Энкодер Mitsubishi LOW-10-5MD

Отличный выбор! LOW-10-5MD — это один из самых распространенных и надежных инкрементальных энкодеров в линейке Mitsubishi Electric, известный своей универсальностью и долговечностью.

Описание Mitsubishi LOW-10-5MD

LOW-10-5MD — это инкрементальный оптический энкодер с полым валом. Он предназначен для установки непосредственно на вал двигателя или механизма без использования муфты, что упрощает монтаж и повышает жесткость конструкции.

Ключевые особенности:

• Полый вал: Внутренний диаметр 10 мм, что идеально подходит для многих стандартных валов серводвигателей и механизмов.
• Инкрементальный выход: Выдает два канала импульсов (A и B) со сдвигом 90° для определения скорости, направления и положения.
• Опорный маркер (Z-фаза): Выдает один импульс за полный оборот для определения "домашней" позиции или сброса счетчика.
• Драйверная схема выхода (Line Driver): Использует дифференциальный выход (RS-422), что обеспечивает высокую помехоустойчивость и позволяет передавать сигналы на большие расстояния (до 100-200 метров).
• Высокая разрешающая способность: До 2000 импульсов на оборот (PPR), что позволяет точно контролировать положение и скорость.
• Прочная конструкция: Корпус и вал из нержавеющей стали, высокая степень защиты от пыли и брызг (обычно IP65).

Основное назначение: Обратная связь по скорости и положению в сервоприводах, ЧПУ-станках, промышленных роботах, системах точного позиционирования и другом автоматизированном оборудовании.

Технические характеристики (ТТХ)

| Параметр | Значение / Описание | | :--- | :--- | | Тип энкодера | Инкрементальный, оптический | | Конструкция | Полый вал (через вал) | | Диаметр вала | ⌀10 мм (внутренний) | | Разрешение | 2000 PPR (импульсов на оборот) | | Выходной сигнал | 2-канальный (A, B) + Z-фаза (маркер) | | Тип выхода | Линейный драйвер (Line Driver), дифференциальный (RS-422) | | Фазировка | A и B со сдвигом 90° ±45° | | Макс. частота отклика | 300 кГц | | Напряжение питания | DC +5V ±5% | | Потребляемый ток | Макс. 200 мА | | Допустимая скорость вращения | Макс. 6000 об/мин | | Момент инерции | Ок. 4.5 × 10⁻⁶ кг·м² | | Масса | Прибл. 0.25 кг | | Степень защиты | IP65 (полная защита от пыли, защита от струй воды) | | Рабочая температура | От -10°C до +70°C (с исключением конденсации) | | Виброустойчивость | 10-2000 Гц, 147 м/с² (15 G) | | Ударопрочность | 980 м/с² (100 G), 3 раза по 3 осям |

Парт-номера (Part Numbers) и Совместимые модели

Энкодер LOW-10-5MD — это базовая модель. Полный парт-номер формируется с учетом разрешения, длины кабеля и типа разъема.

Структура парт-номера: LOW-10-5MD - XXXX - YYY

• XXXX — код разрешения (количество импульсов на оборот).
• YYY — код длины и типа кабеля/разъема.

Наиболее популярные комбинации:

1. LOW-10-5MD-2000P — Стандартная и самая распространенная версия с разрешением 2000 PPR.
2. LOW-10-5MD-1000P — Версия с разрешением 1000 PPR.
3. LOW-10-5MD-2500P — Версия с разрешением 2500 PPR.

Коды длины кабеля (примеры для YYY):

• -C01 — Кабель 1.0 м с разъемом.
• -C03 — Кабель 3.0 м с разъемом.
• -C05 — Кабель 5.0 м с разъемом.
• -C10 — Кабель 10.0 м с разъемом.
• -C20 — Кабель 20.0 м с разъемом.
• -CN1 — Без кабеля, только разъем на корпусе.

Пример полного номера: LOW-10-5MD-2000P-C03 — Энкодер с разрешением 2000 PPR и кабелем 3 метра.

Совместимые модели сервоприводов и усилителей Mitsubishi: Энкодер напрямую совместим с сервоприводами серий MR-J2S, MR-J3, MR-J4 (и их более ранними/поздними аналогами), а также с ЧПУ Mitsubishi, которые используют стандартный интерфейс обратной связи.

• Сервоприводы: MR-J2S-*A, MR-J3-*A, MR-J4-*A (где * — мощность).
• Серводвигатели: К энкодеру этого типа подключаются многие двигатели серий HC, HA, HF (например, HC-KFS, HA-FF и т.д.), для которых он является штатным датчиком обратной связи.
• ЧПУ: Системы Mitsubishi Meldas и серии C.

Важное примечание по совместимости: При замене энкодера необходимо учитывать не только механическое крепление (полый вал 10 мм и фланец), но и разрешение (PPR), которое должно совпадать с настройками сервопривода. Несовпадение PPR приведет к некорректной работе по скорости и позиции.

Аналоги и кросс-замены: Прямые аналоги других производителей встречаются редко из-за уникального разъема и протокола. Чаще всего используется оригинальная замена или ремонт. Однако, существуют универсальные энкодеры с адаптерами, но их установка требует дополнительных инженерных решений.