Энкодер Mitsubishi OSA253S2

Отличный выбор! OSA253S2 — это инкрементальный оптический энкодер с квадратурным выходом, один из самых популярных и надежных в линейке Mitsubishi.

Вот подробное описание, характеристики и информация по совместимости.

Краткое описание

Mitsubishi OSA253S2 — это компактный инкрементальный вращательный энкодер с полым валом (сквозным отверстием). Он предназначен для измерения скорости, направления и положения вращения вала двигателя или другого механизма. Энкодер генерирует два квадратурных сигнала (фаза A и B) и один индексный импульс (фаза Z) за один оборот. Благодаря полому валу (Ø10 мм) монтаж осуществляется легко и быстро, без необходимости использования муфты, что минимизирует ошибки биения.

Основное назначение: Обратная связь по скорости и положению для серводвигателей, частотно-регулируемых приводов (ЧРП), станков с ЧПУ, промышленных роботов, упаковочного и текстильного оборудования.

Ключевые преимущества:

• Прочный корпус: Литая алюминиевая конструкция обеспечивает устойчивость к вибрациям и ударам.
• Высокая надежность: Оптическая система защищена от пыли, масла и влаги (класс защиты IP65).
• Простой монтаж: Полый вал и гибкая стопорная втулка упрощают установку.
• Длинный ресурс: Высокоточные шарикоподшипники обеспечивают долгий срок службы.

Технические характеристики (Technical Specifications)

| Параметр | Характеристика | | :--- | :--- | | Тип | Инкрементальный, оптический, квадратурный выход | | Разрешение (импульсов/оборот) | 1024 P/R (стандартно). Также доступны другие разрешения (см. парт-номера). | | Выходной сигнал | Линейный драйвер (дифференциальный выход: A, /A, B, /B, Z, /Z). Совместим с интерфейсом RS-422. | | Напряжение питания | DC 5V ±5% (стандарт), DC 12-24V (опция, зависит от суффикса) | | Потребляемый ток | Макс. 120 мА (при 5В) | | Макс. частота响应 | 300 кГц | | Макс. скорость вращения | 6000 об/мин | | Фазировка сигналов | A и B смещены на 90° ±45° (электрически) | | Индексный сигнал (Z) | 1 импульс на оборот, ширина 90° ±45° | | Точность | ±30 угл. сек. (механическая), ±10 угл. сек. (электрическая) | | Допустимая нагрузка на вал | Радиальная: 49 Н (5 кгс), Осевая: 24.5 Н (2.5 кгс) | | Класс защиты | IP65 (защита от пыли и струй воды) | | Рабочая температура | от -10°C до +70°C (с исключением конденсации) | | Вес | Приблизительно 0.45 кг | | Материал корпуса | Литой алюминий | | Тип вала | Полый вал, диаметр 10 мм | | Крепление | Фланец диаметром 58 мм, 4 монтажных отверстия M4 | | Кабель | Стандартная длина 0.5 м, 8-жильный экранированный кабель с разъемом (чаще всего Honda Connector MR-20R). |

Парт-номера (Part Numbers) и варианты

Базовый номер модели OSA253S2 имеет суффиксы, которые определяют конкретные параметры. Вот основные варианты:

1. По разрешению (P/R):

   • S2 1A = 100 P/R
   • S2 2A = 200 P/R
   • S2 4A = 400 P/R
   • S2 6A = 600 P/R
   • S2 8A = 800 P/R
   • S2 A = 1024 P/R (наиболее распространенный)
   • S2 C = 1200 P/R
   • S2 E = 1250 P/R
   • S2 G = 1500 P/R
   • S2 J = 1600 P/R
   • S2 L = 1800 P/R
   • S2 N = 2000 P/R
   • S2 P = 2048 P/R
   • S2 T = 2500 P/R
   • S2 3K = 3000 P/R

2. По напряжению питания и выходу:

   • S2 A = 5В, линейный драйвер (дифференциальный)
   • S2 AD = 12-24В, линейный драйвер (дифференциальный)
   • Суффиксы "M" (Open Collector) для этой модели встречаются реже.

Пример полного парт-номера: OSA253S2 A (Энкодер, 1024 имп/об, 5В, дифференциальный выход).

Совместимые модели и применение

1. Прямая совместимость (взаимозамена в рамках серии):

• OSA253S1 - Предыдущая версия с аналогичными характеристиками.
• OSA253S3 / OSA253S4 - Более новые версии с улучшенными характеристиками (частота, защита). Могут быть прямыми аналогами по посадочным местам и разъемам, но требуется проверка по datasheet.
• Другие модели серии OSA253 с одинаковыми суффиксами по напряжению и разрешению.

2. Совместимость с приводами и системами управления Mitsubishi: Энкодер OSA253S2 штатно применялся и совместим со многими сериями сервоприводов и ЧРП Mitsubishi, например:

• Сервоприводы серии MR-J2, MR-J3 (часто как стандартная обратная связь по двигателю или как внешний энкодер).
• Сервоприводы серии MR-E.
• Частотные преобразователи серии FR-A700, FR-F700 (с опцией карты энкодера).
• Системы ЧПУ Mitsubishi Meldas, серии C6, M70, M800.
• Программируемые контроллеры (ПЛК) Mitsubishi с высокоскоростными счетными модулями.

3. Функциональные аналоги от других производителей (требуется проверка механики и электрики!):

• Omron: E6C2-C, E6B2-C
• Autonics: E40S, E50S
• Encoder Products Company (EPC): 25T
• SICK: DFS60
• Pepperl+Fuchs: VAK, VKM
• Ключевые параметры для поиска аналога: Полый вал 10 мм, фланец 58 мм, разрешение 1024 имп/об, выход Line Driver (RS-422), 5В, IP65.

Важное примечание по замене и подключению:

• Разъем: Внимательно проверяйте тип разъема на кабеле. Чаще всего это Honda MR-20R. Для подключения к контроллеру может потребоваться переходник или соответствующий приемный разъем MR-20P.
• Распиновка: Всегда сверяйтесь с техническим руководством (datasheet) конкретной модели с суффиксом перед подключением. Распиновка для 5В и 12-24В версий может отличаться.
• Механика: Габаритные размеры и посадочные места у серий S1, S2, S3, как правило, идентичны, что позволяет проводить механическую замену.

Для точного подбора аналога или замены рекомендуется использовать официальный datasheet на модель OSA253S2 с конкретным суффиксом.