Энкодер Mitsubishi HF-H703BS

Конечно, вот подробное описание, технические характеристики и список партномеров для серводвигателя Mitsubishi HF-H703BS.

Описание

Mitsubishi HF-H703BS — это высокомоментный серводвигатель переменного тока серии HF, разработанный для применения в высокоточных и высокодинамичных системах автоматизации.

Это двигатель с электромагнитным тормозом, что обозначает суффикс "BS" в конце партномера. Тормоз необходим для удержания вала двигателя в неподвижном состоянии при отключении питания, что критически важно для безопасности и предотвращения смещения в вертикальных осях или под нагрузкой.

Двигатель относится к линейке, совместимой с сервоусилителями Mitsubishi серии MR-J2S, MR-J3 и более новыми. Он характеризуется высокой мощностью, большим крутящим моментом и широким диапазоном скоростей, что делает его идеальным для тяжелого оборудования, металлообрабатывающих станков, промышленных роботов и других требовательных применений.

Технические характеристики

Основные параметры для модели HF-H703BS:

| Параметр | Значение / Характеристика | | :--- | :--- | | Тип двигателя | Синхронный серводвигатель с постоянными магнитами (PMSM) | | Наличие тормоза | Да (обозначение BS) | | Мощность | 0.75 кВт | | Скорость | 3000 об/мин (номинальная) | | Крутящий момент | Номинальный: 2.4 Н·м
Максимальный: 7.1 Н·м | | Момент инерции ротора | 1.03 × 10⁻⁴ кг·м² | | Напряжение | 200 В (3-фазное) | | Класс изоляции | Класс F | | Степень защиты | IP65 (защита от струй воды и пыли) | | Резольвер / Энкодер | Абсолютный/Инкрементальный энкодер с батарейным питанием.
Разрешение: 131072 импульса/оборот (17-бит) | | Вес | Приблизительно 3.5 кг (без тормоза ~3.2 кг) |

Парт номера (Part Numbers)

При заказе и комплектации системы важно учитывать полный партномер, который включает в себя как модель двигателя, так и суффиксы, обозначающие специфические опции.

• HF-H703BS — базовая модель двигателя с тормозом.
• HF-H703BS-S81 — пример полного партномера, где суффикс -S81 может обозначать конкретное исполнение кабеля, разъема или другие заводские опции.

Для точного заказа всегда необходимо уточнять полный партномер у поставщика или в каталоге Mitsubishi.

Совместимые модели (Сервоусилители)

Серводвигатель HF-H703BS требует для своей работы совместимый сервоусилитель. Он совместим со следующими сериями усилителей Mitsubishi:

1. Серия MR-J2S-* (Предыдущее поколение, но все еще широко используется)

• MR-J2S-70B — Усилитель на 0.75 кВт для работы в режиме скорости/момента (режим S).
• MR-J2S-70A — Усилитель на 0.75 кВт для работы в режиме позиционирования (режим P).

2. Серия MR-J3-* (Более позднее и распространенное поколение)

• MR-J3-70A — Усилитель на 0.75 кВт. Серия MR-J3 имеет улучшенные характеристики, более простую настройку и интеграцию.
• MR-J3-70B — Аналог для режима скорости/момента.

3. Серия MR-J4-* (Более новое поколение)

• MR-J4-70A — Усилитель на 0.75 кВт. Серия MR-J4 предлагает высочайшую производительность, поддержку высокоскоростных сетей (SSCNET III/H) и улучшенные функции безопасности.
  • Важное примечание: Для работы двигателей серии HF с усилителями MR-J4 может потребоваться специальный кабель энкодера, так как разъемы усилителей J4 отличаются от J2S/J3.

4. Серия MR-JE-* (Бюджетная серия)

• MR-JE-70A — Усилитель на 0.75 кВт. Полностью цифровой усилитель, представляющий собой экономичное решение с хорошей производительностью.

5. Серия MR-ES-* (Упрощенная бюджетная серия)

• MR-ES-70A — Усилитель на 0.75 кВт. Самое простое и экономичное решение для базовых применений.

Ключевые особенности и примечания

• Высокое разрешение энкодера: 131072 импульса/оборот обеспечивает высокую точность позиционирования и плавность хода на низких скоростях.
• Высокий момент: Большой максимальный момент позволяет справляться с пиковыми нагрузками и быстрым разгоном.
• Электромагнитный тормоз: Обязателен для обеспечения безопасности в вертикальных и наклонных осях.
• Совместимость: При переходе на усилители нового поколения (MR-J4) обязательно проверяйте совместимость кабелей энкодера и силовых кабелей. Часто требуются переходные кабели или их полная замена.
• Кабели: Для подключения требуются отдельные силовой кабель двигателя и кабель энкодера, которые выбираются в зависимости от модели сервоусилителя.