Энкодер Mitsubishi CM10-SP2S-S

Конечно, вот подробное описание, технические характеристики, парт-номера и информация о совместимости для энкодера Mitsubishi CM10-SP2S-S.

Общее описание

Mitsubishi CM10-SP2S-S — это инкрементальный (приращающий) энкодер с сквозным валом, предназначенный для точного измерения скорости, положения и направления вращения вала двигателя или механической системы. Он является ключевым компонентом в системах с обратной связью для сервоприводов и частотно-регулируемых приводов (ЧРП) Mitsubishi.

Основное назначение: Установка на заднюю часть серводвигателей серий HC-SFS, HC-RFS, HC-UFS и других совместимых моделей Mitsubishi для формирования сигнала обратной связи по положению ротора. Этот сигнал необходим сервоусилителю для точного управления двигателем (замыкание контура по положению/скорости).

Ключевые особенности:

• Тип: Инкрементальный, с двумя каналами (A, B) со сдвигом 90° для определения направления и одним импульсом нулевой метки (Z-фаза) на оборот.
• Конструкция: Сквозной вал, что позволяет механически соединять его с валом двигателя.
• Разрешение: 2048 импульсов на оборот (PPR) для каналов A/B. С учетом квадратурного декодирования (счет по фронтам A и B) сервоусилитель получает 8192 отсчета на оборот.
• Выходной сигнал: Линейный дифференциальный (сигналы A, /A, B, /B, Z, /Z). Это обеспечивает высокую помехозащищенность и позволяет использовать длинные кабели.
• Напряжение питания: +5В.

Технические характеристики (Technical Specifications)

| Параметр | Значение / Описание | | :--- | :--- | | Тип энкодера | Инкрементальный, оптический | | Разрешение | 2048 PPR (импульсов/оборот) для A/B фаз | | Сигнал нулевой метки | 1 импульс/оборот (Z-фаза) | | Выходной сигнал | Дифференциальный линейный драйвер (RS-422) | | Фазы | A, /A (обратный A), B, /B, Z, /Z | | Напряжение питания | 5 В DC ±5% (Крайне важно!) | | Потребляемый ток | Макс. 180 мА | | Макс. частота вращения | 6000 об/мин | | Рабочая температура | 0°C ~ +70°C (без замерзания и конденсации) | | Степень защиты (IP) | IP65 (защита от пыли и струй воды) | | Момент инерции | Ок. 0.03 × 10⁻⁴ кг·м² | | Вес | Ок. 0.12 кг | | Крутящий момент вала | Макс. 2.94 Н·см | | Осевая нагрузка | Макс. 49 Н | | Радиальная нагрузка | Макс. 49 Н | | Соединение | Кабельный вывод, 250 мм. Разъем на усилителе — HONDA TS1119 (или аналог). |

Парт-номера и Совместимые модели

1. Основной парт-номер (Part Number)

• CM10-SP2S-S — это и есть полный и основной номер модели.

2. Номер для заказа запчасти (Service Part)

Часто в каталогах запчастей он может фигурировать как:

• MR-J3ENSCBL5M-A2 — это комплект, который включает в себя сам энкодер CM10-SP2S-S с прикрепленным кабелем обратной связи длиной 5 метров с разъемом для подключения к сервоусилителю серии MR-J3/MR-J4.
• Для других длин кабеля существуют аналогичные комплекты (например, MR-J3ENSCBL10M-A2 на 10м).

3. Совместимые модели серводвигателей Mitsubishi

Энкодер CM10-SP2S-S штатно устанавливается на следующие серии серводвигателей:

• Серия HC-SFS (200В):
  • HC-SFS52, HC-SFS81, HC-SFS102, HC-SFS152, HC-SFS202
• Серия HC-RFS (200В):
  • HC-RFS103, HC-RFS153, HC-RFS203, HC-RFS353
• Серия HC-UFS (200В):
  • HC-UFS13, HC-UFS23, HC-UFS43, HC-UFS73

Важное примечание по совместимости: Этот энкодер совместим с сервоусилителями Mitsubishi, которые поддерживают стандартный дифференциальный сигнал энкодера (A/B/Z). В первую очередь, это:

• Серия MR-J3- (A, B)
• Серия MR-J4- (A, B)
• Более ранние серии (MR-J2- и др.) также могут быть совместимы, но требуется проверка по руководству.

4. Совместимость с другими брендами и прямая замена

• Прямой механической и электрической заменой (аналогом) часто является энкодер OMRON E6C2-CWZ6C (2000 PPR, 5В, сквозной вал, разъем). Однако необходима проверка распиновки кабеля и крепления.
• Для работы с ЧРП или контроллерами других производителей (Siemens, Delta, Yaskawa и т.д.) обычно требуется не просто установить энкодер, но и правильно скоммутировать его дифференциальные сигналы на соответствующий входной модуль, учитывая распиновку разъема HONDA TS1119.

Важные предупреждения при установке и использовании

1. Напряжение питания: Подача напряжения, отличного от 5В±5%, мгновенно выведет энкодер из строя.
2. Механические нагрузки: Не превышайте допустимые осевые и радиальные нагрузки на вал.
3. Защита от помех: Проложите кабель энкодера отдельно от силовых кабелей и кабелей цепей тормоза в отдельном кабельном канале или экранированной трубе. Экран кабеля должен быть заземлен с одной стороны.
4. Обрыв фазы: При подключении к сервоусилителю Mitsubishi отсутствие любой из фаз (A, B, Z) или их дифференциальных пар вызовет ошибку (например, AL.32 в MR-J3/J4).

Данное описание является обобщенным. Для критичных применений всегда обращайтесь к официальному руководству по обслуживанию (Service Manual) для конкретной модели серводвигателя или сервоусилителя.