Энкодер Mitsubishi HF453S-A48

Отличный выбор! Mitsubishi HF453S-A48 — это высоконадежный и точный инкрементальный энкодер, один из самых популярных в линейке Mitsubishi для промышленного применения.

Вот подробное описание, технические характеристики, парт-номера и совместимые модели.

Описание и назначение

Энкодер Mitsubishi HF453S-A48 — это инкрементальный (импульсный) энкодер с сквозным полым валом диаметром 48 мм. Он предназначен для установки непосредственно на вал двигателя или механизма без использования муфты, что экономит место и повышает надежность системы.

Ключевые особенности:

• Тип: Инкрементальный, с двумя каналами (A, B) со сдвигом 90° для определения направления и одним индексным импульсом (Z) на оборот.
• Конструкция: Сквозной полый вал (hollow shaft). Крепление осуществляется через фланец и стопорное кольцо или специальный зажимной механизм.
• Основное применение: Обратная связь по скорости и положению для серводвигателей Mitsubishi серии HC, HA, HM и других. Широко используется в станках с ЧПУ, промышленных роботах, упаковочном оборудовании, системах точного позиционирования.
• Надежность: Высокая виброустойчивость и защита от пыли/брызг (стандарт IP65), что позволяет использовать его в жестких промышленных условиях.

Технические характеристики (Technical Specifications)

| Параметр | Значение / Описание | | :--- | :--- | | Тип выхода | Линейный драйвер (Differential Line Driver). Выходы: A, /A, B, /B, Z, /Z. | | Разрешение (импульсов/оборот) | A48 в маркировке означает 4194304 имп/об (4,194,304 PPR). Это эквивалентно 17-битному разрешению на оборот. | | Напряжение питания | DC +5V ±5% | | Потребляемый ток | Макс. 250 мА | | Макс. частота отклика | 800 кГц | | Фазы выходного сигнала | A, B: две квадратурные фазы со сдвигом 90° ±45°. Z: индексный импульс (1 на оборот). | | Выходной ток | ±30 мА (макс.) | | Допустимая скорость вращения | Макс. 6000 об/мин | | Момент инерции | Прибл. 1.1 × 10⁻⁴ кг·м² | | Масса | Прибл. 0.7 кг | | Степень защиты (IP rating) | IP65 (защита от пыли и струй воды) | | Рабочая температура | 0°C до +70°C (без замерзания) | | Вибрационная устойчивость | 10-2000 Гц, 147 м/с² (15G) | | Ударная устойчивость | 980 м/с² (100G), 3 раза по 3 осям | | Конструкция вала | Сквозное полое отверстие: ⌀48H7 (+0.025/0 мм) | | Способ крепления | Фланцевое крепление через 6 отверстий M5. Используется стопорное кольцо для фиксации на валу. |

Парт-номера (Part Numbers) и совместимость

Модель HF453S-A48 часто является частью полного обозначения. Вот ключевые парт-номера и модификации:

Основной парт-номер:

• HF453S-A48 — базовая модель с разрешением 17 бит (4194304 PPR).

Совместимые серводвигатели Mitsubishi:

Этот энкодер является стандартным датчиком обратной связи для многих серводвигателей Mitsubishi Electric. Он совместим со следующими сериями (в моделях с полым валом 48 мм):

• Серия HC-SF (Super Fineness):
  • HC-SF203, HC-SF353, HC-SF503, HC-SF73, HC-SF103, HC-SF143
• Серия HC-RF:
  • HC-RF203, HC-RF353, HC-RF503, HC-RF73, HC-RF103, HC-RF143
• Серия HA-FF:
  • HA-FF23, HA-FF33, HA-FF43, HA-FF63, HA-FF83, HA-FF13
• Серия HM-HF (высокоскоростные):
  • HM-HF23, HM-HF33, HM-HF43, HM-HF63, HM-HF83, HM-HF13
• Более старые серии: HC-MF, HC-UF (соответствующих размеров с валом 48мм).

Важное примечание: Совместимость определяется не только посадочным размером, но и типом сервоусилителя. Энкодер с разрешением 17 бит требует совместимого усилителя (например, Mitsubishi MR-J3, MR-J4, MR-J5 серии), способного обрабатывать сигнал такого высокого разрешения.

Эквиваленты и аналоги:

Прямые аналоги от других производителей с такими же характеристиками и разъемом встречаются редко из-за проприетарного интерфейса Mitsubishi. Однако, при замене можно ориентироваться на:

• Внутренние коды Mitsubishi: При заказе через официальных дистрибьюторов часто используются внутренние коды, например, начинающиеся с 08P-....
• Энкодеры для замены: Некоторые сторонние компании (например, Encoder.com, Netzer, или отечественные производители) могут предлагать кастомизированные энкодеры под замену HF453S-A48, но они требуют тщательной проверки механических и электрических параметров.

Важные замечания при замене и использовании:

1. Разъем: Энкодер имеет специальный круглый разъем. Для подключения требуется соответствующий кабель обратной связи Mitsubishi (например, MR-PWCNS1 или его аналоги для конкретной серии усилителей).
2. Настройка: После установки нового энкодера на серводвигатель обязательно требуется выполнить процедуру "установки магнитного полюса" (absolute position reset или encoder initialization) с помощью сервоусилителя и специального ПО (MR Configurator). Без этого двигатель не будет работать корректно.
3. Бережное обращение: Чувствительная оптическая система энкодера боится сильных ударов и загрязнений. Установку должен проводить квалифицированный персонал.

Для точного подбора аналога или подтверждения совместимости с вашей конкретной моделью двигателя (например, HC-SF103B) рекомендуется всегда обращаться к официальным каталогам Mitsubishi Electric или к инженерам авторизованного дистрибьютора.