Энкодер Mitsubishi MU1606N30

Конечно, вот подробное описание, технические характеристики и информация по совместимости для энкодера Mitsubishi MU1606N30.

Общее описание

Mitsubishi MU1606N30 — это инкрементальный оптический энкодер с полым валом, предназначенный для непосредственной установки на двигатель без использования муфты. Это ключевой компонент для создания замкнутой системы управления (сервоуправления) в сервоприводах Mitsubishi серии MR-J2, MR-J3 и более ранних.

Основное назначение: Обеспечивает обратную связь по положению и скорости вала серводвигателя, передавая информацию на сервоусилитель для точного позиционирования, регулирования скорости и момента.

Ключевая особенность (полый вал): Конструкция с полым валом позволяет быстро и точно установить энкодер на вал двигателя с помощью специального пружинного зажима (входит в комплект), что обеспечивает высокую соосность и устраняет проблемы, присущие соединительным муфтам (люфт, биение).

Технические характеристики

| Параметр | Значение / Описание | | :--- | :--- | | Тип | Инкрементальный, оптический | | Разрешение (импульсов/оборот) | 2048 P/R (стандартно). Для сервоусилителя передается как 8192 импульса/оборот после внутреннего умножения в 4 раза (с учетом сигналов A, B и их инверсных копий). | | Выходной сигнал | Две квадратурные каналы (A, B) со сдвигом 90° для определения направления, и один индексный импульс (Z) на оборот. Линейные драйверные выходы (дополнительные инверсные сигналы A̅, B̅, Z̅). | | Напряжение питания | +5V DC ±5% | | Потребляемый ток | Обычно ~200 мА (макс.) | | Макс. частота отклика | 300 кГц | | Допустимая скорость вращения | 6000 об/мин (макс.) | | Степень защиты (IP) | IP65 (полная защита от пыли и защита от струй воды). | | Система подключения | Съемный кабельный разъем на корпусе энкодера. | | Количество жил кабеля | 12 (включая питание, сигналы, экран). | | Рабочая температура | 0°C ... +85°C (без конденсации) | | Виброустойчивость | 10 ... 2000 Гц, 147 м/с² (15 G) | | Ударопрочность | 980 м/с² (100 G), 6 мс, 1000 ударов |

Парт-номера (Part Numbers) и Комплектация

Энкодер MU1606N30 часто поставляется как часть полного комплекта для конкретного серводвигателя. Основные парт-номера:

1. MU1606N30 — базовый парт-номер самого энкодера.
2. MR-J3ENSCBL5M-A2-L — пример парт-номера стандартного сигнального кабеля длиной 5 метров от энкодера к сервоусилителю. Длина может быть разной (0.5м, 1м, 3м, 5м, 10м, 20м).
3. Парт-номер комплекта энкодера обычно включает сам энкодер, установочный зажим, уплотнительное кольцо и крепежный винт. Например, для двигателя HC-KFS43 комплект энкодера может иметь номер HC-KFS43B-E03.

Важно: При замене всегда указывайте парт-номер серводвигателя, к которому принадлежит энкодер.

Совместимые модели серводвигателей Mitsubishi

Энкодер MU1606N30 применялся в серводвигателях постоянных магнитов (PM) серий:

• Серия HC (стандартная):

  • HC-KFS (0.1 кВт, 0.2 кВт, 0.4 кВт, 0.75 кВт)
  • HC-MFS (0.05 кВт, 0.1 кВт, 0.2 кВт, 0.4 кВт, 0.75 кВт)
  • HC-UFS (0.2 кВт, 0.4 кВт, 0.75 кВт, 1.0 кВт, 1.5 кВт, 2.0 кВт)

• Серия HA (высокоскоростная):

  • HA-FFS, HA-FH (меньшие мощности)

• Серия HC (с тормозом):

  • HC-KFSB, HC-MFSB, HC-UFSB (те же мощности, с суффиксом "B").

Совместимые сервоусилители (приемники сигнала)

Этот энкодер напрямую совместим со следующими сериями сервоусилителей Mitsubishi:

• MR-J2S-A (и B) — более старая серия.
• MR-J3-A (стандартная серия J3).
• MR-J3-B (улучшенная серия с поддержкой SSCNET III).
• MR-J4-A (в режиме совместимости с энкодерами предыдущих поколений, но для новых систем рекомендуется использовать родные энкодеры серии J4).

Ключевые замечания и аналоги

1. Не взаимозаменяем с абсолютными энкодерами. MU1606N30 — инкрементальный. Абсолютные энкодеры для серий J3/J4 имеют другую маркировку (например, MU-A**) и протокол связи.
2. Прямой аналог (функциональный): Энкодер MU1606N10. Отличие часто заключается в длине выводного кабеля или незначительных модификациях разъема. В большинстве случаев они взаимозаменяемы, но лучше сверяться с каталогом.
3. Современные аналоги (для новых систем): В сервоприводах серии MR-J4 и MR-JE используются более современные энкодеры с высокоскоростной последовательной связью (SSCNET), например, MU-* серии. Они не совместимы напрямую с усилителями J2/J3.
4. При замене критически важно правильно подключить разъем и затянуть установочный зажим (обычно с моментом 0.25-0.3 Н·м), чтобы избежать механических повреждений и потери сигнала.

Рекомендация: Для точного подбора аналога или замены всегда используйте официальные каталоги Mitsubishi Electric или консультируйтесь с поставщиком, указывая полный парт-номер вашего серводвигателя.