Энкодер Mitsubishi HA100NS-E30

Отличный выбор! Mitsubishi HA100NS-E30 — это высококачественный инкрементальный энкодер серии HA/HB с полым валом, известный своей надежностью в промышленных условиях.

Вот подробное описание и технические характеристики.

Краткое описание и назначение

Энкодер HA100NS-E30 — это оптический инкрементальный энкодер с полым валом (сквозным отверстием) диаметром 100 мм. Он предназначен для непосредственной установки на вал двигателя или механизма без использования муфты, что обеспечивает высокую жесткость и устойчивость к вибрациям.

Основные сферы применения:

• Станки с ЧПУ (токарные, фрезерные)
• Робототехника и манипуляторы
• Оборудование для автоматизации производственных линий
• Текстильные машины
• Печатное оборудование
• Системы точного позиционирования

Ключевые преимущества:

• Прямой монтаж: Упрощает установку и устраняет погрешности, вносимые соединительными муфтами.
• Высокая защита: Степень защиты IP65 (пыленепроницаем, защищен от струй воды).
• Прочная конструкция: Корпус из алюминиевого сплава, устойчивый к вибрациям и ударам.
• Высокая разрешающая способность: До 3600 импульсов на оборот (в данной модели — 1000 P/R).
• Наличие сигнала индекса (Z-фаза): Один импульс на оборот для определения "домашней" позиции.

Технические характеристики Mitsubishi HA100NS-E30

| Параметр | Значение / Описание | | :--- | :--- | | Тип энкодера | Инкрементальный, оптический | | Модель | HA100NS-E30 | | Тип вала | Полый вал (Hollow Shaft) | | Диаметр полого вала | 100 мм (стандартный размер для крупных двигателей) | | Разрешение (импульсов/оборот) | 1000 P/R (Pulse per Revolution) | | Выходной сигнал | Линейный драйвер (Line Driver), дифференциальный выход (6-канальный: A, /A, B, /B, Z, /Z) | | Напряжение питания | DC 5V ±5% | | Потребляемый ток | Макс. 180 мА | | Макс. частота вращения | 6000 об/мин | | Допустимая нагрузка на вал | Радиальная: 100 Н, Осевая: 50 Н | | Степень защиты (IP) | IP65 (корпус и кабельный ввод) | | Материал корпуса | Алюминиевый сплав | | Выходной кабель | Стандартно: 10-жильный экранированный кабель, длина 2м. | | Сигнал индекса (Z-фаза) | 1 импульс на оборот (ширина 90° электрических) | | Фазы A/B | Сдвиг 90° (±45°) | | Рабочая температура | от -10°C до +70°C (без обледенения) | | Вес | Приблизительно 2.9 кг |

Парт-номера и совместимые модели

Прямые парт-номера Mitsubishi:

• HA100NS-E30 — основное и полное наименование.
• В каталогах и системах заказа может также фигурировать как HA100NSE30.

Эквиваленты и совместимые модели от других производителей:

Прямого 100% аналога по размерам и характеристикам может не существовать, но аналоги по функционалу, разрешению и типу выхода можно найти в линейках других брендов. Ключевые параметры для поиска аналога: полый вал 100 мм, 1000 P/R, выход Line Driver (дифференциальный), IP65.

Производители, у которых стоит искать аналоги:

• Omron: Серия E6C3, E6F, E6H (с полым валом).
• Autonics: Серия E50S, E60H.
• Pepperl+Fuchs: Серия VKM, VAM.
• SICK: Серия DFS/DFV.
• Leine & Linde: Серия 500, 600.
• Heidenhain: Серия ERN 1000 (высококлассный аналог).

Важно! При замене необходимо сверять не только механические размеры (фланец, диаметр вала, крепежные отверстия), но и:

1. Распиновку разъема/кабеля.
2. Напряжение питания.
3. Уровни выходных сигналов.

Совместимость с системами управления Mitsubishi:

Энкодер HA100NS-E30 идеально совместим и часто поставляется в комплекте с серводвигателями и сервоусилителями Mitsubishi Electric серий:

• MELSERVO-J4 (и более ранние J3, J2-Super)
• MELSERVO-JE
• MELSERVO-J5
• А также с частотными преобразователями Mitsubishi (серии FR-A800, FR-F800 и др.), поддерживающими работу с энкодерами для замкнутого контура управления.

Рекомендация: Для гарантированной совместимости, надежности и сохранения гарантии на оборудование Mitsubishi рекомендуется использовать оригинальные энкодеры. При замене на аналог требуется тщательная проверка всех технических параметров.