Энкодер Mitsubishi L100

Отличный выбор! Энкодеры Mitsubishi Electric серии L100 — это надежные и точные инкрементальные (импульсные) энкодеры с полым валом, широко применяемые в промышленной автоматизации для обратной связи по скорости и положению на сервоприводах, частотных преобразователях и контроллерах Mitsubishi и других производителей.

Общее описание Mitsubishi Encoder L100

Энкодеры серии L100 — это инкрементальные энкодеры с полым сквозным валом. Их ключевая особенность — возможность монтажа непосредственно на вал двигателя или механизма без использования муфты, что экономит место и повышает жесткость конструкции.

Основные особенности и преимущества:

• Конструкция с полым валом: Стандартный диаметр вала — 12 мм. Монтаж осуществляется через стопорный винт (клиновой зажим) или специальный фланец, что обеспечивает простую установку и демонтаж.
• Высокая надежность: Защита от вибраций и ударов, устойчивость к промышленным условиям эксплуатации.
• Разрешение: Выпускались с разным количеством импульсов на оборот (PPR), стандартные значения: 100, 200, 300, 360, 400, 500, 600, 720, 800, 1000, 1024, 1200, 1250, 1500, 1800, 2000, 2048, 2500, 3600.
• Выходные сигналы: Стандартные квадратурные сигналы A, B (со сдвигом 90° для определения направления) и индексный сигнал Z (один импульс на оборот). Выходы — линейные драйверы (дифференциальные RS-422: A, /A, B, /B, Z, /Z) или открытый коллектор (NPN).
• Источник питания: Обычно +5В DC или +12...+24В DC (в зависимости от модификации).
• Скорость вращения: Высокая максимальная скорость (обычно до 6000 об/мин и выше).
• Система защиты: IP65 (пыле- и струезащищенное исполнение) для многих моделей.

Технические характеристики (на примере типичной модели L100-1024-3V)

• Тип энкодера: Инкрементальный, оптический, с полым валом.
• Разрешение: 1024 импульса на оборот (PPR). После обработки в 4-кратном дешифраторе дает 4096 отсчетов на оборот.
• Выходные фазы: A, B, Z (индекс).
• Выходной сигнал: Линейный драйвер (дифференциальный, RS-422).
• Напряжение питания: +5В DC ±5%.
• Потребляемый ток: Обычно ≤ 120 мА.
• Макс. частота отклика: 300 кГц (зависит от модели).
• Макс. скорость вращения: 6000 об/мин.
• Момент инерции: Низкий.
• Крутильная жесткость: Высокая.
• Рабочая температура: от 0°C до +70°C (иногда от -10°C).
• Защита (IP rating): IP65 (стандартно для многих моделей).
• Виброустойчивость: 10...2000 Гц, 98 м/с².
• Ударопрочность: 980 м/с², 6 мс, 1000 ударов.
• Масса: Приблизительно 0.3 кг.
• Способ монтажа: Полый вал ø12 мм, крепление стопорным винтом или зажимной фланцевой гайкой.

Парт-номера (Part Numbers) и совместимость

Важно: Серия L100 снята с производства и заменена на более современные серии (например, L200). Однако она остается очень распространенной на рынке, и для нее выпускаются совместимые аналоги.

Структура парт-номера Mitsubishi L100:

L100 - XXXX - YZ

• L100 — серия.
• XXXX — разрешение (количество импульсов на оборот). Например: 0100, 0200, 1024, 2500 и т.д.
• Y — тип выходного сигнала:
  • 3 — Линейный драйвер (дифференциальный выход, 5В).
  • 2 — Открытый коллектор (NPN, обычно 12-24В).
• Z — вариант исполнения кабеля/разъема (может обозначать длину кабеля или тип разъема).

Примеры популярных парт-номеров:

• L100-1000-3 — 1000 PPR, линейный драйвер.
• L100-1024-3 — 1024 PPR, линейный драйвер (самый популярный для сервоприводов Mitsubishi).
• L100-2000-3 — 2000 PPR, линейный драйвер.
• L100-2500-3 — 2500 PPR, линейный драйвер.
• L100-2048-2 — 2048 PPR, выход с открытым коллектором.

Совместимые модели сервоприводов и ЧПУ Mitsubishi:

Энкодеры L100 использовались в качестве стандартного датчика обратной связи в сервоприводах и серводвигателях серий:

• MR-J2, MR-J2S (самая массовая совместимость)
• MR-J3 (в ранних версиях)
• MR-E, MR-E-A (в некоторых моделях)
• HC-KFS, HC-MFS, HC-SFS (серводвигатели серий)
• ЧПУ Mitsubishi Meldas и более ранние системы.

Совместимые аналоги от других производителей:

При замене энкодера L100 можно искать аналоги по ключевым параметрам: полый вал ø12 мм, разрешение, выход линейный драйвер (RS-422) или NPN, разъем/распиновка, габариты крепления.

Популярные бренды, выпускающие совместимые энкодеры:

• Omron (серия E6C2, E6C3, E6F, E6H2 — но требуется проверка посадочных размеров и разъема).
• Autonics (серия E40S, E50S).
• Encoder Products Company (EPC) — часто делают прямые аналоги.
• SICK
• Baumer
• Pepperl+Fuchs
• Китайские аналоги: На рынке много производителей, которые точно копируют L100 (например, "L100-1024-3 compatible"). Их стоит выбирать с осторожностью, проверяя реальные отзывы.

Критически важные параметры при замене:

1. Разрешение (PPR). Должно совпадать с оригиналом.
2. Тип выходного сигнала (линейный драйвер / открытый коллектор).
3. Распиновка кабеля и тип разъема.
4. Габаритные и посадочные размеры (диаметр корпуса, расположение и размер крепежных отверстий, длина вала).
5. Диаметр и глубина полого вала (обычно ø12 мм).

Рекомендация: Перед покупкой аналога сверьтесь с техническим паспортом (datasheet) и, по возможности, сделайте фото оригинального энкодера с размерами.