Энкодер Mitsubishi OSA105S

Конечно, вот подробное описание, технические характеристики и информация о совместимости для энкодера Mitsubishi OSA105S.

Общее описание

Mitsubishi OSA105S — это инкрементальный оптический энкодер с полым валом, разработанный для промышленного применения, в первую очередь для интеграции с серводвигателями и шпинделями станков. Его ключевая особенность — полый вал большого диаметра (Ø15 мм), что позволяет пропускать через него кабели, шланги или крепежный болт, упрощая монтаж и компоновку оборудования.

Это устройство высокой надежности и точности, используемое для:

• Обратной связи по положению и скорости в сервоприводах Mitsubishi.
• Определения углового положения ротора двигателя.
• Формирования сигналов управления (импульсов A, B, Z) для систем ЧПУ (CNC).

Технические характеристики (ТТХ)

| Параметр | Характеристика | | :--- | :--- | | Тип | Инкрементальный, оптический, с полым валом | | Разрешение (импульсов/оборот) | Стандартно: 2,500 P/R (чаще всего), также доступны другие варианты (напр., 2,048, 3,000 и др.) | | Выходной сигнал | Две квадратурные фазы (A, B) со сдвигом 90° и один индексный импульс (Z) на оборот. Линейный драйвер (дифференциальный выход: A, /A, B, /B, Z, /Z). | | Напряжение питания | DC +5V ±5% | | Потребляемый ток | Обычно ~150 мА (макс.) | | Макс. частота отклика | 300 кГц (зависит от модели) | | Рабочая температура | 0°C ~ +70°C (иногда -10°C ~ +70°C) | | Степень защиты (IP) | IP64 (защита от брызг воды и пыли) | | Крутящий момент инерции | ~ 1.2 x 10⁻⁵ кг·м² | | Вес | Приблизительно 0.3 кг | | Допустимая механическая скорость | 6,000 об/мин (макс.) | | Допустимая нагрузка на вал | Радиальная: 49 Н (5 кгс), Осевая: 24.5 Н (2.5 кгс) | | Количество линий | 8-жильный кабель в экранированной оплетке (стандартная длина ~ 15м). | | Соединение | Разъем типа Honda Connector (стандарт для Mitsubishi), обычно 12-контактный (вилка на энкодере). |

Парт-номера (Part Numbers) и Модели

Энкодер OSA105S поставляется в различных модификациях, отличающихся разрешением, длиной кабеля и типом разъема. Номер модели строится по шаблону.

Базовый номер модели: OSA105S 2XXX - XXXX

• OSA105S — обозначение серии.
• 2XXX — код разрешения (например, 2500 = 2500 имп/об).
• XXXX — код кабеля/разъема и длины.

Распространенные парт-номера:

1. OSA105S 2500 - E01 — Наиболее распространенная модель с разрешением 2500 имп/об, с кабелем и разъемом.
2. OSA105S 2048 - E01 — Разрешение 2048 имп/об.
3. OSA105S 3000 - E01 — Разрешение 3000 имп/об.
4. OSA105S 2500 — Без суффикса, может обозначать только головку энкодера (без кабеля).

Важно: Для точного определения нужной модификации необходимо использовать полный номер с наклейки на устройстве или обращаться к официальным каталогам Mitsubishi.

Совместимые модели (С чем используется)

Энкодер OSA105S является стандартным датчиком обратной связи для серводвигателей серий HC-SF, HC-RF и HC-UF (со средним и высоким моментом) от Mitsubishi Electric.

Конкретно совместим со следующими моделями серводвигателей:

• HC-SF52, HC-SF53, HC-SF102, HC-SF103, HC-SF152, HC-SF153, HC-SF202, HC-SF203, HC-SF352, HC-SF353
• HC-RF103, HC-RF153, HC-RF203, HC-RF353
• HC-UF52, HC-UF53, HC-UF102, HC-UF103, HC-UF152, HC-UF153, HC-UF202, HC-UF203, HC-UF352, HC-UF353

А также с сервоусилителями:

• Усилители серий MR-J2S, MR-J3, MR-J4 (при использовании с соответствующими двигателями).
• Управляющие устройства (ЧПУ) Mitsubishi серий Meldas и M700/M800.

Важные примечания

1. Аналоги и замены: Прямые аналоги от других производителей (Omron, Autonics) обычно не подходят из-за уникального разъема Honda и протокола. Для замены вышедшего из строя энкодера рекомендуется искать оригинальную модель с точно таким же парт-номером.
2. Ремонт: Частая неисправность — обрыв или перетирание кабеля. Существуют услуги по замене кабеля с сохранением головки энкодера.
3. Монтаж: Требует точной центровки и фиксации специальным зажимным кольцом (clamp), которое идет в комплекте. Неправильный монтаж приводит к выходу из строя.
4. Документация: Для подключения и диагностики следует использовать Инструкцию по сервоприводу (Servo Amplifier Instruction Manual) для соответствующей серии (MR-J3, MR-J4), где есть раздел по энкодеру.

Для подбора конкретной модели всегда рекомендуется указывать полный парт-номер старого энкодера или модель серводвигателя, на который он установлен.