Энкодер Mitsubishi HASA152

Отличный выбор! Энкодер Mitsubishi HASA152 — это высококачественный, компактный и надежный абсолютный однооборотный энкодер с параллельным интерфейсом, широко применявшийся в системах промышленной автоматизации Mitsubishi, особенно в сервоприводах серии MR-H/MR-J2.

Вот подробное описание, технические характеристики и совместимость.

Описание и назначение

Энкодер HASA152 — это датчик обратной связи, устанавливаемый непосредственно на вал серводвигателя. Его основная задача — точно определять и передавать в сервоусилитель информацию об угловом положении вала (абсолютное положение за один оборот) с высоким разрешением.

Ключевые особенности:

• Абсолютный однооборотный: Определяет уникальное положение в пределах одного оборота вала (0-360°). После включения питания не требует инициализации (поиска нулевой метки), что ускоряет запуск системы.
• Параллельный (PNP) выход: Передает данные в виде параллельного двоичного кода (12 бит), что обеспечивает очень высокую скорость обмена данными.
• Высокая надежность: Предназначен для работы в жестких промышленных условиях.
• Компактный цилиндрический корпус: Стандартный диаметр 52 мм.
• Система крепления: Фланец с тремя крепежными отверстиями.

Основное применение: Обратная связь по положению в сервоприводах Mitsubishi серий MR-H и MR-J2 для обеспечения точного позиционирования.

Технические характеристики (ТТХ)

| Параметр | Значение / Описание | | :--- | :--- | | Тип энкодера | Абсолютный, однооборотный | | Разрешение | 12 бит (4096 импульсов/оборот, 360°/4096 = 0.0879°) | | Выходной сигнал | Параллельный двоичный код, PNP (положительная логика) | | Напряжение питания | DC +5V ±5% | | Потребляемый ток | Макс. 250 мА | | Макс. частота вращения | 6000 об/мин | | Допустимая механическая скорость | 10000 об/мин | | Защита от вибрации | 10-200 Гц, 1.5G (в соответствии с IEC 60068-2-6) | | Ударная стойкость | 100G, 3 раза по 6 направлениям (в соответствии с IEC 60068-2-27) | | Степень защиты (IP) | IP65 (полная защита от пыли и струй воды) | | Рабочая температура | 0°C до +70°C (без конденсации) | | Вес | Прибл. 0.3 кг | | Количество выводов | 15 контактов (разъем типа MS3106) | | Момент инерции | Около 4.5×10⁻⁶ кг·м² |

Парт-номера (Part Numbers) и модификации

Основной парт-номер имеет структуру HASA152- N S N B, где суффиксы обозначают различные опции.

• HASA152 — базовая модель.
• HASA152 A — модификация с разъемом для кабеля (обычно используется именно она).
• HASA152 E — модификация с выводным кабелем фиксированной длины.

Наиболее распространенные полные номера:

• HASA152 A S N B — стандартная версия с разъемом.
• HASA152 E S N B — версия с фиксированным кабелем.

Расшифровка суффиксов (на примере S N B):

• S — Спецификация выходного сигнала (стандартный параллельный PNP).
• N — Длина вала (стандартная).
• B — Тип вала (с крепежным отверстием под штифт для фиксации муфты).

Важный аксессуар — Кабель энкодера:

• MR-PWCBL M-H — стандартный кабель для подключения энкодера к сервоусилителю. Длина указывается в суффиксе (например, -05M для 5 метров).

Совместимые модели серводвигателей и приводов

Энкодер HASA152 устанавливался на серводвигатели серий HC (стандартные) и HA (высокоскоростные) в рамках систем сервоприводов MR-H и MR-J2.

Серводвигатели:

• Серия HC:
  • HC 52, HC 102, HC 152, HC 202, HC 352
  • HC 53, HC 103, HC 153, HC 203, HC 353
  • HC 54, HC 104, HC 154, HC 204, HC 354
• Серия HA:
  • HA 53, HA 103, HA 153, HA 203
  • HA 54, HA 104, HA 154, HA 204
• Также совместим с некоторыми двигателями серий HC-KFS и HC-MFS малой мощности.

Сервоусилители (сервоприводы):

• Серия MR-H: MR-H- TN (например, MR-H-60TN, MR-H-200TN и т.д.)
• Серия MR-J2: MR-J2- T (например, MR-J2-60T, MR-J2-200T и т.д.)
  • Примечание: Для работы с абсолютным энкодером усилитель MR-J2 должен быть оснащен соответствующим опционным модулем, например, MR-J2-CT.

Важное примечание по замене и модернизации

• Серии MR-H и MR-J2 считаются устаревшими. Их преемниками являются серии MR-J3, MR-J4 и современная MR-J5.
• В современных сериях используется абсолютный многооборотный энкодер с последовательным интерфейсом (SSCNET), который передает данные по высокоскоростной оптоволоконной сети.
• Прямой замены HASA152 на современные модели Mitsubishi не существует из-за кардинального отличия в интерфейсе и протоколе.
• При модернизации станочного парка обычно меняется весь комплект "серводвигатель + сервоусилитель".

Энкодер HASA152 остается надежным компонентом для поддержки и ремонта существующего оборудования, работающего на платформе Mitsubishi 2000-х годов.