Энкодер Mitsubishi G5693

Отличный выбор! Энкодер Mitsubishi G5693 — это высоконадежный и точный прибор для обратной связи, широко использовавшийся в сервоприводах и системах ЧПУ Mitsubishi. Вот подробное описание и технические данные.

Общее описание

Энкодер Mitsubishi G5693 — это инкрементальный оптический энкодер с высоким разрешением. Он предназначен для установки непосредственно на вал серводвигателя (чаще всего серий HC-KFS, HC-MFS, HC-SFS и других) и служит для точного определения положения, скорости и направления вращения ротора. Его сигналы используются сервоусилителем для реализации точного замкнутого контура управления.

Ключевые особенности:

• Тип: Инкрементальный, оптический.
• Формат сигнала: Две квадратурные каналы (A, B) со сдвигом 90° для определения направления и один индексный импульс (Z) на один оборот.
• Выходной сигнал: Линейный драйвер (дифференциальный выход, RS-422). Это обеспечивает высокую помехозащищенность и возможность передачи сигнала на большие расстояния.
• Напряжение питания: +5В DC.
• Крепление: Фланцевое, с полым валом (с возможностью натяжной втулки или жесткого крепления).

Технические характеристики (Типичные)

| Параметр | Значение / Описание | | :--- | :--- | | Тип энкодера | Инкрементальный, оптический | | Разрешение | Стандартно: 16,384 имп/об (16 бит).
Другие варианты: 2,500 / 4,096 / 6,000 / 8,192 / 10,000 / 13,072 / 20,000 / 32,768 имп/об. Важно: конкретное разрешение указано на стикере энкодера. | | Выходные сигналы | A, /A, B, /B, Z, /Z (дифференциальные пары) | | Фаза сигнала | A и B со сдвигом 90° ±45° | | Точность | ±30 угл. сек. (зависит от модели) | | Макс. частота отклика | 800 кГц (зависит от модели) | | Напряжение питания | +5 В DC ±5% | | Потребляемый ток | ~ 180 мА (макс.) | | Выходной ток | 40 мА (макс., на каждый канал) | | Защита от ошибок | Выход с открытым коллектором для сигнала тревоги (ALM) | | Допустимая скорость | 6000 об/мин (макс.) | | Допустимое ускорение | 10,000 рад/с² (макс.) | | Степень защиты (IP) | IP65 (защита от пыли и струй воды) | | Рабочая температура | 0°C ~ +70°C (без замерзания) | | Виброустойчивость | 49 м/с² (10-2000 Гц) | | Ударопрочность | 980 м/с² (6 мс, 3 оси) | | Вес | Приблизительно 0.3 кг |

Парт-номера (Part Numbers) и модификации

Номер G5693 — это базовая модель. Полный парт-номер включает суффиксы, указывающие на разрешение и вариант крепления.

Общий формат: G5693 - XXXX - Z

• XXXX — код разрешения.
• Z — код модификации (тип вала, крепление, длина кабеля и т.д.).

Наиболее распространенные комбинации:

1. G5693-C701 — один из самых популярных вариантов с разрешением 16,384 имп/об.
2. G5693-C702 — разрешение 16,384 имп/об, может отличаться длиной кабеля или коннектором.
3. G5693-C601 — разрешение 13,072 имп/об.
4. G5693-C401 — разрешение 8,192 имп/об.
5. G5693-C301 — разрешение 6,000 имп/об.
6. G5693-C201 — разрешение 4,096 имп/об.

Важно: Для точного определения модели всегда необходимо смотреть наклейку на корпусе энкодера, где указан полный номер (например, G5693-C701-R1).

Совместимые модели серводвигателей Mitsubishi

Энкодер G5693 устанавливался на множество серводвигателей серий MR-J2, MR-J3 (и ранних MR-J4), а также на некоторые двигатели для систем ЧПУ Mitsubishi.

Основные серии двигателей:

• Серия HC-KFS: (0.05кВт - 0.4кВт)
• Серия HC-MFS: (0.1кВт - 0.75кВт)
• Серия HC-SFS: (0.2кВт - 7.0кВт)
• Серия HC-UFS: (1.0кВт - 5.0кВт)
• Серия HA-FFS / HA-LFS: (высокоскоростные и мощные)
• А также некоторые модели серий HC-RFS.

Совместимые сервоусилители:

• MR-J2S-* (серии A, B, CP)
• MR-J3-* (серии A, B)
• MR-J4-* (ранние модели, перед переходом на абсолютные энкодеры)
• MDS-* (серии для ЧПУ)

Важная информация при замене

1. Разрешение — критический параметр. Установка энкодера с другим разрешением, чем было задано в параметрах сервоусилителя, приведет к некорректной работе (неправильная скорость, положение, ошибки).
2. Модель должна совпадать точно. Лучше всего менять на энкодер с таким же полным парт-номером, который был установлен изначально.
3. Абсолютные энкодеры. В более новых сериях (MR-J4, MR-J5) Mitsubishi массово перешел на абсолютные энкодеры (с батарейным питанием или с многооборотным механизмом). Энкодер G5693 с ними не совместим.
4. Аналоги. Прямые аналоги от других производителей (например, Nemicon, Omron) могут подойти по электрическим и механическим характеристикам, но требуют тщательной проверки распиновки, габаритов и протокола сигнала ALM.

Рекомендация: При замене всегда сверяйтесь с руководством по обслуживанию (Instruction Manual) для конкретной модели серводвигателя и сервоусилителя.