Энкодер Mitsubishi OSE105S2A

Отличный выбор! OSE105S2A — это один из самых популярных и надежных инкрементальных энкодеров в линейке Mitsubishi Electric, широко используемый в сервоприводах и системах управления.

Полное описание и назначение

OSE105S2A — это инкрементальный оптический энкодер с разрешением 262144 импульса на оборот (18-бит). Он предназначен для установки непосредственно на вал серводвигателя и служит основным датчиком обратной связи по положению и скорости в сервосистемах Mitsubishi.

Ключевые особенности:

• Высокая надежность: Оптическая система, защищенная от вибраций и промышленных загрязнений.
• Высокая точность: Разрешение 262144 PPR обеспечивает точное позиционирование и плавное движение на низких скоростях.
• Синусоидальные сигналы (1Vpp): Выходные сигналы (A, B, Z) имеют синусоидальную форму с амплитудой 1 Вольт от пика до пика. Это позволяет использовать интерполяцию в сервоусилителе для увеличения эффективного разрешения.
• Абсолютная информация в одном обороте: Несмотря на инкрементальный тип, передает сигнал нулевой метки (Z), который определяет абсолютное положение в пределах одного оборота.
• Стандартизированный разъем и крепление: Имеет стандартный для серии OSE форм-фактор, что упрощает замену и модернизацию.

Основное применение: Обратная связь в серводвигателях серий HC-KFS, HC-MFS, HC-SFS и других совместимых моделях Mitsubishi.

Технические характеристики

| Параметр | Значение / Описание | | :--- | :--- | | Тип энкодера | Инкрементальный, оптический | | Разрешение | 262144 импульса/оборот (18 бит = 2¹⁸) | | Выходные сигналы | Фазы A, /A, B, /B, Z, /Z (дифференциальные, синусоидальные) | | Форма сигнала | Синусоида 1 Vp-p (±0.5V) | | Точность | ±50 угл. сек. (тип.) | | Макс. частота отклика | 800 кГц | | Макс. скорость вращения | 6000 об/мин | | Система защиты | IP65 (полная защита от пыли и струй воды) | | Рабочая температура | от 0°C до +70°C (без замерзания) | | Вибрационная стойкость | 49 м/с² (10-2000 Гц) | | Ударная стойкость | 980 м/с² | | Напряжение питания | 5 В DC ±5% | | Потребляемый ток | 180 мА макс. | | Индикатор работы | Светодиод (загорается при подаче питания) | | Тип кабеля | Гибкий кабель с фиксированным вводом, длина зависит от модели двигателя. | | Разъем | Стандартный круглый разъем (вилка на кабеле энкодера) | | Момент инерции | Приблизительно 1.1 x 10⁻⁶ кг·м² | | Вес | Приблизительно 0.12 кг |

Парт-номера и совместимые модели

1. Основной парт-номер:

• OSE105S2A — полное обозначение модели.

2. Совместимые серводвигатели Mitsubishi (основные серии): Энкодер OSE105S2A является стандартной обратной связью для многих двигателей. Он устанавливается на:

• Серия HC-KFS: HC-KFS13, HC-KFS23, HC-KFS43, HC-KFS73 и др.
• Серия HC-MFS: HC-MFS13, HC-MFS23, HC-MFS43, HC-MFS73, HC-MFS143 и др.
• Серия HC-SFS: HC-SFS51, HC-SFS81, HC-SFS121, HC-SFS201 и др.
• Серия HC-UFS: Модели 2000В и 3000В (например, HC-UFS23, HC-UFS43).
• Более старые серии: HC-KFE, HC-MFE, HC-SFE (аналогичные по мощности модели).

3. Совместимые сервоусилители: Энкодер работает со всеми сервоусилителями Mitsubishi, которые поддерживают стандартный аналоговый сигнал 1Vpp:

• Серия MR-JE: MR-JE-10A/20A/40A/70A/100A
• Серия MR-J4: MR-J4-10A/20A/40A/70A/100A и т.д. (с поддержкой энкодеров типа "A")
• Серия MR-J3: MR-J3-10A/20A/40A/70A/100A и т.д. (аналогично)
• Серия MR-J2: MR-J2-10A/20A/40A/70A/100A и т.д.
• Универсальные усилители: MR-H, MR-E.

Важное примечание по совместимости: При замене энкодера или двигателя критически важно проверять не только модель двигателя, но и тип разъема и длину кабеля энкодера. Они могут различаться в зависимости от мощности двигателя и варианта исполнения.

4. Аналоги и заменители (прямая замена от Mitsubishi):

• OSE104S2A — предыдущая версия с разрешением 16384 PPR (16 бит). Может быть совместима по разъему, но требует переконфигурации усилителя.
• OSE103S2A — разрешение 1024 PPR.
• OSE102S2A — разрешение 2048 PPR.

Рекомендация: Всегда используйте оригинальный энкодер OSE105S2A или его официальный аналог, рекомендованный Mitsubishi, для гарантии точности и надежности работы сервосистемы. При установке соблюдайте чистоту и не допускайте ударных нагрузок на корпус энкодера.