Энкодер Mitsubishi JE-40

Конечно, вот подробное описание, технические характеристики, парт-номера и совместимые модели энкодера Mitsubishi JE-40.

Общее описание

Энкодер Mitsubishi JE-40 — это инкрементальный (приростный) вращающийся энкодер, являющийся стандартным компонентом в системах промышленной автоматизации Mitsubishi Electric. Он предназначен для преобразования углового положения вала в цифровые электрические импульсы, что позволяет точно измерять скорость, направление и положение вращения.

Основное назначение:

• Обратная связь по скорости и положению для серводвигателей и шаговых двигателей в системах ЧПУ (CNC), промышленных роботах, упаковочном и текстильном оборудовании.
• Интеграция с сервоусилителями Mitsubishi серий MDS, MR-J и другими.
• Определение направления вращения и подсчет импульсов для точного позиционирования.

Ключевые особенности:

• Высокая надежность: Предназначен для работы в жестких промышленных условиях.
• Два канала (A и B) со сдвигом 90°: Позволяет определять не только скорость, но и направление вращения.
• Нулевая метка (Z-фаза): Выдает один импульс за полный оборот для определения абсолютной точки отсчета (синхронизации).
• Дифференциальные выходы (Line Driver): Обеспечивают повышенную помехозащищенность и возможность передачи сигнала на большие расстояния (до 30 метров стандартно).
• Разрешение: Доступны модели с различным количеством импульсов на оборот (P/R).

Технические характеристики (Типичные для JE-40)

| Параметр | Характеристика | | :--- | :--- | | Тип энкодера | Инкрементальный, вращающийся | | Количество фаз | 3 фазы (A, B, Z) | | Выходной сигнал | Линейный драйвер (Differential Line Driver, RS-422 эквивалент) | | Напряжение питания | DC +5V ±5% (стандартно) | | Потребляемый ток | Обычно ≤ 120 мА | | Макс. частота отклика | От 200 кГц до 800 кГц (зависит от конкретной модели) | | Разрешение (имп./об.) | Стандартные варианты: 2000, 2500, 3000, 4096, 5000, 6000, 8192, 10000 и др. | | Допустимая скорость вращения | Макс. 6000 об./мин (зависит от модели и разрешения) | | Фазовая погрешность | ±30 угловых минут (тип.) | | Защита (IP-класс) | IP65 (полная защита от пыли и струй воды) | | Вал | Сквозной вал (полый), диаметр обычно 6 мм или 8 мм. | | Момент инерции | Низкий | | Масса | Приблизительно 0.3 - 0.5 кг | | Рабочая температура | От 0°C до +70°C (иногда -10°C ~ +80°C) | | Виброустойчивость | 49 м/с² (10 - 2000 Гц) | | Ударная стойкость | 980 м/с² (3 раза по всем осям) |

Парт-номера (Part Numbers)

Номенклатура Mitsubishi строится по принципу JE-40-xxxx-xxxx. Разберем структуру на примере:

JE - 40 - A - S - 2 - 2000 - M

1. JE-40: Базовая серия.
2. A: Тип корпуса и вала (например, A - стандартный полый вал с определенным фланцем).
3. S: Тип выходного кабеля и его длина (например, S - стандартный кабель, L - длинный, K - с разъемом).
4. 2: Напряжение питания (например, 2 = 5В DC).
5. 2000: Количество импульсов на один оборот (P/R). Это ключевой параметр.
6. M: Тип выходного сигнала (например, M = Line Driver (дифференциальный)).

Наиболее распространенные парт-номера (примеры):

• JE-40A-S6-2000-M (2000 имп/об, 6-контактный разъем)
• JE-40A-S6-2500-M
• JE-40A-S6-3000-M
• JE-40AP-S6-2000-M (модификация с фланцем)
• JE-40A-S6-4096-M
• JE-40A-S6-5000-M
• JE-40A-S6-6000-M
• JE-40A-S6-8192-M
• JE-40A-S6-10000-M
• JE-40A-S6-20000-M (высокое разрешение)

Важно: Точный номер необходимо уточнять по каталогу, так как возможны вариации длины кабеля (S, L), типа разъема и конструктивного исполнения.

Совместимые модели и системы

Энкодер JE-40 является стандартным датчиком обратной связи для серводвигателей и систем управления Mitsubishi нескольких поколений.

1. Совместимые серводвигатели Mitsubishi:

• Серия HC (Мощные): HC-SF52, HC-SF81, HC-SF102, HC-SF152, HC-SF202 и др.
• Серия HA (Стандартные): HA-FF43, HA-FF63, HA-FF13 и др.
• Серия HF (Высокоскоростные): HF-SP51, HF-SP81, HF-SP102, HF-SP152 и др.
• Серия HM: HM-SF43, HM-SF23 и др.
• Более старые серии: HC-MF, HA-FF, HF-MF.

2. Совместимые сервоусилители (приводы):

• Серия MR-J2S- (и ее модификации MR-J2S-A, MR-J2S-B)
• Серия MR-J3- (MR-J3-A, MR-J3-B)
• Серия MR-J4- (стандартные модели)
• Серия MR-ES (экономичная)
• Системы ЧПУ MDS-* (Mitsubishi Diamond Series)

3. Совместимые программируемые логические контроллеры (ПЛК):

• Модули высокоскоростного счета ПЛК серий MELSEC Q и FX (например, через специальные блоки или модули).

Важное примечание по совместимости: При замене энкодера критически важно учитывать:

• Точное количество импульсов (P/R). Оно должно строго соответствовать старому энкодеру и настройкам сервоусилителя.
• Тип выходного сигнала. Большинство JE-40 имеют дифференциальный выход (Line Driver), но бывают и другие.
• Конструктивное исполнение (диаметр и тип вала, фланец, длина кабеля, разъем).

Перед заказом рекомендуется снять парт-номер со старого энкодера или свериться с руководством по эксплуатации серводвигателя.