Энкодер Mitsubishi OHA25K4

Отличный выбор! OHA25K4 — это высоконадежный и популярный инкрементальный энкодер компании Mitsubishi Electric.

Вот подробное описание, технические характеристики и информация о совместимости.

Общее описание

Mitsubishi OHA25K4 — это инкрементальный (импульсный) вращающийный энкодер с полым валом. Он предназначен для преобразования угла поворота вала в серию электрических импульсов, которые используются для определения положения, скорости и направления вращения в системах автоматизации.

Ключевые особенности и применение:

• Тип: Инкрементальный, с квадратурными импульсами (фазы A, B) и нулевой меткой (фаза Z).
• Конструкция: Полый вал (сквозное отверстие). Это позволяет насаживать энкодер непосредственно на вал двигателя или механизма без использования муфты, что повышает жесткость и точность, уменьшает люфты.
• Выходной сигнал: Линейный драйвер (дифференциальный выход, RS-422). Такой сигнал обладает высокой помехозащищенностью, что критически важно для промышленных условий с большим количеством электромагнитных помех. Позволяет передавать сигнал на большие расстояния.
• Основное применение: Широко используется в сервоприводах, ЧПУ станках, промышленных роботах, системах точного позиционирования. Часто является штатным датчиком обратной связи в серводвигателях Mitsubishi серии HC более ранних поколений.

Подробные технические характеристики

| Параметр | Характеристика | | :--- | :--- | | Тип энкодера | Инкрементальный, с квадратурными импульсами | | Разрешение | 2500 импульсов на оборот (PPR). После обработки в 4-кратном режиме интерполяции (стандартный метод для квадратурных сигналов) контроллер воспринимает 10000 импульсов/оборот. | | Выходной сигнал | Линейный драйвер (Differential Line Driver): Фазы A, /A, B, /B, Z, /Z, U, /U, V, /V, W, /W | | Напряжение питания | DC +5V ±5% | | Потребляемый ток | Макс. 200 мА | | Макс. частота вращения | 6000 об/мин | | Способ установки | Полый вал (сквозное отверстие). Крепление фланцем. | | Диаметр полого вала | Стандартно 25 мм (это указано в обозначении OHA25K4). | | Фазовая погрешность | ±30 угловых минут (макс.) | | Выходной ток | ±20 мА (макс.) | | Степень защиты (IP) | IP65 (полная защита от пыли и защита от струй воды с любого направления). | | Рабочая температура | -10°C до +70°C (с незамерзающим конденсатором: от 0°C до +70°C) | | Виброустойчивость | 10-500 Гц, 1.5 мм (размах) / 20 G | | Ударная стойкость | 100 G, 6 мс, 1000 раз по 3 направлениям | | Вес | Приблизительно 0.8 кг |

Примечание по сигналам U, V, W: Наличие этих фаз указывает на то, что данный энкодер также содержит датчик абсолютного положения для коммутации (Absolute Position Sensor). Эти сигналы используются сервоусилителем для правильного определения начального положения ротора (фазировки) при включении для управления бесщеточным двигателем.

Парт-номера (Part Numbers) и модификации

Базовый парт-номер: OHA25K4

Однако полный номер заказа зависит от спецификации кабеля и разъема:

• OHA25K4-S52 — наиболее распространенная версия. Имеет кабель длиной 0.5 метра с разъемом на конце для подключения к сервоусилителю.
• OHA25K4-S53 — версия с кабелем длиной 1 метр.
• OHA25K4-S54 — версия с кабелем длиной 2 метра.
• OHA25K4-S55 — версия с кабелем длиной 3 метра.
• OHA25K4-S56 — версия с кабелем длиной 5 метров.

Важно: Также существуют модификации с другими разрешениями и типами вала в серии OHA, например, OHA25K2 (2000 PPR) и OHA25K8 (8000 PPR). Цифра после 'K' указывает на разрешение в тысячах импульсов на оборот.

Совместимые модели

Энкодер OHA25K4 является родным (штатным) датчиком обратной связи для следующих серий серводвигателей Mitsubishi Electric:

• HC-KFS (например, HC-KFS43, HC-KFS73 и др.)
• HC-MFS (например, HC-MFS43, HC-MFS73 и др.)
• HC-SFS (например, HC-SFS81, HC-SFS121 и др.)

Совместимость с сервоусилителями: Данный энкодер работает со сервоусилителями Mitsubishi, которые поддерживают входной сигнал от инкрементального энкодера с линейным драйвером. Например:

• MR-J2S-__A (и более ранние серии MR-J2)
• MR-E-__A (при использовании соответствующего адаптера)
• Более новые серии (MR-J3, MR-J4) также могут быть совместимы, но часто требуют специальных адаптеров кабелей или настроек, так как в них чаще используются серийные энкодеры.

Важное предупреждение: При замене энкодера критически важно правильно установить и зафиксировать его на валу двигателя (с помощью специального прижимного винта и стопорного кольца), а также точно совместить фазы U, V, W при подключении. Неправильная установка приведет к ошибке позиционирования или отказу работы сервосистемы. Рекомендуется проводить замену квалифицированным специалистом.