Энкодер Mitsubishi HA300CB

Конечно, вот подробное описание, технические характеристики, парт-номера и информация о совместимости для энкодера Mitsubishi HA300CB.

Общее описание

Mitsubishi HA300CB — это инкрементальный (импульсный) оптический энкодер с полым валом, предназначенный для непосредственной установки на вал двигателя или другого вращающегося механизма без использования муфты. Это решение популярно в сервоприводах и системах точного позиционирования, где критичны компактность, высокая надежность и минимальный люфт.

Ключевые особенности:

• Конструкция с полым валом: Позволяет насаживать энкодер непосредственно на вал двигателя, что обеспечивает высокую жесткость и точность передачи положения.
• Высокое разрешение: До 3000 импульсов на оборот (PPR) в канале A/B, что после 4-кратного интерполирования (стандартная практика для сервоусилителей) дает 12000 импульсов/оборот.
• Синусоидальные выходы 1Vpp: Выходные сигналы (A, B, Z) имеют аналоговую синусоидальную и косинусоидальную форму с амплитудой 1 Вольт от пика до пика. Это позволяет сервоусилителю проводить высокоточную интерполяцию (обычно в 2048 или 4096 раз), существенно повышая разрешение позиционирования системы.
• Опорный сигнал (Z-фаза): Один импульс на оборот для определения абсолютной начальной точки ("домашней" позиции).
• Надежность: Оптическая система защищена от пыли и вибраций, что обеспечивает долгий срок службы в промышленных условиях.

Технические характеристики

| Параметр | Значение / Описание | | :--- | :--- | | Тип | Инкрементальный, оптический, с полым валом | | Выходной сигнал | 2-канальный (A, B) со сдвигом 90° ± синус/косинус, 1 Vp-p. Канал Z (метка) – прямоугольный импульс. | | Разрешение (PPR) | 3000 импульсов/оборот (на каналах A/B). Наиболее распространенная версия. | | Напряжение питания | +5 В DC ±5% (типичное для сервоэнкодеров) | | Потребляемый ток | ~ 120 мА (типовое) | | Макс. частота вращения | 6000 об/мин | | Допустимая механическая скорость| До 10000 об/мин | | Рабочая температура | 0°C ~ +70°C (без конденсации) | | Степень защиты (IP) | IP65 (защита от пыли и струй воды) | | Момент инерции ротора | ~ 1.1 x 10⁻⁶ кг·м² | | Вес | Приблизительно 190 г | | Крутильная жесткость | Высокая, > 100 Н·м/рад | | Осевое/радиальное биение | Менее 0.02 мм (типовое) | | Соединитель | Стандартный круглый промышленный разъем (часто 12-пиновый, например, тип Hirose или аналог). |

Парт-номера и Совместимые модели

Важно понимать, что HA300CB — это базовая модель энкодера. В реальных поставках и спецификациях Mitsubishi он почти всегда указывается как часть полного артикула (Part Number), который включает информацию о разрешении, длине кабеля, типе разъема и т.д.

1. Полные парт-номера Mitsubishi (примеры):

• HA300CB-S01 — Базовая комплектация (требует уточнения длины кабеля и коннектора в спецификации).
• HA300CB-S35 — Пример спецификации с кабелем определенной длины (например, 3.5м). Цифры после дефиса указывают на модификацию.
• HA300CB-M — Модификация для конкретной серии двигателей (например, с фланцем и крепежом под HC- и HC-KFS- двигатели).

Для точного заказа необходимо использовать полный номер из каталога Mitsubishi или с наклейки на старом энкодере.

2. Совместимые серводвигатели Mitsubishi (основные серии):

Энкодер HA300CB широко использовался и продолжает использоваться в серводвигателях средней и высокой мощности следующих серий:

• HC Series (Мощные, среднеинерционные):
  • HC-SFS52, HC-SFS102, HC-SFS152, HC-SFS202, HC-SFS352 и т.д.
  • HC-MFS43, HC-MFS73, HC-MFS103 и т.д.
• HA Series (Высокоскоростные):
  • HA-FFS13, HA-FFS23 и др.
• HC-KFS Series (Компактные):
  • HC-KFS43, HC-KFS73 и др. (здесь часто используется модификация HA300CB-M).

Примечание: Совместимость определяется не только моделью энкодера, но и механическим исполнением (фланец, диаметр полого вала, крепежные отверстия) и типом разъема. Энкодер от двигателя HC-SFS202 может не подойти механически к HC-KFS43, даже если оба имеют HA300CB.

3. Совместимые сервоусилители Mitsubishi:

Энкодер подключается к соответствующему сервоусилителю. Он совместим с сериями:

• MR-J2S- (и более ранние MR-J2-)
• MR-J3- (и текущие MR-J4-)
• MR-E- (для серий HC-KFS)

Все эти усилители рассчитаны на работу с синусоидальными энкодерами 1Vpp.

Важные замечания

1. Аналоги и замены: HA300CB является стандартом де-факто. Многие сторонние производители (например, Nidec, Omron, Autonics) выпускают полностью совместимые по форме, функциям и разъемам энкодеры. Они часто маркируются как "Replacement for Mitsubishi HA300CB" и могут быть более доступны по цене.
2. Ремонт vs Замена: При выходе из строя чаще меняют весь энкодер в сборе, так как ремонт (чистка оптического диска, замена датчика) требует высокой точности и часто нерентабелен.
3. Проверка: При диагностике в первую очередь проверяют напряжение питания (+5V), наличие и форму синусоидальных сигналов на выводах A, A-, B, B- (осциллографом) и сопротивление изоляции.

Рекомендация: Для заказа всегда используйте полный парт-номер со старого устройства или консультируйтесь с техническим специалистом поставщика, предоставив модель вашего серводвигателя Mitsubishi.