Энкодер Mitsubishi OAH-14B-SC

Отличный выбор! Энкодер Mitsubishi OAH-14B-SC — это надежный и широко распространенный датчик угла поворота (резольвер). Вот подробное описание, характеристики и совместимость.

Описание и назначение

Mitsubishi OAH-14B-SC — это односкоростной (1-Speed) синусно-косинусный энкодер (резольвер) с увеличенным валом. Он является стандартным датчиком обратной связи для серводвигателей серий Mitsubishi MR-J2, MR-J3, MR-E и более ранних.

• Принцип действия: Резольвер — это аналоговый, абсолютный датчик. Он выдает два аналоговых сигнала (Sin и Cos), по которым драйвер сервопривода точно вычисляет абсолютный угол положения ротора двигателя в пределах одного оборота. Не путать с инкрементальным энкодером, который выдает импульсы.
• Ключевые особенности:
  • Абсолютность в пределах оборота: При включении питания не требует поиска нулевой метки, так как драйвер сразу "знает" положение вала.
  • Высокая надежность: Не имеет электроники внутри, состоит только из обмоток и трансформатора. Устойчив к вибрациям, ударам, высокой температуре, пыли и влажности.
  • Увеличенный вал: Обозначение "SC" указывает на специальный конический вал с резьбой для крепления тахогенератора или другого устройства, характерный для старых серий двигателей (например, HC-SF).
• Основное применение: Установка на серводвигатели Mitsubishi для замыкания контура обратной связи по положению. Используется в станках с ЧПУ, промышленных роботах, автоматизированном оборудовании.

Технические характеристики

| Параметр | Значение / Описание | | :--- | :--- | | Тип датчика | Односкоростной резольвер (синусно-косинусный вращающийся трансформатор) | | Количество скоростей (Speed) | 1-Speed (1 оборот сигнала на 1 оборот вала) | | Разрешение | Зависит от возможностей сервоусилителя. Стандартно интерполируется до 16384 имп./об. (14-бит) или выше. | | Точность | Высокая, обычно в пределах нескольких угловых минут. | | Напряжение возбуждения (Excitation) | ~3.5 В (подается от сервоусилителя) | | Выходные сигналы | 2 фазы: SIN (синус) и COS (косинус) | | Сопротивление обмоток | Примерно: 60 Ом ±10% (возбуждение), 40 Ом ±10% (синус/косинус) | | Индуктивность обмоток | Примерно: 110 мГн ±20% | | Передаточное отношение | 1:1 | | Рабочая температура | -10°C до +100°C (класс изоляции B) | | Степень защиты (IP) | IP52 (защита от брызг и пыли) | | Момент инерции | Низкий | | Вес | Приблизительно 0.2 кг | | Крепление | Фланец с 4 крепежными отверстиями. | | Конструкция вала | Увеличенный конический вал с резьбой (Special Cone shaft) для крепления тахогенератора. | | Тип кабеля и разъема | Стандартный круглый разъем (часто 12-пиновый), длина кабеля варьируется. |

Парт-номера (Part Numbers) и аналоги

Энкодер поставляется в различных комплектациях, что отражается в парт-номере.

Базовый парт-номер: OAH-14B-SC

Полные парт-номера (в зависимости от длины кабеля и наличия разъема):

• OAH-14B-SC — скорее всего, обозначение самого датчика без кабеля или с минимальной длиной.
• OHA-14B-SC — возможный вариант написания.
• OAH-14B-SC 10M — с кабелем длиной 10 метров.
• OAH-14B-SC 20M — с кабелем длиной 20 метров.
• OAH-14B-SC-C — возможно, с разъемом на конце кабеля.
• OAH-14B-SC-10M-C — комбинация длины и наличия разъема.

Важно: Точный парт-номер всегда следует уточнять по каталогу или маркировке на устройстве.

Совместимые и аналогичные модели от Mitsubishi:

• OAH-14B-S — версия с стандартным прямым валом (без конуса и резьбы). Подходит для большинства других двигателей.
• OAH-14B-EC — версия с концевым выключателем (End-Code) для определения нулевой позиции.
• OAH-14B-SC-EC — комбинированная версия с увеличенным валом и концевым выключателем.
• OAH-22B-SC — резольвер с другим типоразмером фланца и характеристиками.

Совместимые модели серводвигателей и усилителей

Серводвигатели Mitsubishi (на которые чаще всего устанавливался OAH-14B-SC):

• Серия HC-SF (старая серия с тахогенератором): HC-SF52, HC-SF102, HC-SF152, HC-SF202 и др. (Основное применение для версии SC)
• Серия HC-MF (малогабаритные с повышенным моментом): HC-MF43, HC-MF73 и др.
• Серия HA-FF (старая серия).
• Серия HC-RF (редукторные).
• Более старые модели серий H и F.

Сервоусилители (драйверы) Mitsubishi:

• MR-J2S-A (и более ранние MR-J2)
• MR-J3-A (в режиме работы с резольвером)
• MR-E-A
• MR-H-A
• Старые серии: FR-SA-A, MELSERVO-J2-Super и т.д.

Важное замечание по совместимости: Перед заменой необходимо убедиться не только в механической совместимости (фланец, вал), но и в электрической совместимости с сервоусилителем. Хотя резольверы стандартизированы, номиналы сопротивлений и индуктивностей должны быть в допустимом для драйвера диапазоне. Всегда сверяйтесь с руководством по обслуживанию конкретной модели двигателя и усилителя.

При замене энкодера критически важно правильно выполнить его механическую установку (юстировку) относительно вала двигателя. Неправильный монтаж приводит к ошибкам позиционирования, вибрациям и может стать причиной поломки.