однооборотный абсолютный энкодер с параллельным (Parallel) интерфейсом вывода данных. Это означает, что он выдает уникальный цифровой код для каждого углового положения вала в пределах одного оборота (0-360°). При включении питания он мгновенно определяет свое положение без необходимости выполнения процедуры "возврата в ноль" (homing), что критически важно для систем, требующих точного позиционирования сразу после старта.

Ключевые особенности:

• Абсолютное позиционирование: Мгновенное определение положения после включения.
• Высокое разрешение: 17 бит (131072 шага/оборот) обеспечивает высокую точность.
• Параллельный выход: Данные передаются по нескольким физическим линиям (обычно 17+ бит + управляющие сигналы), что позволяет очень быстро считывать положение, но требует большего количества проводов в кабеле.
• Высокая надежность: Конструкция на основе оптопар, устойчивая к помехам.
• Стандартный фланец и вал: Соответствует распространенным монтажным стандартам.

Технические характеристики

| Параметр | Значение / Описание | | :--- | :--- | | Тип | Абсолютный, однооборотный (Single-turn) | | Разрешение | 17 бит на оборот (131072 импульса/оборот) | | Выходной сигнал | Параллельный двоичный код (Parallel) | | Напряжение питания | DC 5V ±5% (стандартно для параллельных энкодеров) | | Потребляемый ток | ~ 120 мА (макс.) | | Скорость вращения | Макс. 5000 об/мин | | Допустимая нагрузка на вал| Радиальная: 49 Н, Осевая: 24.5 Н | | Класс защиты (IP) | IP65 (полная защита от пыли и струй воды) | | Рабочая температура | От -10°C до +70°C (с исключением конденсации) | | Виброустойчивость | 10-2000 Гц, 147 м/с² | | Ударная стойкость | 980 м/с², 6 мс, 1000 ударов | | Конструкция | Оптическая, с металлическим корпусом | | Количество выходных линий | 17 бит данных (B1-B17) + управляющие сигналы (ORG, EOC, ERR, DATA) | | Вес | Приблизительно 0.35 кг |

Парт-номера (Part Numbers) и Совместимость

Этот энкодер поставляется в различных комплектациях, что отражается в полном парт-номере. OSE17R101 — это базовая модель.

Полный парт-номер формируется так: OSE17R101 + Дополнительные суффиксы

Основные суффиксы:

• Тип вала: (обычно указывается отдельно или входит в комплект)
  • S6 — Сплошной вал Ø6 мм с полукруглым шпоночным пазом.
  • S10 — Сплошной вал Ø10 мм с полукруглым шпоночным пазом.
• Тип кабеля и вывод:
  • C — С торцевым разъемом (обычно 26-контактный разъем "Military" типа).
  • Может быть указана длина кабеля (например, -2M для 2 метров), но часто кабель поставляется отдельно.
• Другие опции: Наличие стопорного фланца, специальные уплотнения и т.д.

Пример полного номера заказа: OSE17R101-S6 (Энкодер с валом 6мм).

Совместимые модели и аналоги

Энкодер OSE17R101 является частью большого семейства энкодеров Mitsubishi и имеет прямые аналоги и совместимые модели.

1. Прямые аналоги в других сериях Mitsubishi:

• OSE17-102 (OSE17R102): Основное отличие — инкрементальный выход (A, B, Z) вместо абсолютного параллельного. Это совершенно другой тип сигнала.
• OSE17-103 (OSE17R103): Абсолютный, однооборотный, но с последовательным интерфейсом (например, Mitsubishi-SS). Требует иной способ подключения к контроллеру.
• OSE102-102: Более старая или альтернативная маркировка инкрементального энкодера с разрешением 1024 имп/об (10 бит).

2. Совместимость с сервоприводами и контроллерами: Энкодер специально разработан для использования с сервоприводами и контроллерами Mitsubishi Electric:

• Сервоприводы серий MR-J2S, MR-J3, MR-J4, MR-J5 (и более ранние): Является стандартным или опциональным датчиком обратной связи для серводвигателей (например, для двигателей HC- , HA-SF и др.).
• Программируемые логические контроллеры (ПЛК) Mitsubishi: Может подключаться к модулям высокоскоростного ввода (High-speed counter modules) серий QD62, RD62 и другим, поддерживающим параллельный абсолютный интерфейс.

3. Аналоги от других производителей (функциональная замена): При замене необходимо учитывать не только разрешение (17 бит), но и:

• Тип выхода (Parallel),
• Напряжение питания (5В),
• Монтажные размеры (фланец и вал),
• Распиновку разъема.

Примеры аналогов от других брендов:

• Omron: Серия E6C3-A (абсолютные, параллельные, но нужно подбирать по размеру и разрешению).
• Autonics: Серия EK12 (абсолютные, с различными выходами).
• Pepperl+Fuchs: Серия AVM58 или ENx58.
• Heidenhain: Серия ROD 400 (более премиальный сегмент).
• Nemicon (CUI Devices): Серия OE2 (абсолютные, параллельные).

Важное замечание: Перед заменой на аналог обязательно необходимо сверить все технические характеристики, электрическую схему подключения и механические размеры. Прямая совместимость по разъему и протоколу с оборудованием Mitsubishi гарантирована только оригинальным энкодером.