Энкодер Mitsubishi HA80C-SS

Конечно, вот подробное описание, технические характеристики, парт-номера и информация о совместимости для энкодера Mitsubishi HA80C-SS.

Общее описание

Mitsubishi HA80C-SS — это инкрементальный (импульсный) энкодер с полым валом (англ. hollow shaft), разработанный для интеграции непосредственно на вал двигателя или механизма без использования муфты. Конструкция с полым валом упрощает монтаж и позволяет компенсировать небольшие ошибки соосности.

Это серия HA80C, где "SS" указывает на конкретный вариант исполнения: S — стандартное разрешение, S — стандартный тип выходного сигнала (вероятно, линейный драйвер, но требует уточнения по каталогу). Энкодеры этой серии отличаются высокой надежностью, устойчивостью к вибрациям и предназначены для промышленного применения, в первую очередь для обратной связи по скорости и положению в сервоприводах и системах автоматизации Mitsubishi.

Ключевые особенности:

• Полый вал: Упрощает установку, экономит пространство.
• Высокая надежность: Устойчивость к вибрациям и промышленным условиям.
• Стандартный интерфейс: Совместимость с входными картами сервоусилителей Mitsubishi.
• Компактный размер: Корпус 80 мм в диаметре.

Технические характеристики (типовые для серии HA80C-SS)

• Тип: Инкрементальный (импульсный) энкодер.
• Конструкция: С полым валом.
• Диаметр корпуса: 80 мм.
• Разрешение (типовое): Стандартный вариант "S" обычно имеет разрешение 2048 импульсов на оборот (PPR) для сигналов A/B, что дает 8192 отсчета/оборот после интерполяции по 4 фронтам (с учетом фаз A, B, их инверсий). Внимание: Разрешение может варьироваться. Точное значение указано на шильдике энкодера.
• Выходной сигнал: Линейный драйвер (дифференциальный выход, RS-422). Это стандартный сигнал для сервосистем Mitsubishi (тип: Line Driver). Обеспечивает помехозащищенность и передачу на большие расстояния.
• Фазы выходов: Каналы A, B (сдвинуты на 90° для определения направления), Z (метка на один оборот). Для каждого канала: прямой и инверсный сигнал (A, /A, B, /B, Z, /Z).
• Напряжение питания: +5 В DC ±5% (стандартное для сервоэнкодеров Mitsubishi).
• Максимальная частота вращения: Обычно до 6000 об/мин (уточняется по каталогу).
• Допустимая механическая скорость: Высокая, определяется применением.
• Защита: Обычно IP65 (пыле- и струезащищенное исполнение).
• Соединение: Стандартный круглый промышленный разъем (часто используется разъем типа "Honda", например, модель с 12 контактами).
• Рабочая температура: От 0°C до +70°C (или -10°C ~ +80°C, в зависимости от исполнения).

Парт-номера (P/N) и смежные модели

Парт-номер обычно имеет сложную структуру, где закодированы параметры. Базовый номер для HA80C-SS является частью этой структуры.

Пример полного парт-номера (шаблон): MR-J3-□□□-B HA80C-SS 2048 12M Где:

• MR-J3-□□□-B — указывает на сервоусилитель или комплект.
• HA80C-SS — модель энкодера.
• 2048 — разрешение в PPR.
• 12M — длина кабеля в метрах (например, 12M = 12 метров).

Совместимые и аналогичные модели в серии HA80C:

• HA80C-SS — базовая модель со стандартным разрешением.
• HA80C-SH — модель с высоким разрешением (High resolution). Например, 16384 PPR или 131072 PPR после интерполяции.
• HA80C-MS — модель с абсолютной кодировкой (например, многооборотная абсолютная, для сохранения позиции после отключения питания). Имеет другой интерфейс (обычно EnDat2.2, Hiperface или собственный протокол Mitsubishi-SSCNET).
• Вариации с разной длиной кабеля (-5M, -12M, -20M и т.д.).
• Вариации с разным типом разъема на двигательной стороне.

Совместимые модели оборудования

Энкодер HA80C-SS в первую очередь предназначен для работы со сервоприводами и серводвигателями Mitsubishi Electric серий:

1. Сервоусилители:

   • Серия MR-J3- (и более ранние MR-J2-): Основная серия, для которой часто используется этот энкодер.
   • Серия MR-J4-: Совместимость зависит от типа интерфейса. Энкодеры с линейным драйвером (как SS) могут подключаться к определенным моделям или через адаптеры.
   • Серия MR-JE-: Бюджетная серия, может требовать энкодеры аналогичного типа, но с другим разъемом или протоколом.
   • Серия MR-ES/EC: Устаревшие серии, с которыми также использовались энкодеры HA80C.

2. Серводвигатели:

   • Серия HC- (например, HC-KFS, HC-MFS, HC-SFS): Энкодер HA80C-SS часто устанавливается на эти двигатели в сборе.
   • Серия HA-FF, HA-LP и другие.

3. Контроллеры и системы управления:

   • Программируемые логические контроллеры (ПЛК) Mitsubishi серий MELSEC iQ-R, iQ-F, Q, L, оснащенные специальными модулями для приема высокоскоростных импульсов (например, модули высокоскоростного счета).

Важное примечание по совместимости:

• Критически важно проверять совместимость по официальным каталогам Mitsubishi или консультироваться с инженерами поддержки.
• Помимо электрической совместимости (сигнал Line Driver), необходимо учитывать:
  • Разрешение (PPR). Оно должно соответствовать настройкам сервоусилителя.
  • Тип и распиновка разъема.
  • Длину кабеля.
• Энкодер HA80C-SS может быть заменен на HA80C-SH для повышения точности, если сервоусилитель поддерживает более высокую частоту сигнала.

Где искать точную информацию:

1. Шильдик на корпусе энкодера — содержит точный парт-номер и разрешение.
2. Инструкция по эксплуатации (Manual) серводвигателя или сервоусилителя, в составе которого поставлялся энкодер.
3. Официальный каталог Mitsubishi Electric на сайте компании, раздел "Сервоприводы и контроллеры движения".
4. Спецификация (Spec Sheet) на модель серводвигателя, например, серии HC-SFS52B (в спецификации будет указан тип установленного энкодера).

Для подбора аналога или замены всегда рекомендуется использовать полный парт-номер, указанный на устройстве.