Энкодер Mitsubishi HF-204S-A42

Отличный выбор! Энкодер Mitsubishi HF-204S-A42 — это высоконадежный и популярный абсолютный энкодер, широко используемый в системах промышленной автоматизации, особенно для обратной связи по положению на сервоприводах и двигателях.

Описание

Энкодер HF-204S-A42 — это однооборотный абсолютный энкодер с разрешением 4096 импульсов на оборот (12 бит). Он выдает абсолютное значение угла положения вала в момент включения питания без необходимости совершения оборота для поиска референтной точки (как у инкрементальных энкодеров).

Ключевые особенности:

• Тип выхода: Аналоговый синус-косинус (1 Vpp) и цифровой сигнал (квадратурный, с индексами). Это позволяет использовать его как с стандартными усилителями, принимающими синус/косинус, так и с устройствами, работающими с квадратурными сигналами.
• Конструкция: Высокая защита от окружающей среды (IP65), что делает его устойчивым к пыли и струям воды.
• Назначение: Предназначен в первую очередь для работы в паре с сервоусилителями Mitsubishi серии MR-J2, MR-J3, MR-J4 (в качестве стандартной обратной связи).
• Исполнение: Имеет полый вал (с фиксирующим фланцем), что упрощает монтаж на двигатель.

Технические характеристики

| Параметр | Значение / Описание | | :--- | :--- | | Тип энкодера | Абсолютный, однооборотный (Single-turn) | | Разрешение | 4096 импульсов/оборот (12 бит) | | Выходные сигналы | Канал A/B/Z: Линейные драйверы (доп. каналы /U, /V, /W также могут присутствовать)
Синус/Косинус: 1 Vpp (стандартный аналоговый сигнал) | | Напряжение питания | +5 В DC (±5%), ток потребления ≤ 250 мА | | Макс. частота вращения | 6000 об/мин | | Допустимая механическая нагрузка на вал | Радиальная: 50 Н, Осевая: 25 Н | | Степень защиты (IEC) | IP65 (защита от пыли и струй воды) | | Вибрационная стойкость | 10-200 Гц, амплитуда 1.5 мм (ускорение 150 м/с²) | | Ударная стойкость | 1000 м/с² (3 раза в каждом направлении по 3 осям) | | Рабочая температура | 0°C ~ +70°C (без замерзания) | | Влажность | 85% RH максимум (без конденсата) | | Масса | Приблизительно 0.25 кг |

Парт-номера и совместимые модели

Основной парт-номер:

• HF-204S-A42 — это полный и основной номер модели.

Совместимые сервоусилители Mitsubishi:

Энкодер является стандартным устройством обратной связи для серводвигателей серий:

• HC-KFS (маломощные)
• HC-MFS
• HC-SFS
• HA-FF
• И других, предназначенных для работы с усилителями:
  • MR-J2- (например, MR-J2S-*)
  • MR-J3- (например, MR-J3-*)
  • MR-J4- (более новые модели, часто через адаптер или напрямую)

Важно: Для работы с усилителями серии MR-J4 может потребоваться кабель обратной связи с соответствующим разъемом (например, MR-J4CN-*).

Аналоги и замены:

При замене вышедшего из строя энкодера или модернизации системы важно учитывать тип сигнала. Прямыми функциональными аналогами (но не всегда механическими клонами) могут быть:

• HF-104S-A42 — более старая модель с аналогичными характеристиками.
• HF-254S-A42 — энкодер с разрешением 16384 имп/об (14 бит).
• Энкодеры других производителей с выходом 1 Vpp Sin/Cos и Line Driver, а также с аналогичным механическим креплением (полый вал 14 мм с фланцем) и разъемом. Например, некоторые модели от Omron, Autonics, Heidenhain (ERN 1025), но они требуют проверки посадочных размеров и распиновки.

Кабели обратной связи (примеры):

Для подключения к усилителю требуются специальные кабели. Примеры номеров от Mitsubishi:

• MR-J3ENSCBL - кабель для подключения к разъему CN2 усилителя MR-J3.
• MR-J4CN- (в зависимости от длины)* - кабели для серии MR-J4.

Важное примечание:

Перед заменой или установкой данного энкодера критически важно свериться с техническим руководством (manual) на конкретный серводвигатель или сервоусилитель, с которым он будет использоваться. Это гарантирует электрическую и механическую совместимость.