Энкодер Mitsubishi MREN1CBL50MH

Отличный выбор! MR-EN1CBL50MH — это высококачественный инкрементальный энкодер с полым валом от Mitsubishi Electric, предназначенный для точного измерения скорости и положения в промышленных системах автоматизации.

Полное описание

Энкодер MR-EN1CBL50MH относится к серии MR-J3/MR-EN. Это инкрементальный (импульсный) энкодер с полым валом (сквозным отверстием), что упрощает монтаж непосредственно на вал двигателя или механизма без использования муфты. Крепление осуществляется через специальный стопорный фланец и стопорный винт, что обеспечивает надежную фиксацию и соосность.

Основное назначение:

• Обратная связь по скорости и положению для сервоусилителей Mitsubishi серии MR-J3 (и совместимых).
• Интеграция в системы точного позиционирования, станки с ЧПУ, робототехнику, упаковочное и текстильное оборудование.

Ключевая особенность: Суффикс "MH" в наименовании указывает на специальное исполнение с усиленной защитой от вибрации и ударов. Это достигается за счет особой конструкции подшипников и внутренних компонентов, что делает энкодер более надежным в условиях повышенной механической нагрузки.

Технические характеристики

| Параметр | Значение / Описание | | :--- | :--- | | Тип энкодера | Инкрементальный (относительный), с квадратурными импульсами (A, B) и нулевой меткой (Z). | | Разрешение (импульсов/оборот) | 20-bit (1,048,576 P/R) — стандартное значение для данной модели в сервосистемах MR-J3. Примечание: Фактическое разрешение, используемое усилителем, может быть 17-bit (131072 P/R) или другое, в зависимости от модели сервоусилителя. | | Выходной сигнал | Линейный драйвер (дифференциальный выход). Сигналы: A, /A, B, /B, Z, /Z. | | Напряжение питания | 5 В DC ±5% | | Потребляемый ток | Макс. 260 мА | | Макс. частота отклика | 1 МГц | | Допустимая скорость вращения | Макс. 6000 об/мин | | Защита (IP-рейтинг) | IP65 (полная защита от пыли и струй воды). | | Вал | Полый вал (сквозное отверстие). Диаметр: 14 мм. | | Крепление | Фланцевое (фланец с стопорным винтом), размер фланца стандартный для серии. | | Кабель | Фиксированный кабель, длина 0.5 м (что и обозначает "50" в партномере: 50 см). Материал оболочки: ПВХ. | | Кол-во жил кабеля | 12-жильный (зависит от исполнения, обычно для полного подключения). | | Рабочая температура | 0°C ~ +70°C (без замерзания) | | Виброустойчивость | Усиленная (исполнение "H"): 50 м/с² (10-2000 Гц) | | Ударопрочность | Усиленная (исполнение "H"): 980 м/с² (3 раза в каждую из 4 осей) | | Масса | Прибл. 0.35 кг |

Парт-номера (Part Numbers) и совместимость

Основной парт-номер:

• MR-EN1CBL50MH — полное обозначение модели.

Важные совместимые и альтернативные парт-номера:

• MR-EN1CBL50M — аналогичный энкодер, но без усиленной защиты (без "H"). Базовое исполнение.
• MR-EN1CBL05MH / MR-EN1CBL05M — аналоги, но с длиной кабеля 0.5м (05 = 0.5м). Внимание! 50 и 05 в номенклатуре Mitsubishi часто обозначают одно и то же — 0.5 метра. Это зависит от периода производства и каталога. Обычно это одна и та же модель.
• MR-EN1CBL10MH / MR-EN1CBL10M — с длиной кабеля 1.0 м.
• MR-EN1CBL20MH / MR-EN1CBL20M — с длиной кабеля 2.0 м.
• MR-EN1CBL30MH / MR-EN1CBL30M — с длиной кабеля 3.0 м.
• MR-EN1CBL01MH — может встречаться как обозначение с кабелем 1м.

Совместимые модели сервоприводов и усилителей:

Энкодер MR-EN1CBL является стандартным датчиком обратной связи для сервомоторов серии HC-KFS, HC-MFS, HC-UFS (и их более новых аналогов) при использовании с сервоусилителями:

• MR-J3- (серия MR-J3-A, MR-J3-B, MR-J3-A): Основная совместимая серия.
  • Например: MR-J3-10A, MR-J3-20A, MR-J3-40A, MR-J3-60A, MR-J3-70A, MR-J3-200A и т.д.
• MR-J4- (серия MR-J4-A): Совместимы, но для сервосистемы MR-J4 чаще используются энкодеры с абсолютной обратной связью. Инкрементальный энкодер может работать с усилителями MR-J4-A, поддерживающими инкрементальный вход.
• MR-JE- (серия MR-JE-A): Экономичная серия, также совместима с данными инкрементальными энкодерами.
• Более ранние серии: MR-J2S-A (также могут быть совместимы, но требуется проверка по каталогу).

Критически важное замечание: Энкодер MR-EN1CBL50MH подключается ТОЛЬКО к соответствующему разъему на серводвигателе. Он не является самостоятельным сетевым устройством. Замена энкодера требует точной настройки и может потребовать проведения процедуры "установки магнитного полюса" (автонастройки) на сервоусилителе для корректной работы двигателя.

Рекомендация: При замене всегда сверяйтесь с руководством по обслуживанию (Manual) для вашей конкретной модели серводвигателя (например, HC-KFS13) и сервоусилителя (например, MR-J3-40A). Для подбора аналогов или замены лучше всего использовать оригинальный парт-номер, указанный на корпусе старого энкодера.