Энкодер Mitsubishi J4AVP0RXQ25

Конечно, вот подробное описание, технические характеристики, парт-номера и информация о совместимости для энкодера Mitsubishi J4AVP0RXQ25.

Общее описание

Энкодер J4AVP0RXQ25 — это абсолютный однооборотный энкодер с разрешением 25 бит (33-битный код Грея) и интерфейсом EnDat 2.2 от компании Mitsubishi Electric. Он предназначен для высокоточного позиционирования в сервоприводах серии MELSERVO-J4.

Это сервоэнкодер двигателя, то есть он встроен непосредственно в серводвигатель и является его неотъемлемой частью. Он не поставляется как отдельный автономный модуль. Его ключевая задача — передавать в сервоусилитель точную информацию об угле поворота ротора двигателя с очень высоким разрешением и надежностью.

Технические характеристики

| Параметр | Значение / Описание | | :--- | :--- | | Тип энкодера | Абсолютный, однооборотный (за один оборот вала) | | Разрешение | 25 бит (33 554 432 импульса/оборот). Указывается как 33-битный код Грея, где 25 бит — данные о положении, а остальные — служебная информация (оборот, диагностика и т.д.) | | Интерфейс связи | EnDat 2.2 (от HEIDENHAIN) — цифровой, высокоскоростной, двухтактный последовательный интерфейс. Обеспечивает передачу не только данных о положении, но и параметров двигателя, диагностики. | | Напряжение питания | 5 В DC (±5%), предоставляется сервоусилителем | | Сигналы | Цифровая передача по 4-проводной линии (Data+, Data-, Clock+, Clock-) | | Скорость передачи | Высокая (до 16 МГц), позволяет работать на высоких скоростях двигателя | | Функции | Передача абсолютного положения, параметров двигателя (тип, инерция, данные о температуре и т.д.), диагностика ошибок (обрыв, перегрев, CRC) | | Класс защиты (IP) | Обычно соответствует IP67 (в сборе с двигателем) | | Виброустойчивость | Высокая, предназначен для промышленного применения | | Температура работы | Стандартный диапазон для серводвигателей (0°C ~ +40°C или шире, в зависимости от модели двигателя) |

Ключевые особенности:

• Мгновенный старт: При включении питания сразу выдает абсолютное положение, не требуется выполнение процедуры "поиска нуля" (homing).
• Высокая надежность: Отсутствие батареи для сохранения данных (в отличие от многооборотных).
• Высокая точность и помехозащищенность благодаря цифровому интерфейсу EnDat.

Парт-номера и совместимость

Важнейший момент: Номер J4AVP0RXQ25 — это универсальный парт-номер (указатель) на тип энкодера. Сам по себе он не является номером заказа для покупки отдельного энкодера. Этот тип энкодера устанавливается на конкретные модели серводвигателей.

1. Основной парт-номер (для заказа и идентификации):

• J4AVP0RXQ25 — это и есть основной код типа энкодера.

2. Совместимые модели серводвигателей Mitsubishi: Этот энкодер используется в серводвигателях серии HG-KR, HG-MR, HG-SR, HG-JR (и, возможно, других) для сервоусилителей серии MELSERVO-J4. Полный номер двигателя будет содержать этот код энкодера.

Примеры полных моделей двигателей с этим энкодером:

• HG-KR73J4AVP0RXQ25 (750Вт, с тормозом, с редуктором и т.д. — последние буквы/цифры будут меняться)
• HG-SR502J4AVP0RXQ25 (5 кВт)
• HG-JR10K1M4AVP0RXQ25 (10 кВт)

3. Совместимые сервоусилители (управляющие устройства): Энкодер J4AVP0RXQ25 совместим только с сервоусилителями серии MELSERVO-J4, которые поддерживают интерфейс EnDat 2.2 для абсолютных энкодеров, например:

• *MR-J4-A (стандартная серия)
• *MR-J4-B (с функцией безопасности)
• *MR-J4-GF (для полевой шины CC-Link IE Field)
• *MR-J4-RJ (для EtherCAT) и другие модификации.

4. Совместимость с другими сериями:

• С серией J3 (MELSERVO-J3): Нет прямой совместимости. Усилители J3 не поддерживают интерфейс EnDat 2.2 в таком виде.
• С серией J5 (MELSERVO-J5): Требуется проверка. Серия J5 использует новое семейство двигателей и, как правило, требует "родных" энкодеров J5. Прямая замена двигателя с J4 на усилитель J5 обычно невозможна без перенастройки и проверки совместимости.
• С другими брендами: Несовместим. Энкодер завязан на протокол EnDat 2.2 и параметризацию Mitsubishi.

Резюме

Энкодер Mitsubishi J4AVP0RXQ25 — это высокотехнологичный абсолютный датчик положения, являющийся стандартом для сервосистем серии MELSERVO-J4. Его ключевые преимущества — сверхвысокое разрешение (25 бит), надежный цифровой интерфейс EnDat 2.2 и отсутствие необходимости в резервной батарее.

Для подбора запасной части или замены необходимо знать полную модель серводвигателя, в котором он установлен. При замене самого двигателя необходимо убедиться, что ваш сервоусилитель MR-J4 поддерживает абсолютные энкодеры (в базовой комплектации поддерживаются).