Энкодер Mitsubishi HF103T-A48

Отличный выбор! Энкодер Mitsubishi HF103T-A48 — это классический инкрементальный энкодер с полым валом, широко использовавшийся в сервоприводах серии MR-J2/MR-J3 компании Mitsubishi Electric.

Вот подробное описание, характеристики и совместимость.

Описание и назначение

Энкодер HF103T-A48 — это абсолютный (многооборотный) энкодер с батарейным питанием, устанавливаемый непосредственно на двигатель. Он предназначен для определения точного углового положения, скорости и направления вращения вала серводвигателя. Данные передаются по высокоскоростной последовательной шине.

Ключевые особенности:

• Полый вал: Крепление на вал двигателя с помощью стяжной втулки, что обеспечивает быстрый монтаж и демонтаж без дополнительных муфт.
• Абсолютный тип: Определяет положение даже после отключения питания (благодаря встроенному аккумулятору для многооборотного счета).
• Высокое разрешение: Обеспечивает высокую точность позиционирования.
• Специализация: Разработан специально для сервосистем Mitsubishi, обеспечивая надежную интеграцию и обмен данными с сервоусилителем.

Технические характеристики

| Параметр | Значение / Описание | | :--- | :--- | | Тип энкодера | Абсолютный, многооборотный (с резервным питанием от батареи) | | Код производителя | HF103T-A48 (базовый артикул) | | Разрешение (импульсов/оборот) | 2^17 = 131 072 импульса/оборот (17-бит) | | Количество оборотов | 2^12 = 4096 оборотов (12-бит) | | Общая разрешающая способность | 17 бит + 12 бит = 29 бит (около 536 миллионов уникальных позиций) | | Выходной сигнал | Последовательный (цифровой) по протоколу Mitsubishi | | Напряжение питания | 5 В DC ±5% (обычно подается от сервоусилителя) | | Резервное питание (батарея) | 3.6 В DC (Литиевый аккумулятор, например, BR-2/3A-1.5V x2) | | Макс. скорость вращения | 6000 об/мин | | Степень защиты (IP) | IP65 (защита от пыли и струй воды) | | Крутящий момент инерции | ~1.0 x 10⁻⁵ кг·м² | | Вес | Приблизительно 0.25 кг | | Рабочая температура | 0°C ~ +55°C (без замерзания) | | Виброустойчивость | 49 м/с² (10-200 Гц) | | Ударопрочность | 980 м/с² (6 мс, 3 оси) |

Парт-номера и модификации

Базовый артикул HF103T-A48 часто используется в каталогах. Однако полный парт-номер формируется с учетом длины кабеля и типа разъема.

Структура парт-номера: HF103T - A48 - [Длина кабеля] - [Тип разъема]

1. Длина кабеля (M):

• 0M (или отсутствует в маркировке) - 0.3 метра (стандартный короткий кабель для подключения к двигателю).
• 5M - 5 метров
• 10M - 10 метров
• 15M - 15 метров
• 20M - 20 метров

2. Тип разъема (S):

• S (или отсутствует) - Прямой разъем (обычно для подключения к двигателю).
• S01 - Угловой разъем (90 градусов).

Примеры полных парт-номеров:

• HF103T-A48 0M — базовая модель с кабелем 0.3м.
• HF103T-A48 10M-S01 — энкодер с кабелем 10м и угловым разъемом.
• HF103T-A48 20M — энкодер с кабелем 20м и прямым разъемом.

Важно: При заказе обязательно указывайте нужную длину кабеля и тип разъема.

Совместимые модели серводвигателей и усилителей

Энкодер HF103T-A48 применялся в сервоприводах серий MR-J2 и MR-J3.

1. Совместимые серводвигатели (основные серии):

• HC Motor Series:
  • HC-MF (маломощные, 50W-750W)
  • HC-SF (стандартные, 100W-5kW)
  • HC-RF (редукторные, 100W-3kW)
  • HC-UF (высокоскоростные, 1kW-5kW)
• HA Motor Series:
  • HA-FF (с тормозом, 100W-5kW)
  • HA-SF
• Серия HF-KP (синхронные реактивные, 1kW-3.5kW)

Пример конкретных моделей двигателей: HC-SF52, HC-MF43, HA-FF63 и т.д., которые изначально комплектовались таким энкодером.

2. Совместимые сервоусилители:

• Серия MR-J2S- (например, MR-J2S-40A, MR-J2S-200A)
• Серия MR-J3- (например, MR-J3-40A, MR-J3-700A)
  • Важно: Для работы с абсолютным энкодером усилитель должен поддерживать абсолютную систему (иметь разъем для подключения батареи). Усилители для инкрементальных энкодеров (без батарейного отсека) не совместимы.

Важные замечания

1. Батарея: Для сохранения абсолютных данных после отключения питания обязательно требуется подключение резервной батареи (обычно 2 шт. типа BR-2/3A, 3.6V). При ее разряде или отключении произойдет потеря абсолютной позиции, и потребуется процедура инициализации (возврат в исходную точку).
2. Совместимость с более новыми сериями: С сериями усилителей MR-J4 и MR-J5 данный энкодер напрямую не совместим. В этих сериях используются новые протоколы передачи данных (SSCNET III/H, SSCNET V). Для замены двигателя с таким энкодером в новой системе потребуется либо старый усилитель (J2/J3), либо замена энкодера/двигателя на современный.
3. Аналоги и замена: При поиске аналога или замены необходимо учитывать не только разрешение (131072 имп/об) и тип (абсолютный, 29-бит), но и физический посадочный размер, диаметр полого вала и тип разъема. Прямыми аналогами являются энкодеры от оригинальных двигателей Mitsubishi того же поколения.

Рекомендуется всегда сверяться с официальными каталогами Mitsubishi Electric или консультироваться с поставщиком для подтверждения совместимости с конкретной моделью оборудования.