Энкодер Mitsubishi MR-J2CNS

Отличный выбор! Энкодер MR-J2CNS — это ключевой компонент для создания замкнутой системы управления (сервопривода с обратной связью по положению) в сервосистемах Mitsubishi серии MR-J2.

Общее описание

MR-J2CNS — это абсолютный, однооборотный, инкрементальный энкодер с батарейным питанием, предназначенный для установки на серводвигатели серии HC (высокоскоростные) и HA (стандартные) в сервоприводах MR-J2.

• Назначение: Он служит датчиком обратной связи, передавая на сервопривод точную информацию о положении и скорости вала двигателя. Это позволяет реализовать прецизионное позиционирование.
• Тип обратной связи: Абсолютная в пределах одного оборота. Энкодер определяет уникальное положение вала в пределах 360°, но не считает количество полных оборотов. Для сохранения информации об абсолютном положении при отключении питания используется встроенная литиевая батарея.
• Совместимость: Работает только с сервоприводами серии MR-J2 (например, MR-J2-10A, MR-J2-20A, MR-J2-40A и т.д.). С более новыми сериями (MR-J3, MR-J4, MR-JE) НЕ СОВМЕСТИМ.

Технические характеристики

| Параметр | Характеристика | | :--- | :--- | | Тип энкодера | Абсолютный, однооборотный (1 turn absolute) | | Разрешение | 16 384 импульсов/оборот (или 16 бит/оборот). Это стандартное разрешение для серводвигателей серии HC/HA с MR-J2. | | Выходной сигнал | Двухфазные дифференциальные сигналы (A, /A, B, /B, Z, /Z) и абсолютные данные через последовательный интерфейс. | | Питание | От сервопривода: +5V DC. Для сохранения данных абсолютного положения: литиевая батарея 3.6V (входит в комплект). | | Скорость вращения | Макс. 6000 об/мин (определяется моделью двигателя). | | Защита (IP-рейтинг) | IP65 (полная защита от пыли и струй воды). Позволяет использовать в условиях повышенной запыленности и влажности. | | Количество жил в кабеле | 17-жильный кабель (включая линии питания, дифференциальных сигналов, батареи и последовательных данных). | | Длина кабеля | Стандартная длина — 20 метров. Были варианты и на 10м, но 20м — наиболее распространенный. | | Температура эксплуатации | От 0°C до +55°C (для двигателя с энкодером). | | Виброустойчивость | До 20 G (частотой 10-2000 Гц). |

Парт-номера (Part Numbers)

Парт-номер формируется в зависимости от модели серводвигателя, на который устанавливается энкодер. Энкодер MR-J2CNS поставляется в сборе с двигателем.

Основные парт-номера комплектов "серводвигатель + энкодер MR-J2CNS":

• Для двигателей серии HC (высокоскоростные):
  • HC-KFS13 (100 Вт)
  • HC-KFS23 (200 Вт)
  • HC-KFS43 (400 Вт)
  • HC-KFS73 (750 Вт)
  • HC-MFS13 (100 Вт, малогабаритный)
  • HC-MFS23 (200 Вт, малогабаритный)
  • HC-MFS43 (400 Вт, малогабаритный)
  • HC-UFS13 (100 Вт, с тормозом)
  • HC-UFS23 (200 Вт, с тормозом)
  • HC-UFS43 (400 Вт, с тормозом)
• Для двигателей серии HA (стандартные):
  • HA-FH13 (100 Вт)
  • HA-FH23 (200 Вт)
  • HA-FH33 (300 Вт)
  • HA-FH43 (400 Вт)
  • HA-FH73 (750 Вт)

Важно: Суффикс "S" в конце номера модели (например, HC-KFS13) или наличие "3" в конце (HA-FH13) как раз и указывает на комплектацию энкодером MR-J2CNS. Модели с суффиксом "B" (например, HC-KFB) комплектовались резольвером.

Парт-номер самого энкодера как запчасти: Обычно энкодер поставляется только в сборе с ротором/статором. Однако для ремонта можно найти его отдельно. Точный парт-номер нужно уточнять по каталогам Mitsubishi, но он будет иметь вид, связанный с моделью двигателя (например, сборочный узел).

Совместимые модели

1. Сервоприводы (управляющее устройство):

• Полная совместимость: Вся серия сервоприводов MR-J2.
  • MR-J2-10A, 20A, 40A, 60A, 70A, 100A, 200A, 350A.
  • Модели с суффиксом -DU (для работы от сети 24В DC) и -D (для работы от сети 115В AC).
• НЕ совместимы:
  • Более старые серии: MR-J1.
  • Более новые серии: MR-J3, MR-J3W, MR-J4, MR-JE.

2. Серводвигатели (исполнительное устройство):

• Серия HC (высокоскоростные, малогабаритные).
• Серия HA (стандартные, с большим моментом инерции).

3. Кабели:

• Кабель энкодера: MR-PWCNS1M (1м), MR-PWCNS5M (5м), MR-PWCNS10M (10м), MR-PWCNS20M (20м).
• Кабель батареи: MR-BAT (кабель для подключения внешнего блока батарей, если используется).
• Блок батарей: MR-BAT (внешний, для увеличения срока резервирования).

Ключевые особенности и замечания

• Батарейное питание: Требует своевременной замены встроенной литиевой батареи (тип BR-CC**). Потеря питания батареи приводит к потере абсолютного положения.
• Наследие: Серия MR-J2 и, соответственно, энкодер MR-J2CNS, считается устаревшей (End of Life). Рекомендуется модернизация на современные серии (MR-J4 или MR-JE), которые обладают лучшими характеристиками, более простой настройкой и доступностью комплектующих.
• Надежность: При правильной эксплуатации — очень надежный и точный датчик, доказавший свою эффективность в тысячах применений.

Для подбора аналога или модернизации системы рекомендуется обратиться к официальным дистрибьюторам Mitsubishi Electric.