Энкодер Mitsubishi H3375

Конечно, вот подробное описание, технические характеристики, парт номера и совместимые модели для энкодера Mitsubishi H3375.

Описание

Энкодер Mitsubishi H3375 — это инкрементальный оптический энкодер с полым валом, который широко использовался в сервоприводах и серводвигателях серии MDS-B/MDS-C и MR-J2/J2S компании Mitsubishi Electric.

Основное назначение: Установленный непосредственно на валу серводвигателя, он служит датчиком обратной связи по положению и скорости. Энкодер непрерывно отслеживает угол поворота и скорость двигателя, отправляя эту информацию на сервоусилитель. Это позволяет системе точно управлять положением ротора, обеспечивая высокую точность позиционирования, стабильность работы и формирование момента.

Ключевые особенности:

• Тип: Инкрементальный, оптический.
• Конструкция: Полый вал (для непосредственной установки на вал двигателя).
• Высокая надежность: Оптическая технология обеспечивает долгий срок службы и устойчивость к помехам.
• Высокое разрешение: Позволяет добиться точного управления движением.
• Выходные сигналы: Стандартные квадратурные импульсы (A, /A, B, /B, Z, /Z).

Технические характеристики (ТТХ)

Приведенные ниже характеристики являются типовыми для модели H3375. Точные значения могут незначительно отличаться в зависимости от конкретной модификации и года выпуска.

| Параметр | Значение / Описание | | :--- | :--- | | Тип энкодера | Инкрементальный, оптический | | Разрешение | 2048 импульсов/оборот (PPR). Это стандартное значение. Внимание: Существовали модификации с другим разрешением, например, 2500 PPR. | | Выходные сигналы | Каналы A, B, Z (с инверсными сигналами /A, /B, /Z) | | Фазировка сигналов | Сдвиг между каналами A и B на 90° (квадратурный выход) | | Тип выхода | Линейный драйвер (Differential Line Driver). Обеспечивает высокую помехоустойчивость при передаче сигнала на большие расстояния. | | Напряжение питания | +5 В DC ±5% | | Потребляемый ток | ~ 180 мА (типовое значение) | | Макс. частота вращения | 6000 об/мин | | Рабочая температура | 0°C ~ +70°C (без замерзания) | | Степень защиты (IP) | Обычно IP65 (защита от пыли и струй воды) | | Количество линий | 13-контактный разъем (стандарт для Mitsubishi того поколения) | | Крутящий момент инерции | ~ 1.0 x 10⁻⁴ кг·м² | | Вес | Приблизительно 0.3 кг |

Парт номера (Part Numbers)

Энкодер H3375 поставлялся как составная часть серводвигателей. Его парт номер чаще всего указывался на шильдике самого энкодера. Основные парт номера включают:

• H3375-001
• H3375-002
• H3375-003

Что означают суффиксы (-001, -002 и т.д.)? Разные суффиксы обозначают несовместимые между собой модификации. Отличия могут заключаться в:

1. Разрешении (PPR).
2. Длине кабеля.
3. Типе разъема.
4. Направлении вращения (обычно меняется местами подключения фаз A и B).

ВАЖНО: При замене необходимо указывать полный парт номер, включая суффикс, который был на вашем старом энкодере.

Совместимые модели серводвигателей и сервоприводов

Энкодер H3375 применялся в сервосистемах Mitsubishi серий MDS-B/MDS-C и MR-J2/J2S.

Совместимые серии серводвигателей:

• Серия HC Motor:
  • HC-MF43 (73, 103, 143 и др.)
  • HC-SF52 (81, 102, 121, 201, 202 и др.)
• Серия HA Motor:
  • HA-80 (100, 200 и др.)
• Серия HF Motor:
  • HF-54 (104, 154, 224, 304 и др.)

Примеры полных моделей двигателей, в которых используется H3375:

• HC-MF43B
• HC-SF52B
• HF-54B
• HA-80NC

Совместимые сервоусилители:

• MR-J2-__ (например, MR-J2-40A, MR-J2-70A)
• MR-J2S-__ (например, MR-J2S-40A, MR-J2S-200A)
• Усилители серии MDS-B-SPJ2-__

Важная информация при замене

1. Полная идентификация. При заказе замены обязательно сверяйте полный парт номер с вашего старого энкодера (H3375-XXX).
2. Кроссировка кабеля. Распиновка разъема энкодера должна точно соответствовать распиновке разъема на сервоусилителе.
3. Фазировка. После установки нового энкодера может потребоваться настройка фазировки (установка исходного положения), которая выполняется через сервоусилитель.
4. Современные аналоги. Серии MDS-B/C, MR-J2/J2S и соответствующие им двигатели с энкодерами H3375 сняты с производства. Их прямыми наследниками являются серии MR-J3, MR-J4 и MDS-E. Энкодеры от этих серий, как правило, несовместимы со старыми усилителями.

Если вам требуется точная спецификация или замена, рекомендуется обратиться к официальному дилеру Mitsubishi Electric или в сервисный центр, специализирующийся на ремонте промышленной электроники.