Энкодер Mitsubishi H3424

Отличный выбор! Энкодер Mitsubishi H3424 — это инкрементальный (импульсный) энкодер с полым валом, классическая и очень популярная модель в промышленной автоматизации, особенно в сервоприводах и системах управления Mitsubishi.

Вот подробное описание, технические характеристики и совместимость.

Описание и назначение

Энкодер H3424 — это инкрементальный оптический энкодер с полым валом (сквозным отверстием). Его ключевая особенность — крепление через втулку непосредственно на вал двигателя без использования гибкой муфты, что повышает жесткость и точность системы, снижает люфты и позволяет создавать более компактные приводные модули.

Основное назначение:

• Обратная связь по положению и скорости для серводвигателей Mitsubishi серий HC-SF, HC-RF, HC-MF (и их более старых аналогов).
• Используется в сервоприводах серий MR-J2S, MR-J3, MR-J4 (в зависимости от модели двигателя).
• Измерение угла поворота, скорости и направления вращения в промышленном оборудовании (станки ЧПУ, роботы, упаковочные машины).

Конструктивные особенности:

• Полый вал (обычно диаметром 12 мм или 14 мм, зависит от исполнения).
• Сигналы: Две квадратурные каналы (A, B) со сдвигом 90° для определения направления и подсчета импульсов, и один индексный импульс (Z) на один оборот.
• Тип выхода: Линейный драйвер (дифференциальный выход, RS-422). Это обеспечивает высокую помехозащищенность и позволяет передавать сигналы на большие расстояния.
• Разъем: Круглый разъем, часто с фиксацией.

Технические характеристики (типичные)

| Параметр | Значение / Описание | | :--- | :--- | | Тип энкодера | Инкрементальный, оптический | | Количество импульсов | 2048 имп./об (стандартно для большинства моделей серводвигателей). Также встречаются другие разрешения (например, 2500, 4096, 6000, 8192, 10000, 16384, 20000, 32768) в зависимости от конкретного Part Number. | | Выходной сигнал | Два канала (A, B) в квадратуре + индексный канал (Z). Все каналы с дифференциальным выходом (линейный драйвер). | | Фазы сигнала | A, /A, B, /B, Z, /Z | | Напряжение питания | DC +5V ±5% | | Потребляемый ток | Обычно ~ 120 мА (макс.) | | Макс. частота отклика | Обычно от 200 кГц до 1 МГц (зависит от модели) | | Допустимая скорость вращения | Обычно 6000 об/мин (макс.) | | Защита от помех | Вход/выход с изоляцией от корпуса | | Степень защиты (IP) | IP65 (стандартно для исполнения с разъемом) — защита от пыли и струй воды. | | Класс вибрации/ударов | Виброустойчивость: 49 м/с² (10-2000 Гц). Ударостойкость: 980 м/с². | | Рабочая температура | 0°C ... +70°C (без замерзания и конденсата) | | Вес | Приблизительно 0.2 кг |

Парт номера (Part Numbers)

Парт номер энкодера H3424 всегда идет с суффиксом, который указывает на разрешение, тип кабеля, длину и разъем. Это критически важная информация для заказа.

Общий формат: H3424 - X XXXX

Примеры распространенных парт номеров:

1. H3424-S 2048 — Самый распространенный вариант. Разрешение 2048 импульсов/оборот.
2. H3424-S 2500 — Разрешение 2500 импульсов/оборот.
3. H3424-S 6000 — Разрешение 6000 импульсов/оборот.
4. H3424-S 8192 — Разрешение 8192 импульса/оборот.
5. H3424-S 10000 — Разрешение 10000 импульсов/оборот.
6. H3424-S 16384 — Разрешение 16384 импульса/оборот.

Суффиксы могут также указывать на длину кабеля:

• M1: Кабель 0.3 м
• M2: Кабель 0.5 м
• M3: Кабель 1 м
• M4: Кабель 2 м
• M5: Кабель 3 м
• M6: Кабель 5 м
• M7: Кабель 7 м
• M8: Кабель 10 м
• M9: Кабель 15 м
• M10: Кабель 20 м

Пример полного парт номера: H3424-S 2048 M3 — Энкодер H3424, разрешение 2048 имп/об, длина кабеля 1 метр.

Совместимые модели серводвигателей и приводов Mitsubishi

Энкодер H3424 является штатным датчиком обратной связи для следующих серий серводвигателей:

Основные совместимые серии серводвигателей:

• Серия HC-SF (например, HC-SF52, HC-SF81, HC-SF152 и т.д.)
• Серия HC-RF (например, HC-RF103, HC-RF203)
• Серия HC-MF (например, HC-MF43, HC-MF73, HC-MF134)
• Их предшественники и аналоги: Серии HA-FF, HC-KFS.

Важно: Совместимость определяется не только механическим креплением, но и разрешением (количеством импульсов). Энкодер должен иметь то же разрешение, что и исходный, иначе сервопривод не сможет корректно интерпретировать сигнал.

Совместимые сервоприводы (управляющие этими двигателями):

• MR-J2S-_ (Серия J2S, например, MR-J2S-100A)
• MR-J3-_ (Серия J3, например, MR-J3-60A)
• MR-J4-_ (Серия J4, например, MR-J4-60A) — Внимание! Для серии J4 совместимость может быть ограничена. Приводы J4 часто используют абсолютные энкодеры или энкодеры с другим протоколом. Уточняйте по конкретной модели двигателя.
• MR-H-_ (Более старая серия)
• MR-E-_ (Серия E, для младших моделей двигателей)

Ключевые моменты при замене или подборе:

1. Разрешение (имп/об) — должно точно совпадать.
2. Тип выхода — линейный драйвер (дифференциальный).
3. Конструкция вала и крепление — полый вал, диаметр и способ фиксации (втулка с пружиной).
4. Распиновка кабеля и разъем — должны соответствовать разъему на сервоприводе.

Рекомендация: Всегда сверяйтесь с официальным руководством (Instruction Manual) для конкретной модели серводвигателя (например, для HC-SF52) или сервопривода. Там будет указан точный парт номер требуемого энкодера.