Энкодер Mitsubishi HF154S-A48

Конечно, вот подробное описание, технические характеристики и информация о совместимости для энкодера Mitsubishi HF154S-A48.

Общее описание

Энкодер Mitsubishi HF154S-A48 — это высококачественный инкрементальный энкодер с полым валом, предназначенный для промышленного применения. Он является частью популярной серии HF-S/HG/HF серводвигателей Mitsubishi Electric. Его основная задача — обратная связь по положению и скорости вала серводвигателя для системы управления, обеспечивая высокую точность позиционирования и плавность движения.

Ключевые особенности:

• Тип: Инкрементальный, с двумя каналами (A, B) со сдвигом 90° и одним индексным импульсом (Z) за оборот.
• Конструкция: Полый вал (сквозное отверстие), что упрощает монтаж и позволяет пропустить кабель или крепеж.
• Разрешение: 262 144 импульсов/оборот (17-бит). Это значение после внутреннего умножения x4 в драйвере сервоусилителя. Базовая частота с датчика — 65 536 имп/об (16-бит).
• Назначение: Установлен внутри серводвигателей серий HF-SP, HF-KP, HF-MP и других. Является стандартным датчиком обратной связи для сервосистем Mitsubishi.
• Выходной сигнал: Линейные дифференциальные сигналы (RS-422 эквивалент): PA, PB, PZ, /PA, /PB, /PZ. Это обеспечивает высокую помехоустойчивость в промышленных условиях.
• Скорость вращения: Допустима высокая скорость, соответствующая максимальной скорости серводвигателей.

Технические характеристики

| Параметр | Значение / Описание | | :--- | :--- | | Тип энкодера | Инкрементальный, оптический | | Разрешение | 262 144 имп/об (17 бит) после 4-кратного умножения
65 536 имп/об (16 бит) на выходе датчика | | Выходные сигналы | Каналы A, B (со сдвигом 90°), индексный Z (1 импульс/оборот) | | Формат сигнала | Двухканальные дифференциальные линейные драйверы (RS-422) | | Напряжение питания | 5 В DC ±5% (обычно подается от сервоусилителя) | | Потребляемый ток | ~ 300 мА (макс.) | | Макс. частота отклика | ~ 800 кГц (зависит от модели усилителя) | | Допустимая скорость | Соответствует max. скорости двигателя (обычно 6000 об/мин) | | Класс защиты (IP) | IP65 (пылезащищен и защищен от струй воды) | | Рабочая температура | 0°C до +70°C (без замерзания) | | Виброустойчивость | 49 м/с² (10-2000 Гц) | | Ударопрочность | 980 м/с² (6 мс, 3 оси) | | Количество жил кабеля | 12-жильный (включая все фазы, питание и экран) | | Тип разъема | Стандартный круглый разъем серводвигателя Mitsubishi (на двигателе) | | Материал вала | Нержавеющая сталь | | Материал корпуса | Алюминиевый сплав, нержавеющая сталь |

Парт-номера и совместимые модели

1. Основной парт-номер (Part Number)

• HF154S-A48 — это полное и основное обозначение самого энкодера как запчасти.

2. Совместимые модели серводвигателей Mitsubishi

Этот энкодер является стандартным датчиком обратной связи для широкого спектра серводвигателей среднего и высокого класса. Устанавливается внутри следующих серий:

• Серия HF-SP (высокоскоростные, высокомоментные):
  • HF-SP51, 52, 81, 82, 101, 102, 121, 152, 202, 352, 502, 702, 1024
  • HF-SP51B, 52B, 81B, 82B, 101B, 102B, 121B, 152B, 202B, 352B
• Серия HF-KP (компактные, высокомоментные):
  • HF-KP13, 23, 43, 73
  • HF-KP13B, 23B, 43B, 73B
• Серия HF-MP (компактные, малой мощности):
  • HF-MP13, 23, 43, 73
  • HF-MP13B, 23B, 43B, 73B
• Серия HC-KFS (устаревшая, но все еще распространенная):
  • HC-KFS13, 23, 43, 53, 73
• Серия HC-MFS (устаревшая):
  • HC-MFS23, 43, 73, 103, 143, 203
• Серия HC-SFS (устаревшая):
  • HC-SFS51, 81, 101, 121, 151, 201, 351, 501, 701, 1021

Важное примечание: Буква «B» в конце номера двигателя (например, HF-SP52B) обычно означает тормоз. На тип установленного энкодера HF154S-A48 эта буква не влияет.

3. Совместимые сервоусилители (драйверы)

Энкодер подключается к совместимому сервоусилителю Mitsubishi через встроенный разъем двигателя. Совместим с большинством усилителей, работающих с 17-битными энкодерами:

• Серия MR-JE: MR-JE-10A, 20A, 40A, 70A, 100A, 200A
• Серия MR-J4: MR-J4-10A, 20A, 40A, 60A, 70A, 100A, 200A, 350A, 500A, 700A
• Серия MR-J3: MR-J3-10A, 20A, 40A, 60A, 70A, 100A, 200A, 350A, 500A, 700A
• Серия MR-J2S: MR-J2S-10A, 20A, 40A, 60A, 70A, 100A, 200A, 350A, 500A, 700A
• Серия MR-ES: MR-ES-10A, 20A, 40A, 70A, 100A, 200A

4. Аналоги и прямые замены

• Прямая замена: При ремонте двигателя необходимо искать именно HF154S-A48.
• Аналоги от Mitsubishi: Существуют модификации с другим разрешением (например, HF154S-A59 на 20 бит/1 048 576 имп/об) или с абсолютным сигналом. Они не являются прямыми аналогами и требуют поддержки со стороны усилителя. Всегда сверяйте маркировку.
• Кроссплатформенные аналоги: Прямых электрических и механических аналогов от других производителей (Omron, Autonics и т.д.) для прямой замены внутри двигателя не существует, так как это специализированный компонент с уникальным разъемом и креплением. Замена возможна только на оригинальный энкодер Mitsubishi.

Область применения

Сервосистемы с этими энкодерами используются в:

• Станках с ЧПУ (токарные, фрезерные)
• Робототехнике и манипуляторах
• Точном оборудовании для упаковки и фасовки
• Печатных и полиграфических машинах
• Автоматизированных производственных линиях

Рекомендация: При замене энкодера HF154S-A48 критически важно правильно настроить фазы (фазирование) энкодера относительно обмоток двигателя. Эту операцию лучше доверить квалифицированному специалисту с использованием осциллографа и знаний процедуры юстировки.