Энкодер Mitsubishi OSA166S5NA

Конечно, вот подробное описание энкодера Mitsubishi OSA166S5NA, составленное на основе технической документации и рыночных данных.

Описание и назначение

Mitsubishi OSA166S5NA — это инкрементальный оптический энкодер с полым валом, предназначенный для непосредственной установки на вал двигателя или механизма без использования муфты. Это решение серии "S5N", характеризующееся компактными размерами и высокой надежностью.

• Основное назначение: Обеспечение обратной связи по скорости и положению для серводвигателей Mitsubishi серии HC (и других совместимых). Он преобразует угловое положение вала в цифровые импульсы (фазы A, B, Z).
• Ключевая особенность — полый вал: Вал энкодера имеет сквозное отверстие, что позволяет насаживать его непосредственно на вал двигателя с последующей фиксацией стопорным винтом. Это обеспечивает простоту монтажа, высокую соосность и устойчивость к вибрациям.
• Применение: Широко используется в промышленных системах автоматизации, станках с ЧПУ, робототехнике, упаковочном оборудовании — везде, где требуется точное управление движением.

Технические характеристики

| Параметр | Характеристика | | :--- | :--- | | Тип энкодера | Инкрементальный, оптический | | Конструкция | С полым валом (сквозное отверстие) | | Разрешение (импульсов/оборот) | 16,384 PPR (стандартно для этой модели). Важно: это количество импульсов по одной фазе (A или B). | | Выходной сигнал | Две квадратурные фазы (A, B) со сдвигом 90° и один индексный импульс (Z). Линейный драйвер (дифференциальный выход: A, /A, B, /B, Z, /Z). | | Тип выхода | Линейный драйвер (Differential Line Driver). Совместим с интерфейсами RS-422. Обеспечивает высокую помехоустойчивость и возможность передачи сигнала на большие расстояния. | | Напряжение питания | DC +5V ±5% | | Макс. частота отклика | 800 kHz (зависит от разрешения и скорости вращения) | | Макс. скорость вращения | 6000 об/мин | | Допустимая нагрузка на вал | Радиальная: 24.5 Н, Осевая: 9.8 Н | | Степень защиты (IP) | IP65 (полная защита от пыли и защита от струй воды). | | Класс вибрации/ударов | Вибрация: 10-2000 Гц, 147 м/с² / Удар: 980 м/с² | | Рабочая температура | -10°C до +100°C (включая нерабочий период хранения) | | Вес | Прибл. 0.15 кг | | Соединитель | Стандартный круглый разъем для энкодеров (часто используется разъем типа Honda / JST). |

Парт-номера и совместимость

Основной парт-номер и аналоги от Mitsubishi

• OSA166S5NA — базовый полный номер модели.
• В каталогах и на бирке самого устройства может указываться сокращенно как 166S5NA.

Совместимые модели серводвигателей Mitsubishi

Данный энкодер поставлялся как штатный датчик обратной связи для серводвигателей серий:

• HC-SF Series (например, HC-SF52, HC-SF102 и т.д.)
• HC-RF Series
• HC-UF Series
• HC-MF Series
• HA-FF Series

Важное примечание: Энкодер OSA166S5NA является аналогом (или прямым предшественником) более современных и распространенных энкодеров Mitsubishi серии "S5" с разрешением 16384 PPR. При замене необходимо проверять не только разрешение, но и тип выходного сигнала и конфигурацию разъема.

Прямые совместимые аналоги для замены (кросс-референс)

При поиске аналога или замены ключевыми параметрами являются: 16384 PPR, полый вал, линейный драйвер, диаметр корпуса ~50мм, разъем на кабеле.

Наиболее вероятные прямые аналоги:

1. Mitsubishi OSA166S5N (возможна небольшая модификация, требуется проверка по мануалу).
2. Omron E6C3-CWZ5GH (16384P/R) — очень популярный аналог. Внимание: Необходимо убедиться, что версия с полым валом и выходом Line Driver (5V). Может потребоваться переходная втулка или проверка посадочных размеров.
3. Autonics E50S8-1024-3-T-5 (и другие модели Autonics серии E50S с соотв. разрешением и выходом). Нужно подбирать по параметрам.
4. Koyo (TRD) TRD-SH2048VD (аналогично, проверять разрешение и тип выхода).

Критически важные данные для замены:

1. Разрешение (PPR).
2. Диаметр и тип вала (полый/сплошной, диаметр отверстия).
3. Тип выходного сигнала (Line Driver / Open Collector / Voltage Output).
4. Напряжение питания.
5. Габаритные и посадочные размеры (фланец, диаметр корпуса).
6. Распиновка и тип разъема.

Рекомендация: Перед заменой всегда сверяйтесь с руководством по обслуживанию (Service Manual) вашего конкретного серводвигателя Mitsubishi. Для точного подбора аналога лучше всего иметь на руках старый энкодер или его полную маркировку.