Энкодер Mitsubishi OAH14BSD

Отличный выбор! OAH14BSD — это один из самых популярных и надежных инкрементальных энкодеров от Mitsubishi Electric. Вот подробное описание, характеристики и сопутствующая информация.

Описание

Энкодер Mitsubishi OAH14BSD — это инкрементальный (импульсный) вращающийся энкодер с сквозным валом диаметром 14 мм. Он предназначен для преобразования углового положения вала в последовательность электрических импульсов, которые используются в системах управления для:

• Определения положения, скорости и направления вращения.
• Обратной связи в сервоприводах и частотных преобразователях.
• Счетчиках и измерительных системах на производственном оборудовании.

Ключевые особенности:

• Прочная конструкция: Высокая стойкость к вибрациям и ударам, что позволяет использовать его в жестких промышленных условиях (станки, упаковочное оборудование, робототехника).
• Сигнал высокого разрешения: Выдает два канала импульсов (A и B) со сдвигом 90° для определения направления и один индексный импульс (Z) за один оборот.
• Линейный драйвер (Differential Line Driver): Тип выходного сигнала. Обеспечивает передачу сигнала на большие расстояния с высокой помехозащищенностью за счет использования дифференциальной пары (A, /A; B, /B; Z, /Z). Это профессиональный интерфейс, совместимый с большинством промышленных контроллеров и сервоусилителей.
• Сквозной вал: Позволяет гибко подключать вал с обеих сторон.

Технические характеристики (основные)

| Параметр | Значение / Описание | | :--- | :--- | | Тип | Инкрементальный вращающийся энкодер | | Количество импульсов (P/R) | 2048 импульсов на оборот (стандартно). Это самое распространенное исполнение для данного типоразмера. | | Разрешение | 2048 P/R (после 4-кратного умножения в драйвере — 8196 шагов/оборот) | | Выходной сигнал | Линейный драйвер (Differential Line Driver), RS-422-совместимый. Фазы: A, /A (обратный A), B, /B, Z, /Z. | | Напряжение питания | DC 5V ±5% (стандартное для драйверных выходов) | | Потребляемый ток | Макс. 180 мА | | Макс. частота отклика | 300 кГц (позволяет работать на высоких скоростях вращения) | | Допустимая скорость вращения | Макс. 6000 об/мин | | Защита (IP-класс) | IP65 (полная защита от пыли и струй воды) — для исполнения с гибким кабелем. IP66 — для исполнения с разъемом. | | Диаметр вала | 14 мм (сквозной, с резьбой М4 на конце для крепления муфты) | | Крутящий момент вала | Макс. 2.9 Н·м | | Масса | Прибл. 0.8 кг (зависит от исполнения) | | Рабочая температура | От -10°C до +70°C (с конденсатором: от -10°C до +80°C) |

Парт-номера (артикулы) и совместимые модели

Основной парт-номер и его расшифровка:

• OAH14BSD — это базовый код модели, но полный артикул формируется из него и дополнительных суффиксов, указывающих на опции.

Структура кода: OAH14BSD [XXX] [X] [X]

• OAH14BSD — основа: 14-мм вал, линейный драйвер, 2048 имп/об.
• [XXX] — Код длины и типа кабеля:
  • S10 — Кабель 10-жильный, длина 1.5м (самое популярное).
  • S30 — Кабель 10-жильный, длина 3м.
  • S50 — Кабель 10-жильный, длина 5м.
  • M10 — Кабель 12-жильный, длина 1.5м.
  • M30 — Кабель 12-жильный, длина 3м.
  • M50 — Кабель 12-жильный, длина 5м.
  • P00 — Без кабеля, с разъемом (клеммный разъем на корпусе). Для IP66.
• [X] — Код конденсатора (для подавления помех):
  • 2 — С конденсатором (1000 пФ, 50 В).
  • Пробел (отсутствует) — Без конденсатора.
• [X] — Код фиксатора вала:
  • B — С фиксатором (стопорный винт на валу).
  • Пробел (отсутствует) — Без фиксатора.

Примеры полных артикулов:

• OAH14BSD S10 — Энкодер с кабелем 1.5м, 10-жильный, без конденсатора, без фиксатора.
• OAH14BSD S30 2 B — Энкодер с кабелем 3м, 10-жильный, с конденсатором, с фиксатором вала.
• OAH14BSD P00 — Энкодер с разъемом (без кабеля), IP66.

Совместимые и аналогичные модели Mitsubishi (в том же форм-факторе):

• OAH14BS — Предыдущая или альтернативная серия с тем же форм-фактором. Могут быть отличия в некоторых параметрах (например, IP64).
• OAH14BSC — Модель с комплементарным (открытый коллектор, NPN) выходом (вместо линейного драйвера). Важно: Не совместим по сигналу напрямую, требуется другой вход контроллера.
• OAH14BSA — Модель с напряжением питания 12-24V DC и линейным драйвером.
• Для других разрешений (например, 1024 P/R) существовали другие суффиксы в номенклатуре, но 2048 P/R является стандартом де-факто для OAH14BSD.

Совместимость с оборудованием:

Энкодер OAH14BSD напрямую совместим со всей сервосистемой Mitsubishi Electric:

• Сервоприводы: Серии MR-J2S, MR-J3, MR-J4, MR-J5.
• ЧПУ (NC): Системы Meldas, M700.
• ПЛК (PLC): Модули высокоскоростного счета серий Q, L, FX (через специальные приемные модули или преобразователи сигнала).

Также он широко используется с оборудованием других производителей (Siemens, Fanuc, Omron, Yaskawa, Beckhoff и др.), так как интерфейс Line Driver (RS-422) является отраслевым стандартом. Необходимо лишь убедиться, что входная карта контроллера поддерживает дифференциальный сигнал.

Важно: При замене всегда проверяйте полный артикул со старого устройства, особенно длину и тип кабеля, наличие конденсатора и фиксатора.