Энкодер Mitsubishi CNV22J-K1P-0

Конечно, вот подробное описание, технические характеристики и информация о совместимости для энкодера Mitsubishi CNV22J-K1P-0.

Общее описание

Mitsubishi CNV22J-K1P-0 — это инкрементальный (приращающий) энкодер с валом, предназначенный для установки на серводвигатели и вентильные двигатели серии HC-KFS компании Mitsubishi Electric. Он является ключевым элементом обратной связи в сервосистемах, преобразуя механическое вращение вала двигателя в цифровые электрические импульсы (фазы A, B, Z). Эти сигналы используются сервоусилителем для точного определения положения, скорости и направления вращения двигателя.

Основное назначение: Обеспечение высокоточной обратной связи по положению для сервоприводов Mitsubishi, что является основой для точного позиционирования, поддержания скорости и момента.

Технические характеристики

| Параметр | Значение / Описание | | :--- | :--- | | Тип энкодера | Инкрементальный, оптический | | Разрешение (импульсов/оборот) | 2^20 = 1,048,576 PPR (на один оборот вала). Это высокая разрешающая способность. | | Выходной сигнал | Две квадратурные фазы (A, B) со сдвигом 90° и один индексный импульс (Z) на оборот. Линейный драйвер (дифференциальный выход, RS-422). | | Напряжение питания | 5 В DC ±5% (обычно подается от сервоусилителя) | | Потребляемый ток | Макс. 200 мА | | Макс. частота отклика | 800 кГц | | Допустимая скорость вращения | Макс. 6000 об/мин | | Класс защиты (IP) | IP65 (полная защита от пыли и защита от струй воды). Позволяет использовать в условиях цеха. | | Виброустойчивость | 49 м/с² (10-2000 Гц) | | Ударопрочность | 980 м/с² (3 раза по осям X, Y, Z) | | Рабочая температура | 0°C до +70°C (без замерзания и конденсации) | | Влажность | 85% RH или ниже (без конденсации) | | Вес | Приблизительно 0.15 кг |

Особенности:

• Высокое разрешение: Обеспечивает плавное движение и высокую точность позиционирования.
• Дифференциальный выход (Line Driver): Повышенная помехозащищенность и возможность передачи сигнала на большие расстояния.
• Надежная конструкция: Высокий класс защиты IP65 позволяет использовать в промышленных условиях с пылью и брызгами.
• Стандартный разъем: Для удобного подключения к сервоусилителю.

Парт-номера и артикулы

• Основной каталожный номер: CNV22J-K1P-0 (полное обозначение для заказа).
• Краткий код (часто используется в списках совместимости): K1P-0.
• Номер для запасных частей / ремонта: Этот же номер используется при заказе отдельно от двигателя.

Совместимые модели

Энкодер CNV22J-K1P-0 разработан специально для определенных серий серводвигателей Mitsubishi. Он НЕ является универсальным и подходит только к следующим моделям:

1. Серводвигатели серии HC-KFS (200В):

• HC-KFS13
• HC-KFS23
• HC-KFS43
• HC-KFS73

Важно: Энкодер K1P-0 совместим ТОЛЬКО с двигателями мощностью 100Вт, 200Вт, 400Вт и 750Вт из серии HC-KFS. Для других мощностей или серий используются другие модели энкодеров (например, CNV22J-K1P-1, CNV22J-K2P-0 и т.д.).

2. Совместимые сервоусилители (при использовании с указанными выше двигателями):

Энкодер подключается к сервоусилителю Mitsubishi серии MR-J4 (и совместимым предыдущим сериям, таким как MR-J3, при правильной настройке). Конкретные модели усилителей:

• MR-J4-10A (для HC-KFS13)
• MR-J4-20A (для HC-KFS23)
• MR-J4-40A (для HC-KFS43)
• MR-J4-70A (для HC-KFS73)
• А также их аналоги в форматах MR-J4-*B (для размещения в шкафу) и MR-J4-*B-RJ (с встроенным Ethernet-интерфейсом).

Ключевое замечание по замене и подбору

При замене энкодера или подборе аналога крайне важно учитывать не только разрешение (1 млн импульсов), но и:

1. Механический монтаж: Диаметр вала, размер фланца, тип разъема.
2. Электрические характеристики: Напряжение питания 5В, дифференциальный выход.
3. Кодовая маркировка: Неправильно подобранный энкодер (даже с таким же разрешением) может привести к неработоспособности сервосистемы или ошибкам.

Для замены всегда рекомендуется использовать оригинальный энкодер CNV22J-K1P-0 или его официальный аналог, указанный в каталогах Mitsubishi Electric.